一种可更换外壳的自动驾驶测试车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可更换外壳的自动驾驶测试车，包括可更换外壳套件、套件支撑架和底盘车，其中：底盘车包括4台独立电机，每台独立电机各控制底盘车的一个轮胎；套件支撑架的长度大于底盘车的长度，套件支撑架设置在所述底盘车上、且与底盘车连接；可更换外壳套件设置套件支撑架上方，且与套件支撑架可拆卸连接；自动驾驶测试车上还设置有车载电池、工控机和传感器，工控机和传感器通过CAN总线连接，以实现自动驾驶测试车的自动驾驶功能。本实用新型专利技术实施例提供的可更换外壳的自动驾驶测试车，结构紧凑，中心分配合理，移动灵活性高，更换不同的外壳，适合模拟多种型号的自动驾驶测试车。试车。试车。

【技术实现步骤摘要】
一种可更换外壳的自动驾驶测试车


[0001]本技术涉及自动驾驶车测试装备
，尤其涉及一种可更换外壳的自动驾驶测试车。

技术介绍

[0002]近年来,自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。针对自动驾驶汽车的测试在当前成了众多研发者们不得不考虑的一个问题。在我国，自动驾驶汽车测试一般在国内的示范区来实现。在封闭园区中的测试，就涉及被测车辆与测试车辆交互来完成功能验证。
[0003]现阶段的自动驾驶测试车一般是不具备自主行驶功能小车或直接由真车改装而成，在功能上不能满足日益严苛的测试要求，而且在对不同车型的模拟上也不能做到快速更换，往往需要准备不同车型的样例来进行准备，降低了测试的效率且提高了测试的成本。
[0004]因此，迫切需要一种能具备自动驾驶基本功能且在外形上使用模块化设计以实现仅更换外壳就可以模拟不同车型来配合被测车辆来完成测试的自动驾驶测试车的出现。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本技术实施例提供一种可更换外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可更换外壳的自动驾驶测试车，其特征在于，所述自动驾驶测试车包括可更换外壳套件(16)、套件支撑架(8)和底盘车(21)，其中：所述底盘车(21)包括4台独立电机，每台独立电机各控制底盘车(21)的一个轮胎(2)；所述套件支撑架(8)的长度大于底盘车(21)的长度，所述套件支撑架(8)设置在所述底盘车(21)上、且与所述底盘车(21)连接；所述可更换外壳套件(16)设置套件支撑架(8)上方，且与所述套件支撑架(8)可拆卸连接；所述自动驾驶测试车上还设置有车载电池、工控机和传感器，所述工控机和传感器通过CAN总线连接，以实现自动驾驶测试车的自动驾驶功能。2.如权利要求1所述的自动驾驶测试车，其特征在于，所述底盘车(21)的车身包括两个箱式结构(1)和一个顶面开口式结构(13)，两个箱式结构(1)分别设置在顶面开口式结构(13)的两端，所述顶面开口式结构(13)上沿车长方向设置滑轨(3)与所述套件支撑架(8)滑动连接。3.如权利要求2所述的自动驾驶测试车，其特征在于，所述套件支撑架(8)包括第一水平支撑架(7)、两个第二水平支撑架(9)、两个滑竿(22)和一个第三水平支撑架(10)：两个所述滑竿(22)平行设置在所述第二水平支撑架(9)上侧、且各与一第二水平支撑架(9)固定连接，所述滑竿(22)的两端分别通过一凸起支撑架(17)连接第一水平支撑架(7)和第三水平支撑架(10)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子辉，陈泓运，李研强，车晓波，于良杰，欧阳康强，崔海路，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：