一种地下煤矿使用的液压支架制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿机械技术领域，具体为一种地下煤矿使用的液压支架，包括底座、伺服电机和控制器，所述底座上端设置有后连杆、下前连杆、滑轨和立板，且后连杆、下前连杆、滑轨和立板从右到左依次排列，所述底座上端右侧铰接有后连杆一端，且后连杆另一端铰接有掩护梁一端，所述掩护梁另一端铰接有顶梁一端，所述滑轨置于所述下前连杆左方，且立板置于所述滑轨左方。本实用新型专利技术地下煤矿使用的液压支架设有角度调节装置，有利于根据环境选择合适支撑角度，完成各种斜面的支撑任务，且让液压支架具有纵向和横向稳定性，通过升降功能，有利于根据要求选择合适支撑高度，适应各种高度的承重要求，且具有一定的抵抗偏载支护能力。

【技术实现步骤摘要】
一种地下煤矿使用的液压支架
本技术涉及煤矿机械
，具体为一种地下煤矿使用的液压支架。
技术介绍
煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。现有的地下煤矿使用的液压支架不便调节角度，难以完成各种斜面的支撑任务，且不便调节支撑高度，适应各种高度的承重要求，因此亟需一种地下煤矿使用的液压支架来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地下煤矿使用的液压支架，以解决上述
技术介绍
不便调节支撑角度和不便调节支撑高度位置问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地下煤矿使用的液压支架，包括底座、伺服电机和控制器，所述底座上端设置有后连杆、下前连杆、滑轨和立板，且后连杆、下前连杆、滑轨和立板从右到左依次排列，所述底座上端右侧铰接有后连杆一端，且后连杆另一端铰接有掩护梁一端，所述掩护梁另一端铰接有顶梁一端，所述滑轨置于所述下前连杆左方，且立板置于所述滑轨左方，所述滑轨上端右方固连有伺服电机，且伺服电机转轴连接有螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端转动连接在立板一侧上，所述螺纹杆外表面通过螺纹孔螺纹连接有滑块，且滑块上端固连有液压支撑杆一端，所述液压支撑杆另一端铰接有固定块，且固定块固连在顶梁底端。优选的，所述下前连杆置于所述后连杆左方，所述下前连杆另一端铰接有上前连杆，且上前连杆另一端铰接在掩护梁一侧中部。优选的，所述底座、后连杆、掩护梁、下前连杆和上前连杆组合成液压支架五连杆结构，所述后连杆、下前连杆和上前连杆长度大小相等。优选的，所述滑轨设置有平行的两组，且两组滑轨上端滑动连接有滑块。优选的，所述立板和滑块平行设置，且立板高度大小等于滑块高度大小。优选的，所述液压支撑杆和固定块都设置有弧度，且液压支撑杆弧度大小等于固定块弧度大小。优选的，所述底座前端固连有控制器，且控制器电性连接伺服电机和液压支撑杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该装置设有角度调节装置，控制器操控伺服电机转动，伺服电机通过滑轨、螺纹杆、立板和螺纹孔带动滑块移动，滑块通过液压支撑杆和固定块带动顶梁旋转,顶梁通过后连杆、掩护梁、下前连杆和上前连杆调整倾斜角度，从而选择合适的平面角度支撑,这样设置有利于根据环境选择合适支撑角度，完成各种斜面的支撑任务，且让液压支架具有纵向和横向稳定性。2.该装置通过升降功能，控制器控制液压支撑杆升降，液压支撑杆通过滑轨、滑块和固定块抬升顶梁，顶梁通过后连杆、掩护梁、下前连杆和上前连杆稳定升高，从而完成高处支撑，这样设置有利于根据要求选择合适支撑高度，适应各种高度的承重要求，且具有一定的抵抗偏载支护能力。附图说明图1为本技术的结构正视示意图；图2为本技术的结构正视剖面示意图；图3为本技术的结构左视示意图；图4为本技术的结构俯视示意图。图中：1、底座；2、后连杆；3、掩护梁；4、下前连杆；5、上前连杆；6、顶梁；7、滑轨；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、立板；11、螺纹孔；12、滑块；13、液压支撑杆；14、固定块；15、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种地下煤矿使用的液压支架，包括底座1、伺服电机8和控制器15，底座1上端设置有后连杆2、下前连杆4、滑轨7和立板10，且后连杆2、下前连杆4、滑轨7和立板10从右到左依次排列，底座1上端右侧铰接有后连杆2一端，且后连杆2另一端铰接有掩护梁3一端，下前连杆4置于后连杆2左方，下前连杆4另一端铰接有上前连杆5，且上前连杆5另一端铰接在掩护梁3一侧中部，用于支撑掩护梁3，有利于掩护梁3横向稳定，底座1、后连杆2、掩护梁3、下前连杆4和上前连杆5组合成液压支架五连杆结构，后连杆2、下前连杆4和上前连杆5长度大小相等，用于作为液压支架稳定机构，让液压支架具有纵向和横向稳定性，并且具有一定的抵抗偏载支护能力。