LNG储罐内部可视化探测一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种LNG储罐内部可视化探测一体化装置，其包括的LNG储罐的罐顶预留有安装孔，线缆装置安装在LNG储罐的罐顶外部，线缆装置的第一端经安装孔设置在LNG储罐内，并在线缆装置的第一端端部设置有磁性固定块，磁性固定块吸附在LNG储罐的罐体底部；线缆装置的第二端与设置在LNG储罐外部的供电及控制系统连接；位于LNG储罐内，在线缆装置上设置有探测装置，由探测装置实现LNG储罐内部可视化探测。本实用新型专利技术能在不停车的情况下对储罐内部进行三维激光成像和可见光成像，对储罐内部情况进行直观的观测和监检测，对储罐内温度应力导致的变形量进行观测，对储罐内部的腐蚀情况进行直观观测，对储罐的沉冰量等进行观测。

【技术实现步骤摘要】
LNG储罐内部可视化探测一体化装置
本技术涉及一种超低温介质储存空间监测
，特别是关于一种LNG储罐内部可视化探测一体化装置。
技术介绍
LNG(液化天然气)储罐是LNG储运的核心设施，具有储存空间大、介质温度低、建造昂贵、难于检修的特点。LNG储罐建造复杂，内罐是由耐超低温的特种钢板经焊接形成的大型钢制储罐。除此外，内罐还包括卸料管线、泵井、低压泵等设施设备。LNG储罐工作介质为液化天然气常压储存，储存温度为-165℃左右，常温建造的材料在超低温下会产生温度收缩应力，发生变形，但目前仍然无检测技术对预冷过程中储罐内设施的变形量是否超过设计参数进行监测，也无法对设计建造参数进行校验。另一方面，储罐焊缝经过水压试验和后期建造后，难免会发生腐蚀情况，投运后无法对储罐内部设施腐蚀情况进行定期检验。最后，储罐作为LNG接收站内压力容器，根据特种设备检验标准《TSGR7004压力容器监督检验规则》应定期进行检验，以保证设施的完好状态，然而，目前没有一种有效手段对LNG储罐内部完成在线或间歇监检测，以保证设施完整性。目前已有专利申请有针对油品储罐的声发射内检测技术，尚无针对LNG储罐的内检测技术。因此，针对上述问题也无解决方案。故有必要对LNG储罐内检测监测设备、方法技术进行进一步研究。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种LNG储罐内部可视化探测一体化装置，其能在不停车的情况下对储罐内部进行三维激光成像和可见光成像，对储罐内部情况进行直观的观测和监检测，对储罐内温度应力导致的变形量进行观测，对储罐内部的腐蚀情况进行直观观测，对储罐的沉冰量等进行观测。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种LNG储罐内部可视化探测一体化装置，其包括：LNG储罐、供电及控制系统、线缆装置、探测装置和磁性固定块；所述LNG储罐的罐顶预留有安装孔，所述线缆装置安装在所述LNG储罐的罐顶外部，所述线缆装置的第一端经所述安装孔设置在所述LNG储罐内，并在所述线缆装置的第一端端部设置有所述磁性固定块，所述磁性固定块吸附在所述LNG储罐的罐体底部；所述线缆装置的第二端与设置在所述LNG储罐外部的所述供电及控制系统连接；位于所述LNG储罐内，在所述线缆装置上设置有所述探测装置，由所述探测装置实现LNG储罐内部可视化探测。进一步，所述线缆装置包括供电和信号线缆、钢绞线线缆和线缆轴；所述供电和信号线缆的一端与所述探测装置连接，另一端经所述线缆轴与所述供电及控制系统连接；所述钢绞线线缆的第一端与所述磁性固定块连接，所述钢绞线线缆的第二端通过所述安装孔与设置在LNG罐顶外部的所述线缆轴连接。进一步，所述供电和信号线缆包括线缆外壳、保冷层、信号线缆和供电线缆；所述线缆外壳的内侧设置有所述保冷层，所述信号线缆和供电线缆位于所述保冷层内；所述信号线缆和供电线缆与所述探测装置连接，用于为所述探测装置供电，并将所述探测装置探测到的信号经所述信号线缆传输至所述供电及控制系统。进一步，所述探测装置包括密封壳体和背孔，以及设置在所述密封壳体内的安装座、摄像设备、激光成像设备和照明设备；所述摄像设备、激光成像设备和照明设备通过旋转轴设置在所述安装座上，该旋转轴由设置在所述密封壳体内的电机驱动转动，且电机经所述供电和信号线缆与所述供电及控制系统连接；所述背孔设置在所述密封壳体的背部，所述钢绞线线缆的第一端穿过所述背孔与所述磁性固定块连接；所述供电和信号线缆穿过所述密封壳体与所述摄像设备、激光成像设备和照明设备连接，为各部件供电，所述摄像设备和激光成像设备采集到的图像信号经所述信号线缆传输至所述供电及控制系统。进一步，所述照明设备采用LED照明设施，光源色温为3000K或6000K；所述照明设施额定使用寿命应大于等于5000小时；中心照度应大于等于33000lx。进一步，所述摄像设备的分辨率大于等于200万像素；灵敏度不小于0.21ux@f1.4；对焦方式为自动对焦或手动对焦方式；变倍范围不小于30:1，变倍方式为手控或电动；所述摄像设备耐受外加气压不小于50bar。进一步，所述密封壳体是一个由特种玻璃或特种树脂材料的透明材料构成的密封腔体，密封腔体内为抽真空状态。进一步，所述特种玻璃或特种树脂为耐受-165℃以下的超低温材料。进一步，所述供电及控制系统包括移动式供电设施和工控电脑；所述供电设施用于为所述工控电脑和探测装置供电；所述工控电脑控制深入LNG储罐内的所述探测装置。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本技术用于LNG储罐内部或LNG运输船储仓等常规观测装置无法进入的密封腔体内部可视化成像、内部尺寸测量、内部设备设施腐蚀状态/焊缝状态/缺陷/裂缝和结构变形观测、泄漏监测、温度分布观测，同时还可以检测LNG储罐或运输船内部沉淀冰的情况等。本技术能实现对封闭空间内部的成像、检测，通过线缆将检测数据传输至封闭空间外部的控制系统中进行处理分析。2、本技术通过检测数据能够观测和了解LNG储罐内壁、LNG运输船内壁以及罐内、舱内设施的腐蚀情况、焊缝状态、是否有泄漏、底部沉冰情况。3、本技术能在不停车的情况下对储罐内部进行三维激光成像和可见光成像，对储罐内部情况进行直观的观测和监检测，对储罐内温度应力导致的变形量进行观测，对储罐内部的腐蚀情况进行直观观测，对储罐的沉冰量等进行观测。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是探测装置正面图。图3是探测装置侧面图。图4是供电和信号线缆剖面图。附图标号：1、LNG储罐，2、供电及控制系统，3、线缆装置，4、探测装置密封装置，5、磁性固定块，6、摄像设备，7、激光成像设备，8、照明设备，9、密封装置背孔，10、供电和信号线缆，11、线缆外壳，12、保冷层，13、信号线缆，14、供电线缆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～图4所示，本技术提供一种LNG储罐内部可视化探测一体化装置，其包括LNG储罐1、供电及控制系统2、线缆装置3、探测装置4和磁性固定块5。LNG储罐1的罐顶预留有安装孔，线缆装置3安装在LNG储罐1的罐顶外部，线缆装置3的第一端经安装孔设置在LNG储罐1内，并在线缆装置3的第一端端部设置有磁性固定块5，磁性固定块5吸附在LNG储罐1的罐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LNG储罐内部可视化探测一体化装置，其特征在于，包括：LNG储罐、供电及控制系统、线缆装置、探测装置和磁性固定块；/n所述LNG储罐的罐顶预留有安装孔，所述线缆装置安装在所述LNG储罐的罐顶外部，所述线缆装置的第一端经所述安装孔设置在所述LNG储罐内，并在所述线缆装置的第一端端部设置有所述磁性固定块，所述磁性固定块吸附在所述LNG储罐的罐体底部；所述线缆装置的第二端与设置在所述LNG储罐外部的所述供电及控制系统连接；位于所述LNG储罐内，在所述线缆装置上设置有所述探测装置，由所述探测装置实现LNG储罐内部可视化探测。/n

