一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统，所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统包含波浪补偿抱桩器控制箱、波浪补偿抱桩器和安装在波浪补偿抱桩器上的多个执行器和传感器；所述控制箱和波浪补偿抱桩器均安装在浮吊船上；所述执行器和传感器均通过电缆与控制箱连接。本发明专利技术通过对船舶位置信息、抱桩器的水平倾斜度和各位置载荷的实时收集分析，对抱桩器姿态进行调整，解决了在浮吊船作为施工船舶时，其上抱桩器的单桩垂直安装和位置精度问题。

【技术实现步骤摘要】
一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统
本技术涉及一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统，属于海上风机单桩基础安装技术装备领域。
技术介绍
海上风机单桩基础安装的关键点和难点是沉桩精度的保证，沉桩精度包含位置精度和单桩垂直度精度。目前海上风机单桩基础安装，通常采用两种方式：1.采用自升自航船(平台)作为施工船舶，抱桩器作为导向扶正装置；2.起重浮吊船作为施工船舶，稳桩平台作为导向扶正装置。第1种方案中，作业时需将船舶主船体升起，作业完毕后将船舶主船体降低至指定吃水处，然后拔桩，转移到下一个桩位。本方案对船舶配置要求较高，一次性投资费用高，安装费用较高；第2种方案中，在单桩安装之前，需要将安装稳桩平台安装到位，作业完毕后需要将稳桩平台收回。本方案对船舶配置要求相对较低，安装费用较低，但施工工期较长，无法充分利用海上施工窗口期。为了降低单桩安装成本，提高单桩安装效率，现开发一种海上风机单桩安装方案：起重浮吊船作为施工船舶，波浪补偿抱桩器作为单桩导向扶正装置。由于施工作业时，施工船舶漂浮，受外界载荷影响而产生横摇、纵摇、升沉等维度运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统，其特征在于：所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统包含波浪补偿抱桩器控制箱、波浪补偿抱桩器和安装在波浪补偿抱桩器上的多个执行器和传感器；所述控制箱和波浪补偿抱桩器均安装在浮吊船上；所述执行器和传感器均通过电缆与控制箱连接；所述执行器包含回转马达(3.1)、调距油缸(3.2)、调平油缸(3.3)、导向滚轮油缸(3.4)和抱臂油缸(3.5)；所述传感器包含回转角度传感器(4.1)、支撑臂架角度传感器(4.2)、导向滚轮油缸行程传感器(4.3)、抱臂水平度传感器(4.4)、抱桩载荷传感器(4.5)和激光测距仪(4.6)；/n所述波浪补偿抱桩器包含回转平台(2.1)...

【技术特征摘要】
1.一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统，其特征在于：所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统包含波浪补偿抱桩器控制箱、波浪补偿抱桩器和安装在波浪补偿抱桩器上的多个执行器和传感器；所述控制箱和波浪补偿抱桩器均安装在浮吊船上；所述执行器和传感器均通过电缆与控制箱连接；所述执行器包含回转马达(3.1)、调距油缸(3.2)、调平油缸(3.3)、导向滚轮油缸(3.4)和抱臂油缸(3.5)；所述传感器包含回转角度传感器(4.1)、支撑臂架角度传感器(4.2)、导向滚轮油缸行程传感器(4.3)、抱臂水平度传感器(4.4)、抱桩载荷传感器(4.5)和激光测距仪(4.6)；
所述波浪补偿抱桩器包含回转平台(2.1)、支撑臂架(2.2)、抱桩机架(2.3)和抱臂(2.4)；所述回转平台(2.1)由回转马达(3.1)驱动旋转安装在浮吊船上，回转平台(2.1)上设有回转角度传感器(4.1)；所述支撑臂架(2.2)的两端分别与回转平台(2.1)和抱桩机架(2.3)相铰接，支撑臂架(2.2)与回转平台(2.1)的铰接位置设有支撑臂架角度传感器(4.2)，支撑臂架(2.2)与抱桩机架(2.3)的铰接位置设有抱臂水平度传感器(4.4)和抱桩载荷传感器(4.5)；上述调距油缸(3.2)的活塞杆与支撑臂架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晋，黄俊宏，兰公英，韩宗朕，
申请(专利权)人：江苏华西智云工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32