一种矿车预警终端制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿车预警终端。该矿车预警终端包括：定位模块、采集模块、雷达模块、处理器、无线通信模块和报警模块。处理器分别与定位模块、采集模块、雷达模块、无线通信模块和报警模块连接。本实用新型专利技术所提供的矿车预警终端，通过采用定位模块和雷达模块，能够实时确定矿车与障碍物之间的距离，从而根据所确定的距离提醒驾驶员是否避让障碍物或直接停止矿车，以解决井下矿车行驶的安全问题。并且，本实用新型专利技术提供的矿车预警终端能够根据预警信息发出报警，这进一步能够提高井下作业的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种矿车预警终端


[0001]本技术涉及矿车定位领域，特别是涉及一种矿车预警终端。

技术介绍

[0002]随着煤矿企业的日益扩大，矿车数量的逐步增加，大型矿用卡车由于设备体型较大存在盲区大的问题。并且在矿井下运输道路和路况较为复杂，给行车和作业人员的井下作业的安全带来极大隐患。
[0003]但是在现有技术中，既没有一种终端或装置能够对矿区作业人员和车辆行驶状态提前预知，也没有一种终端或装置能够在可能发生事故的情况下提前进行预警，以规避事故的发生提高矿区作业的安全系数。
[0004]因此，研发一种能够对矿区作业人员安全及交通运输进行预警的矿车安全预警终端，具有重大意义。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种矿车预警终端，以解决矿井下矿车行驶的安全问题，进而能够提高井下作业的安全性。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]一种矿车预警终端，包括：
[0008]定位模块，用于实时获取矿车的位置；
[0009]采集模块，用于采集所述矿车的车辆信息和矿井下有害气体的浓度；
[0010]雷达模块，用于获取所述矿车与该矿车四周障碍物间的距离以及障碍物相对于所述矿车的具体方位；所述障碍物包括：设定范围内的其他矿车和作业人员；
[0011]处理器，分别与所述定位模块、所述采集模块和所述雷达模块连接，用于根据所述矿车的位置、所述车辆信息、矿井下有害气体的浓度以及所述矿车与该矿车四周障碍物间的距离以及障碍物相对于所述矿车的具体方位生成行驶信息和预警信号；所述行驶信息包括：矿车避让信号、矿车减速信号、矿车前进信号、矿车停止行驶信号、矿车转向信号和矿车倒车信号；
[0012]无线通信模块，与所述处理器连接，用于将所述行驶信息和所述预警信号发送给中控平台；
[0013]报警模块，与所述处理器连接，用于根据所述预警信号发出报警。
[0014]优选的，所述采集模块包括：
[0015]车辆信息采集单元，用于采集所述矿车的车辆信息；所述车辆信息包括：速度、加速度和挡位；
[0016]气体浓度采集单元，用于采集矿井下有害气体的浓度。
[0017]优选的，所述车辆信息采集单元为车载总线。
[0018]优选的，所述气体浓度采集单元为气体浓度检测仪。
[0019]优选的，所述处理器包括：
[0020]距离确定单元，分别与所述定位模块和所述雷达模块连接，用于根据所述矿车的位置、所述车辆信息以及所述矿车与该矿车四周障碍物间的距离、所述方位实时确定行驶过程中所述矿车与所述障碍物间的距离；
[0021]距离比较单元，与所述距离确定单元连接，用于判断所述矿车与所述障碍物间的距离是否小于设定距离；若小于则生成矿车避让控制信号或矿车停止行驶信号，并生成预警信息，反之，则不作处理；
[0022]浓度比较单元，与所述采集模块连接，用于判断所述有害气体浓度是否大于设定浓度阈值；若大于则生成预警信号，反之，则不作处理。
[0023]优选的，所述终端还包括：
[0024]身份认证模块，与所述处理器连接，用于读取所述矿车驾驶员的身份信息；所述处理器根据所述身份信息判断是否生成预警信号。
[0025]优选的，所述终端还包括：
[0026]SOS按键，与所述处理器连接；当所述矿车驾驶员按下所述SOS按键时，所述处理器生成预警信号，并在通过所述无线通信模块发送给中控平台的同时，通过所述报警模块发出报警。