【技术特征摘要】
1.一种LNG储罐内部可视化探测一体化装置，其特征在于，包括：LNG储罐、供电及控制系统、线缆装置、探测装置和磁性固定块；
所述LNG储罐的罐顶预留有安装孔，所述线缆装置安装在所述LNG储罐的罐顶外部，所述线缆装置的第一端经所述安装孔设置在所述LNG储罐内，并在所述线缆装置的第一端端部设置有所述磁性固定块，所述磁性固定块吸附在所述LNG储罐的罐体底部；所述线缆装置的第二端与设置在所述LNG储罐外部的所述供电及控制系统连接；位于所述LNG储罐内，在所述线缆装置上设置有所述探测装置，由所述探测装置实现LNG储罐内部可视化探测。


2.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述线缆装置包括供电和信号线缆、钢绞线线缆和线缆轴；所述供电和信号线缆的一端与所述探测装置连接，另一端经所述线缆轴与所述供电及控制系统连接；所述钢绞线线缆的第一端与所述磁性固定块连接，所述钢绞线线缆的第二端通过所述安装孔与设置在LNG罐顶外部的所述线缆轴连接。


3.如权利要求2所述装置，其特征在于，所述供电和信号线缆包括线缆外壳、保冷层、信号线缆和供电线缆；所述线缆外壳的内侧设置有所述保冷层，所述信号线缆和供电线缆位于所述保冷层内；所述信号线缆和供电线缆与所述探测装置连接，用于为所述探测装置供电，并将所述探测装置探测到的信号经所述信号线缆传输至所述供电及控制系统。


4.如权利要求2所述装置，其特征在于，所述探测装置包括密封壳体和背孔，以及设置在所述密封壳体内的安装座、摄像设备、激光成像设备和照明设备；所述摄像设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：付子航，侯海龙，王秀林，杨玉霞，杨宏伟，姚辉超，安东雨，段品佳，邢楠，吴健宏，
申请(专利权)人：中海石油气电集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11