掩护梁3另一端铰接有顶梁6一端，滑轨7置于下前连杆4左方，且立板10置于滑轨7左方，滑轨7设置有平行的两组，且两组滑轨7上端滑动连接有滑块12，用于限制滑块12移动轨迹，有利于调节装置，滑轨7上端右方固连有伺服电机8，且伺服电机8转轴连接有螺纹杆9一端，该伺服电机8的型号为IHSS57-36-20，螺纹杆9另一端转动连接在立板10一侧上，螺纹杆9外表面通过螺纹孔11螺纹连接有滑块12，且滑块12上端固连有液压支撑杆13一端，立板10和滑块12平行设置，且立板10高度大小等于滑块12高度大小，用于支撑螺纹杆9，并且限制滑块12移动范围，防止螺纹杆9和滑块12分离，液压支撑杆13另一端铰接有固定块14，且固定块14固连在顶梁6底端，液压支撑杆13和固定块14都设置有弧度，且液压支撑杆13弧度大小等于固定块14弧度大小，有利于液压支撑杆13移动时灵活旋转，且便于液压支撑杆13推动顶梁6调节高度，底座1前端固连有控制器15，且控制器15电性连接伺服电机8和液压支撑杆13，该控制器15的型号为PIC16F684，用于调节装置支撑角度，便于装置适应各种环境。工作原理：附图1、附图2、附图3和附图4，当根据环境需要调节支撑角度时，因为滑轨7置于下前连杆4左方，且立板10置于滑轨7左方，滑轨7设置有平行的两组，且两组滑轨7上端滑动连接有滑块12，滑轨7上端右方固连有伺服电机8，且伺服电机8转轴连接有螺纹杆9一端，螺纹杆9另一端转动连接在立板10一侧上，螺纹杆9外表面通过螺纹孔11螺纹连接有滑块12，且滑块12上端固连有液压支撑杆13一端，立板10和滑块12平行设置，且立板10高度大小等于滑块12高度大小，液压支撑杆13另一端铰接有固定块14，且固定块14固连在顶梁6底端，液压支撑杆13和固定块14都设置有弧度，且液压支撑杆13弧度大小等于固定块14弧度大小，底座1前端固连有控制器15，且控制器15电性连接伺服电机8和液压支撑杆13，所以控制器15操控伺服电机8转动，伺服电机8通过滑轨7、螺纹杆9、立板10和螺纹孔11带动滑块12移动，滑块12通过液压支撑杆13和固定块14带动顶梁6旋转，又因为底座1上端右侧铰接有后连杆2一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下煤矿使用的液压支架，包括底座(1)、伺服电机(8)和控制器(15)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有后连杆(2)、下前连杆(4)、滑轨(7)和立板(10)，且后连杆(2)、下前连杆(4)、滑轨(7)和立板(10)从右到左依次排列，所述底座(1)上端右侧铰接有后连杆(2)一端，且后连杆(2)另一端铰接有掩护梁(3)一端，所述掩护梁(3)另一端铰接有顶梁(6)一端，所述滑轨(7)置于所述下前连杆(4)左方，且立板(10)置于所述滑轨(7)左方，所述滑轨(7)上端右方固连有伺服电机(8)，且伺服电机(8)转轴连接有螺纹杆(9)一端，所述螺纹杆(9)另一端转动连接在立板(10)一侧上，所述螺纹杆(9)外表面通过螺纹孔(11)螺纹连接有滑块(12)，且滑块(12)上端固连有液压支撑杆(13)一端，所述液压支撑杆(13)另一端铰接有固定块(14)，且固定块(14)固连在顶梁(6)底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下煤矿使用的液压支架，包括底座(1)、伺服电机(8)和控制器(15)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有后连杆(2)、下前连杆(4)、滑轨(7)和立板(10)，且后连杆(2)、下前连杆(4)、滑轨(7)和立板(10)从右到左依次排列，所述底座(1)上端右侧铰接有后连杆(2)一端，且后连杆(2)另一端铰接有掩护梁(3)一端，所述掩护梁(3)另一端铰接有顶梁(6)一端，所述滑轨(7)置于所述下前连杆(4)左方，且立板(10)置于所述滑轨(7)左方，所述滑轨(7)上端右方固连有伺服电机(8)，且伺服电机(8)转轴连接有螺纹杆(9)一端，所述螺纹杆(9)另一端转动连接在立板(10)一侧上，所述螺纹杆(9)外表面通过螺纹孔(11)螺纹连接有滑块(12)，且滑块(12)上端固连有液压支撑杆(13)一端，所述液压支撑杆(13)另一端铰接有固定块(14)，且固定块(14)固连在顶梁(6)底端。


2.根据权利要求1所述的一种地下煤矿使用的液压支架，其特征在于：所述下前连杆(4)置于所述后连杆(2)左方，所述下前连杆(4)另一端铰接有上前连杆(5)，且上前连杆(5)另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李城伟，
申请(专利权)人：先导液压苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32