[0027]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0028]本技术提供的矿车预警终端，通过采用定位模块和雷达模块，能够实时确定矿车与障碍物之间的距离，从而根据所确定的距离提醒驾驶员是否避让障碍物或直接停止矿车，以解决井下矿车行驶的安全问题。并且，本技术提供的矿车预警终端能够根据预警信息发出报警，这进一步能够提高井下作业的安全性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术矿车预警终端的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1-无线通信模块，2-SOS按键，3-处理器，4-定位模块，5-雷达模块，6
-ꢀ
采集模块，7-身份认证模块。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]本技术的目的是提供一种矿车预警终端，以解决矿井下矿车行驶的安全问题，进而能够提高井下作业的安全性。
[0035]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0036]图1为本技术矿车预警终端的结构示意图，如图1所示，一种矿车预警终端，包括：定位模块4、采集模块6、雷达模块5、处理器3、无线通信模块1和报警模块。
[0037]其中，处理器3分别与定位模块4、采集模块6、雷达模块5、无线通信模块1和报警模块连接。
[0038]定位模块用于实时获取矿车的位置。
[0039]采集模块采集矿车的车辆信息和矿井下有害气体的浓度。雷达模块获取矿车与该矿车四周障碍物间的距离以及障碍物相对于矿车的具体方位。处理器根据矿车的位置、所述车辆信息、矿井下有害气体的浓度以及矿车与该矿车四周障碍物间的距离以及障碍物相对于矿车的具体方位生成行驶信息和预警信号。行驶信息包括：矿车避让信号、矿车减速信号、矿车前进信号、矿车停止行驶信号、矿车转向信号和矿车倒车信号等。无线通信模块将行驶信息和预警信号发送给中控平台。报警模块根据预警信号发出报警。
[0040]其中，障碍物包括：设定范围内的其他矿车和作业人员。
[0041]处理器3优选为i.mx6x核心板。雷达模块5的型号优选为IT02S-650。定位模块4所采用的定位技术为UWB、wifi、蓝牙、zigbee定位技术等。在本技术所采用的型号优选为JR3401。
[0042]其中，本技术所采用的无线通信模块1采用的是DSRC通信技术、 V2X无线通信技术等。
[0043]其中，DSRC通信技术是一种高效的无线通信技术，提供高速的数据传输，并保证通信链路的低延时和低干扰，这对依赖于实时数据的矿车车辆安全驾驶尤为重要，即使在盲区车辆也能预测到周围是否有车辆或者行人。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿车预警终端，其特征在于，包括：定位模块，用于实时获取矿车的位置；采集模块，用于采集所述矿车的车辆信息和矿井下有害气体的浓度；雷达模块，用于获取所述矿车与该矿车四周障碍物间的距离以及障碍物相对于所述矿车的具体方位；所述障碍物包括：设定范围内的其他矿车和作业人员；处理器，分别与所述定位模块、所述采集模块和所述雷达模块连接，用于根据所述矿车的位置、所述车辆信息、矿井下有害气体的浓度以及所述矿车与该矿车四周障碍物间的距离以及障碍物相对于所述矿车的具体方位生成行驶信息和预警信号；所述行驶信息包括：矿车避让信号、矿车减速信号、矿车前进信号、矿车停止行驶信号、矿车转向信号和矿车倒车信号；无线通信模块，与所述处理器连接，用于将所述行驶信息和所述预警信号发送给中控平台；报警模块，与所述处理器连接，用于根据所述预警信号发出报警。2.根据权利要求1所述的一种矿车预警终端，其特征在于，所述采集模块包括：车辆信息采集单元，用于采集所述矿车的车辆信息；所述车辆信息包括：速度、加速度和挡位；气体浓度采集单元，用于采集矿井下有害气体的浓度。3.根据权利要求2所述的一种矿车预警终端，其特征在于，所述车辆信息采集单元为车载总线。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震坡，韩冰，刘楠楠，龙超华，刘鹏，李阳，
申请(专利权)人：北京理工新源信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：