电力电杆的多功能处理装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电力电杆的多功能处理装置，包括：车体、挖土装置以及立杆装置，所述车体包括箱体、滚轮，所述滚轮安装在箱体下部，所述箱体上端设置有可相对所述箱体转动的工作台面，所述挖土装置与立杆装置安装于所述台面两侧；所述台面底部中心位置处向内凹陷形成有一台面中中心为圆点的第一圆形轨道，所述箱体设置有与所述台面相对称的第二圆形轨道，所述第一圆形轨道与第二圆形轨道之间通过转动连接装置连接从而带动所述台面相对所述箱体转动。本申请的一种电力电杆的多功能处理装置将挖土与立/撤杆有机结合，可以控挖土过程中的位置以及挖土深度；同时在立杆和撤杆中可以带动电力电杆在水平位置移动，同时实现在水平位置抓取电力电杆。

【技术实现步骤摘要】
电力电杆的多功能处理装置
本技术属于电力设备
，特别涉及一种电力电杆的多功能处理装置。
技术介绍
基于农村地区施工现场的立杆撤杆的调研，绝大多数施工现场立杆仍然采用传统的人工挖土，这种方式效率低下，不能够较好的掌控挖土的深度，而且人工成本高。目前使用人工配合吊车的完成立杆和撤杆工作，吊车在吊起电杆的过程中通过一根绳套承受整个电杆的重量，这就使得电杆在吊起的时候左右晃动，对施工人员安全带来风险。另外一些立杆和撤杆的作业受到施工现场环境的制约，像吊车这样的大型机械装备难以进入施工现场，进一步增加电杆立杆和撤杆的难度。现有技术方案(专利号2019108008610)公开的是一种电力电杆立杆机构，该技术专利中的方案也使用的夹紧装置实现电杆的夹取，但是该夹紧装置水平方向不可调节，这对该装置放置的位置与现场电杆的距离有一定要求，同时在撤杆过程中仅能将电杆从一个方向放倒，对电杆放置的方向无法调节。因此，需要一种电力电杆的多功能处理装置，适用于各类施工现场，体积小，能够实现自动挖土，对新架设线路的立杆和废旧电杆的撤除起到良好的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力电杆的多功能处理装置，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力电杆的多功能处理装置，包括：车体、挖土装置以及立杆装置，所述车体包括箱体、滚轮，所述滚轮安装在箱体下部，所述箱体上端设置有可相对所述箱体转动的工作台面，所述挖土装置与立杆装置安装于所述台面两侧；所述台面底部中心位置处向内凹陷形成有一台面中中心为圆点的第一圆形轨道，所述箱体设置有与所述台面相对称的第二圆形轨道，所述第一圆形轨道与第二圆形轨道之间通过转动连接装置连接从而带动所述台面相对所述箱体转动，通过工作台面将挖土装置与立杆装置有机结合。优选的，所述转动连接装置包括轴承，以及对称设置于轴承四周的轴承连接杆以及与转轴相连的转子结构，所述转子结构包括连接杆以及设置于连接杆两端的转子，所述转子结构两端的转子分别安装于所述第一圆形轨道与第二圆形轨道内，转子结构能够减少台面转动过程中的摩擦力，使得台面转动平稳且快速响应。进一步地，所述箱体内设置有第一减速电机，所述第一减速电机前端安装有转轴，所述轴承套设与转轴上，所述转轴与所述台面固定连接从而使得所述第一减速电机能够带动所述台面相对箱体转动。优选的，所述挖土装置包括互相垂直的第一直线机构、第二直线机构以及第三直线机构，以及安装于第三直线机构上的螺旋槽口，通过第一直线机构、第二直线机构以及第三直线机构能够定位挖土位置同时可以控制挖土深度。进一步地，所述第一直线机构包括有水平设置于工作台面的两条平行的水平导轨；所述第二直线机构包括有垂直安装于水平导轨上的垂直导轨且所述垂直导轨可沿水平导轨方向做往复运动；所述第三直线机构包括有竖直安装于垂直导轨上的竖直导轨且所述竖直导轨可沿所述垂直导轨方向做往复运动。进一步地，所述螺旋槽口与第一步进电机相连，所述第一步进电机安装于电机安装座上，所述竖直导轨上设置有丝杠，所述电机安装座通过电机安装座滑台与丝杠螺纹连接。优选的，所述立杆装置包括有相互连接的夹爪装置和翻转装置，所述夹爪装置包括有夹爪箱以及设置于夹爪箱上的机械手，所述翻转装置包括有支承箱体，第一电动液压推杆，第二电动液压推杆以及固定架，所述第一电动液压推杆一端与支承箱体相连另一端与工作台面相连，所述第二电动液压推杆一端与支承箱体相连，另一端与固定架相连，所述夹爪箱可翻转的安装于固定架上。进一步地，所述支承箱体底部开设有通槽，所述第二电动液压推杆贯穿所述通槽与液压杆连接块相连，所述液压杆连接块上端设置有连接块齿轮，所述齿轮与支承箱体两侧设置有的齿条相啮合，所述支承箱体一侧设置有固定齿条另一端设置有活动齿条，所述齿轮上端通过曲柄连杆机构与第二步进电机相连，所述第二步进电机安装于所述支承箱体内，所述第二步进电机驱动曲柄连杆机构带动连接块齿轮转动从而使得所述第二电动液压推杆沿通槽做往复运动。进一步地，所述固定架一端设置有转动轴，所述夹爪箱固定安装于转动轴上，所述固定架还包括有固定架伺服减速电机，所述固定架伺服减速电机驱动所述转动轴转动从而带动夹爪箱转动。优选的，所述滚轮为自锁万向轮，所述工作台面安装有挖土装置一侧设置有配重块。与现有技术相比，本申请的一种电力电杆的多功能处理装置将挖土与立/撤杆有机结合，可以控制挖土过程中的位置以及挖土深度；同时在立杆和撤杆中可以带动电力电杆在水平位置移动，同时实现在水平位置抓取电力电杆。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例的一种电力电杆的多功能处理装置的结构示意图；图2为本技术具体实施例的一种电力电杆的多功能处理装置的台面的结构示意图；图3为本技术具体实施例的一种电力电杆的多功能处理装置的台面与箱体的结构示意图；图4为本技术具体实施例的一种电力电杆的多功能处理装置的挖土装置的结构示意图；图5为本技术具体实施例的一种电力电杆的多功能处理装置的立杆装置的结构示意图；图6为本技术具体实施例的一种电力电杆的多功能处理装置的支承箱体的结构示意图；图7为本技术具体实施例的一种电力电杆的多功能处理装置的夹爪箱的结构示意图。其中：1、箱体；2、工作台面；3、第一直线机构；4、第二直线机构；5、第三直线机构；6、螺旋槽口；7、第一电动液压推杆；8、支承箱体；9、第二电动液压推杆；10、电力电杆；11、机械手；12、夹爪箱；13、固定架；201第一圆形轨道；202、轴承；203、轴承连接杆；204、转子结构；205、配重块；101、滚轮；102、第一减速电机；103、转轴；104、第一圆形轨道；301、第一直线机构步进电机；302、第一直线机构丝杠；303、第一直线机构滑台；401第二直线机构步进电机；402、第二直线机构丝杠；501、第三直线机构步进电机；502、丝杠；601、第一步进电机；602、电机安装座；603、电机安装座滑台；801、固定齿条；802、活动齿条；803、第二步进电机；804、齿条轨道；805、曲柄连杆结构；806、通槽；901、液压杆连接块；902、连接块齿轮；1301、转轴；1302固定架伺服减速电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1-7所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力电杆的多功能处理装置，包括：车体、挖土装置以及立杆装置，所述车体包括箱体、滚轮，所述滚轮安装在箱体下部，其特征在于：所述箱体上端设置有可相对所述箱体转动的工作台面，所述挖土装置与立杆装置安装于所述台面两侧；所述台面底部中心位置处向内凹陷形成有一台面中中心为圆点的第一圆形轨道，所述箱体设置有与所述台面相对称的第二圆形轨道，所述第一圆形轨道与第二圆形轨道之间通过转动连接装置连接从而带动所述台面相对所述箱体转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力电杆的多功能处理装置，包括：车体、挖土装置以及立杆装置，所述车体包括箱体、滚轮，所述滚轮安装在箱体下部，其特征在于：所述箱体上端设置有可相对所述箱体转动的工作台面，所述挖土装置与立杆装置安装于所述台面两侧；所述台面底部中心位置处向内凹陷形成有一台面中中心为圆点的第一圆形轨道，所述箱体设置有与所述台面相对称的第二圆形轨道，所述第一圆形轨道与第二圆形轨道之间通过转动连接装置连接从而带动所述台面相对所述箱体转动。


