一种用于取件机的铸件检知系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于取件机的铸件检知系统，通过在导轨结构安装一个或两个以上的传感器来实时获取监控抓头是否已经抓取零件的数据，并将该数据上传到控制器控制抓头的进一步动作；取件机本体通过取件臂连接有抓头，取件臂上设置有轨道板，轨道板上竖直设置有长孔，轨道板上横向设置轨道，轨道通过穿过长孔的螺栓固定在轨道板上，且轨道能沿长孔在轨道板的竖直方向上移动，轨道的四个侧面上均横向设置有T形槽，T形槽均能匹配的插装传感器组件，传感器组件能沿T形槽横向移动进行位置调整以匹配不同尺寸的产品识别，传感器与取件机本体的控制中心之间能通信连接，通过传感器采集的信号识别抓头是否抓取到产品。集的信号识别抓头是否抓取到产品。集的信号识别抓头是否抓取到产品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于取件机的铸件检知系统


[0001]本技术一种用于取件机的铸件检知系统，属于取件机


技术介绍

[0002]压铸机制作的产品，由人工取出产品的话，工作效率低下，且存在一定的危险，使用不够方便，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。
[0003]目前使用的取件机由于是自动取件，如果在取件过程中发生漏取，势必会导致加工好的零件没有及时取走引发故障，而且由于受抓头遮挡、取件抓头动态移动，以及被取的零件大小并不确定，使得如何确定抓头是否取件成为一个难点。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于取件机的铸件检知系统，通过在导轨结构安装一个或两个以上的传感器来实时获取监控抓头是否已经抓取零件的数据，并将该数据上传到控制器控制抓头的进一步动作。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于取件机的铸件检知系统，包括取件机本体，所述取件机本体通过取件臂连接有抓头，所述取件臂上设置有轨道板，所述轨道板上竖直设置有长孔，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于取件机的铸件检知系统，包括取件机本体（1），所述取件机本体（1）通过取件臂（2）连接有抓头（3），其特征在于，所述取件臂（2）上设置有轨道板（4），所述轨道板（4）上竖直设置有长孔（5），所述轨道板（4）上横向设置轨道（6），所述轨道（6）通过穿过长孔（5）的螺栓固定在轨道板（4）上，且所述轨道（6）能沿长孔（5）在轨道板（4）的竖直方向上移动，所述轨道（6）是截面呈方形的柱体结构，且轨道（6）的四个侧面上均横向设置有T形槽（7），所述T形槽（7）均能匹配的插装传感器组件（8），所述传感器组件（8）能沿T形槽（7）横向移动进行位置调整以匹配不同尺寸的产品识别，所述传感器组件（8）包括基...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：