【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主草坪割草机及其导航系统
本专利技术涉及一种自主草坪割草机及其导航系统，具体地但非排他地涉及一种自主草坪割草机，其在操作期间使用导航系统来控制自主草坪割草机的导航。
技术介绍
草坪的维护需要大量的体力劳动，包括对草坪不断浇水、施肥和修剪以保持良好的草覆盖率。尽管有时使用洒水器或灌溉系统可以轻松地应对浇水和施肥，但修剪过程是需要园丁付出大量体力的一种过程。草坪割草机的设计者和制造商已经尝试制造自主草坪割草机一段时间，以代替传统的推拉式割草机。然而，景观的不可预测性以及创造准确且可用的产品的成本意味着许多自主草坪割草机的表现完全达不到令人满意的性能水平。这部分是因为花园具有许多不同的种类和形状，并且高度和轮廓不同。因此，自主草坪割草机在这些不同类型的地形导航时遇到了很大的麻烦。继而，许多推式割草机仍然是用户的首选，因为它们的性能和控制仍然可以是手动的，以克服与不同景观轮廓相关联的问题。
技术实现思路
鉴于上述背景，本专利技术的目的是提供一种消除或至少缓解上述技术问题的替代的草坪割草机。
【技术保护点】
1.一种自主草坪割草机，包括：/n-割草机本体，该割草机本体具有至少一个马达，该至少一个马达被布置为驱动切割刀片并经由轮子装置使得该割草机本体在操作表面上推进，其中，该割草机本体包括导航系统，该导航系统被布置为辅助控制器控制该割草机本体在预限定操作区域内操作；/n-其中，该割草机本体进一步包括信号检测模块，该信号检测模块被布置为检测表示导航标记的信号。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主草坪割草机，包括：
-割草机本体，该割草机本体具有至少一个马达，该至少一个马达被布置为驱动切割刀片并经由轮子装置使得该割草机本体在操作表面上推进，其中，该割草机本体包括导航系统，该导航系统被布置为辅助控制器控制该割草机本体在预限定操作区域内操作；
-其中，该割草机本体进一步包括信号检测模块，该信号检测模块被布置为检测表示导航标记的信号。
2.根据权利要求1所述的自主草坪割草机，其中，该导航标记包括障碍物或边界的位置。
3.根据权利要求2所述的自主草坪割草机，其中，该导航系统基于该障碍物或该边界的位置确定该割草机本体在该预限定操作区域内的位置。
4.根据权利要求1所述的自主草坪割草机，进一步包括信号发生模块，该信号发生模块被布置为生成环形式的信号。
5.根据权利要求4所述的自主草坪割草机，其中，该信号检测模块包括传感器，该传感器被布置为检测信号环的幅度。
6.根据权利要求5所述的自主草坪割草机，其中，该信号发生模块在该预限定操作区域内生成第一前述信号环，其中，该控制器基于该传感器检测到的该第一信号环的幅度来确定该割草机本体相对于该预限定操作区域的位置。
7.根据权利要求6所述的自主草坪割草机，其中，该第一前述信号环是围绕该预限定操作区域的边界发射的。
8.根据权利要求6所述的自主草坪割草机，其中，该信号发生模块定位于用于可分离地接纳该割草机本体的可分离停靠模块上。
9.根据权利要求8所述的自主草坪割草机，其中，该可分离停靠模块在该预限定停靠区域内围绕该可分离停靠模块生成第二前述信号环，其中，该控制器基于该传感器检测到的该第二信号环的幅度来在该预限定停靠区域内确定该割草机本体相对于该可分离停靠模块的位置。
10.根据权利要求9所述的自主草坪割草机，其中，该第一信号环和该第二信号环是具有相同频率的时移脉冲。
11.根据权利要求9所述的自主草坪割草机，其中，当该割草机本体位于该预限定操作区域和该预限定停靠区域内的位置时，该传感器接收该第一信号环和该第二信号环的脉冲。
12.根据权利要求11所述的自主草坪割草机，其中，该控制器基于该第一信号环与该第二信号环的脉冲之间的时移来单独识别该第一信号环和该第二信号环。
13.根据权利要求9所述的自主草坪割草机，其中，该第一信号环包括双向电流脉冲。
14.根据权利要求9所述的自主草坪割草机，其中，当该割草机本体位于该预限定操作区域内且位于该预限定停靠区域外的位置时，该传感器仅接收该第一信号环的脉冲。
15.根据权利要求9所述的自主草坪割草机，其中，当该割草机本体分别定位于该预限定操作区域内的位置和该预限定操作区域外的位置时，该传感器检测到该第一信号环的两个相反极性。
16.根据权利要求15所述的自主草坪割草机，其中，当该割草机本体位于该预限定操作区域内的位置时，该传感器检测到该第一信号环的第一极性。
17.根据权利要求16所述的自主草坪割草机，其中，当该割草机本体位于该预限定操作区域外的位置时，该传感器检测到该第一信号环的相反的第二极性。
18.根据权利要求9所述的自主草坪割草机，其中，该割草机本体包括多个前述传感器，其中，当所有传感器都被夹在该第一信号环与该第二信号环之间时，该控制器终止该割草机本体的移动。
19.根据权利要求9所述的自主草坪割草机，其中，该可分离停靠模块进一步包括磁性检测模块，用于检测该割草机本体相对于该可分离停靠模块的取向。
20.根据权利要求19所述的自主草坪割草机，其中，该磁性检测模块是磁力计。
21.根据权利要求9所述的自主草坪割草机，其中，该第二信号环包括单向电流脉冲。
22.根据权利要求8所述的自主草坪割草机，其中，在停靠操作中，该割草机本体被布置为沿该预限定操作区域的边界朝该可分离停靠模块处的预限定停靠区域移动。
23.根据权利要求22所述的自主草坪割草机，其中，该割草机本体包括多个前述传感器，其中至少两个传感器各自定位于该预限定操作区域的边界的相对两侧，分别用于在该停靠操作期间单独检测该第一信号环的幅度。
24.根据权利要求23所述的自主草坪割草机，其中，该控制器基于所检测到的幅度确定这两个传感器相对于该预限定操作区域的...
【专利技术属性】
技术研发人员：布莱恩·瓦因斯，张兴，本杰明·埃德加·蒙哥马利，赛义德·卡世夫·哈桑，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：美国;US
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