2.根据权利要求1所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述转动连接装置包括轴承，以及对称设置于轴承四周的轴承连接杆以及与转轴相连的转子结构，所述转子结构包括连接杆以及设置于连接杆两端的转子，所述转子结构两端的转子分别安装于所述第一圆形轨道与第二圆形轨道内。


3.根据权利要求2所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述箱体内设置有第一减速电机，所述第一减速电机前端安装有转轴，所述轴承套设与转轴上，所述转轴抵持所述台面从而使得所述第一减速电机能够带动所述台面相对箱体转动。


4.根据权利要求1所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述挖土装置包括互相垂直的第一直线机构、第二直线机构以及第三直线机构，以及安装于第三直线机构上的螺旋槽口。


5.根据权利要求4所述的一种电力电杆的多功能处理装置，其特征在于：所述第一直线机构包括有水平设置于工作台面的两条平行的水平导轨；所述第二直线机构包括有垂直安装于水平导轨上的垂直导轨且所述垂直导轨可沿水平导轨方向做往复运动；所述第三直线机构包括有竖直安装于垂直导轨上的竖直导轨且所述竖直导轨可沿所述垂直导轨方向做往复运动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张维，陈光贤，刘凌晖，叶小燕，金科，王生辉，俞婷婷，刘进明，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32