【技术实现步骤摘要】
一种工业用打磨机器人
[0001]本技术涉及机器人加工设备
,尤其涉及一种工业用打磨机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,在工业生产中,为了使工业板材更加光滑美观,需要对粗加工后的板材进行打磨。
[0003]现有的对板材进行打磨时,一般是先把板材放置在工作台上,为了防止板材左右滑动而影响打磨进程,工作人员需要用一只手压住板材,另一只手拿着打磨轮在板材的表面四处移动,操作麻烦且效率较低,所以我们提出一种工业用打磨机器人,用于解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的对板材进行打磨时,一般是先把板材放置在工作台上,为了防止板材左右滑动而影响打磨进程,工作人员需要用一只手压住板材,另一只手拿着打磨轮在板材的表面四处移动,操作麻烦且效率较低的缺点,而提出的一种工业用打磨机器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业用打磨机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定连接有固定架(2),所述底座(1)的顶部固定连接有放置框(3),所述放置框(3)位于固定架(2)内,所述放置框(3)的两侧均螺纹连接有驱动轴(4),两个驱动轴(4)相互远离的一端均固定连接有旋钮,两个驱动轴(4)相互靠近的一端均延伸至放置框(3)内并转动连接有夹紧板(5),所述固定架(2)的一侧内壁上固定连接有推杆电机(6),所述推杆电机(6)的推动轴上固定连接有动力箱(7),所述动力箱(7)的顶部与固定架(2)的顶部内壁滑动连接,所述动力箱(7)的一侧内壁上开设有凹槽,凹槽的一侧内壁上固定连接有驱动电机(8),所述驱动电机(8)的输出轴上固定连接有转轴(9),所述转轴(9)的一端与动力箱(7)的另一侧内壁上转动连接,所述转轴(9)上对称固定套设有两个齿轮(10),所述动力箱(7)内滑动连接有滑动板(11),所述滑动板(11)的顶部对称固定连接有两个齿板(12),两个齿板(12)分别与两个齿轮(10)相啮合,所述滑动板(11)的底部固定连接有旋转电机(13),所述旋转电机(13)的输出轴上固定连接有连接座(14),所述连接座(14)上滑动连接有连接柱(21),所述连接柱(21)的底端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘红军,
申请(专利权)人:昆山圣翰智能机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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