走绳玩具制造技术

一种走绳玩具，包含驱动单元、平衡单元，及步行单元。所述驱动单元包括本体、连接于所述本体上方的第一输出轴，及连接于所述本体下方的第二输出轴。所述平衡单元包括随着所述第一输出轴转动的飞轮。所述步行单元包括啮合于所述第二输出轴的齿轮组，及两个连接于所述齿轮组的足肢件。所述齿轮组具有两个绕自身轴线转动的步行枢轴，及多个设置在所述步行枢轴的足盘。每一个足盘具有固定于各自的步行枢轴的盘体，及与各自的步行枢轴偏心设置并供各自的足肢件安装的安装部。本发明专利技术通过所述平衡单元与所述步行单元达成在绳索上步行的功能且成本较为低廉。较为低廉。较为低廉。

【技术实现步骤摘要】
走绳玩具


[0001]本专利技术涉及一种玩具，特别是涉及一种走绳玩具。

技术介绍

[0002]走绳是一项具备高度危险性的极限运动，因此会带给观赏者惊心胆跳的感觉而有观赏性。又，市面上不乏模拟人类行为以产生娱乐效果的玩具。综合前述两点，「如何制作出能模仿走绳行为的玩具」可以说是一项具备商业价值的课题。
[0003]以中国专利公告号CN101327818B为例，其公开了一种步行式移动机器人。该步行式移动机器人能模仿人类的步行而在平面上移动。该步行式移动机器人步行时，需应用数个观察器以及反馈式的讯号系统进行运算才能保持平衡。然而，即使应用了如此复杂且成本高昂的技术，也未必能使所制造出的机器人在绳索上步行。因此，如何同时解决在绳索上步行的平衡性问题并提供成本低廉的解决方案，便成为亟待达成的目标。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能在绳索上步行且成本低廉的走绳玩具。
[0005]本专利技术走绳玩具，包含驱动单元、平衡单元，及步行单元。定义上下轴向、沿所述上下轴向延伸的直立轴线，及垂直于所述上下轴向的左右轴向。所述驱动单元包括本体、沿所述直立轴线连接于所述本体上方且能相对于所述本体绕所述直立轴线转动的第一输出轴，及沿所述直立轴线连接于所述本体下方且能相对于所述本体绕所述直立轴线转动的第二输出轴。所述平衡单元包括安装于所述第一输出轴而随着所述第一输出轴绕所述直立轴线转动的飞轮。所述步行单元包括啮合于所述第二输出轴的齿轮组，及两个沿所述左右轴向连接于所述齿轮组的两相反侧的足肢件。所述齿轮组具有至少一个沿所述左右轴向延伸并能被带动而绕自身轴线转动的步行枢轴，及多个沿所述左右轴向设置在所述至少一个步行枢轴两相反端的足盘。每一个足盘具有固定于所述至少一个步行枢轴而随着所述至少一个步行枢轴转动的盘体，及连接于所述盘体且与所述至少一个步行枢轴偏心设置并供各自的足肢件安装的安装部。
[0006]本专利技术走绳玩具，所述驱动单元的所述第一输出轴与所述第二输出轴彼此连接而相对于所述本体同步转动。
[0007]本专利技术走绳玩具，所述平衡单元还包括供所述本体安装的下壳件，及沿所述上下轴向安装于所述下壳件上方的上壳件，所述下壳件与所述上壳件共同界定出容纳所述飞轮的内部空间。
[0008]本专利技术走绳玩具，所述平衡单元的下壳件具有设置在中央并供所述本体安装的安装槽，及多个绕所述安装槽呈环状排列并适用于供电池安装的电池槽。
[0009]本专利技术走绳玩具，所述平衡单元的飞轮具有安装于所述第一输出轴的承盘件，及卡合于所述承盘件的配重件，所述承盘件具有啮合于所述第一输出轴的中央部、沿径向与所述中央部相间隔并环绕所述中央部的外环部，及多个连接于所述中央部与所述外环部之
间的扇叶，所述外环部具有多个环绕所述中央部且开口朝上的沟槽，所述配重件具有一设置于所述外环部上方并呈环状的基壁，及多个由所述基壁朝下凸伸且呈环状而分别卡合于所述沟槽的环壁。
[0010]本专利技术走绳玩具，所述步行单元的所述至少一个步行枢轴具有沿所述左右轴向延伸的轴身部，及环绕于所述轴身部的环齿部，所述足盘分别固定于所述轴身部沿所述左右轴向的两相反端。
[0011]本专利技术走绳玩具，所述步行单元的齿轮组还具有啮合于所述第二输出轴且绕沿所述左右轴向延伸的轴线转动的转向齿轮，及多个连接于所述转向齿轮与所述至少一个步行枢轴的环齿部之间且可带动所述至少一个步行枢轴的环齿部的传动齿轮。
[0012]本专利技术走绳玩具，定义同时垂直于所述上下轴向与所述左右轴向的前后轴向，所述步行单元的每一个足肢件具有至少一个沿所述前后轴向延伸且开口朝下的绳槽。
[0013]本专利技术走绳玩具，所述步行单元的所述绳槽沿垂直于所述前后轴向的方向所得到的截面轮廓概呈三角形而适用于使绳索滑动至最高处。
[0014]本专利技术走绳玩具，定义同时垂直于所述上下轴向与所述左右轴向的前后轴向，所述步行单元的齿轮组具有两个沿所述前后轴向彼此相间隔且同步转动的步行枢轴，及四对应固定于所述步行枢轴的足盘，每一个足肢件具有枢接于对应的安装部的主肢部，及两个由所述主肢部分别朝前方与后方延伸的分肢部，每一个分肢部具有沿所述前后轴向延伸且开口朝下的绳槽，所述步行枢轴转动并连动所述足肢件改变位置时，所述绳槽沿着所述上下轴向的投影位置始终保持沿所述前后轴向的直线排列。
[0015]本专利技术的有益效果在于：通过所述平衡单元保持平衡的同时还通过所述步行单元模仿步行的动作从而达成在绳索上步行的功能，且由于不须使用反馈式的讯号系统而成本较为低廉。
附图说明
[0016]图1是本专利技术走绳玩具的一个实施例的一个立体图；
[0017]图2是该实施例的一个局部立体分解图；
[0018]图3是类似于图2但是采用另一个视角的一个局部立体分解图；
[0019]图4是沿图1中的线
Ⅳ-Ⅳ
所得到的一个不完整的剖视图；
[0020]图5是一个驱动单元与一个步行单元的一个局部前视分解图；及
[0021]图6是一个足肢件的立体图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。
[0023]参阅图1、图2与图3，定义一个上下轴向D1、一个垂直于该上下轴向D1的左右轴向D2、一个同时垂直于该上下轴向D1与该左右轴向D2的前后轴向D3，及一个沿该上下轴向D1延伸的直立轴线L。本专利技术走绳玩具的一个实施例，适用于放置在一个沿该前后轴向D3设置的绳索(图未示)上。该走绳玩具包含一个驱动单元1、一个平衡单元2，及一个步行单元3。
[0024]参阅图2、图3与图4，该驱动单元1包括一个本体11、一个沿该直立轴线L连接于该本体11上方且能相对于该本体11绕该直立轴线L转动的第一输出轴12，及一个沿该直立轴
线L连接于该本体11下方且能相对于该本体11绕该直立轴线L转动的第二输出轴13。在本实施例中，该驱动单元1实质上为一个由多个电池(图未示)供应电能的马达。此外，该第一输出轴12与该第二输出轴13沿该直立轴线L彼此连接而相对于该本体11同步转动。在本实施例中，该第一输出轴12与该第二输出轴13实质上为一个沿该直立轴线L延伸的驱动轴的两个部分。但是在其他的变化例中，该第一输出轴12与该第二输出轴13也可以是两个分开制造但是组装在一起的不同组件。
[0025]该平衡单元2包括一个供该本体11安装的下壳件21、一个沿该上下轴向D1安装于该下壳件21上方的上壳件22，及一个安装于该第一输出轴12而随着该第一输出轴12绕该直立轴线L转动的飞轮23。该下壳件21与该上壳件22共同界定出一个容纳该飞轮23的内部空间S。
[0026]该下壳件21具有一个设置在中央并供该本体11安装的安装槽211，及多个绕该安装槽211呈环状排列并适用于供所述电池安装的电池槽212。该飞轮23具有一个安装于该第一输出轴12的承盘件231，及一个卡合于该承盘件231的配重件232。该承盘件231具有一个啮合于该第一输出轴12的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种走绳玩具，包含驱动单元、平衡单元，及步行单元，其特征在于：所述驱动单元，定义上下轴向与沿所述上下轴向延伸的直立轴线，所述驱动单元包括本体、沿所述直立轴线连接于所述本体上方且能相对于所述本体绕所述直立轴线转动的第一输出轴，及沿所述直立轴线连接于所述本体下方且能相对于所述本体绕所述直立轴线转动的第二输出轴；所述平衡单元，包括安装于所述第一输出轴而随着所述第一输出轴绕所述直立轴线转动的飞轮；及所述步行单元，定义垂直于所述上下轴向的左右轴向，所述步行单元包括啮合于所述第二输出轴的齿轮组，及两个沿所述左右轴向连接于所述齿轮组的两相反侧的足肢件，所述齿轮组具有至少一个沿所述左右轴向延伸并能被带动而绕自身轴线转动的步行枢轴，及多个沿所述左右轴向设置在所述至少一个步行枢轴两相反端的足盘，每一个足盘具有固定于所述至少一个步行枢轴而随着所述至少一个步行枢轴转动的盘体，及连接于所述盘体且与所述至少一个步行枢轴偏心设置并供各自的足肢件安装的安装部。2.根据权利要求1所述的走绳玩具，其特征在于：所述驱动单元的所述第一输出轴与所述第二输出轴彼此连接而相对于所述本体同步转动。3.根据权利要求1所述的走绳玩具，其特征在于：所述平衡单元还包括供所述本体安装的下壳件，及沿所述上下轴向安装于所述下壳件上方的上壳件，所述下壳件与所述上壳件共同界定出容纳所述飞轮的内部空间。4.根据权利要求3所述的走绳玩具，其特征在于：所述平衡单元的下壳件具有设置在中央并供所述本体安装的安装槽，及多个绕所述安装槽呈环状排列并适用于供电池安装的电池槽。5.根据权利要求1所述的走绳玩具，其特征在于：所述平衡单元的飞轮具有安装于所述第一输出轴的承盘件，及卡合于所述承盘件的配重件，所述承盘件具有啮合于所述第一输出轴的中央部、沿径向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗方韦，
申请(专利权)人：智高实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：