一种贴板机制造技术

本发明专利技术公开了一种贴板机，包括工作台、载板输送装置、元件上料装置、支撑架和吸嘴，载板输送装置沿前后方向设于工作台上，载板输送装置用于输送载板；元件上料装置设于工作台上，元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；支撑架设于工作台上，且支撑架横跨于载板输送装置和元件上料装置的上方，支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，水平移动机构可驱动安装板在载板输送装置和元件上料装置之间来回移动，竖直移动机构可驱动安装板升降，安装板上设有第一旋转驱动机构；吸嘴设于第一旋转驱动机构的输出端上，吸嘴用于吸附元件。水平移动机构、竖直移动机构和第一旋转驱动机构驱动吸嘴将多个元件以统一的姿态贴在载板上。

【技术实现步骤摘要】
一种贴板机
本专利技术涉及电子元件加工领域，特别涉及一种贴板机。
技术介绍
贴板机是指将部件贴附在特定板材上的设备，手机的自动化生产程度较高，其在生产制作过程中，利用自动化设备将各种元件有序地安装在手机主板上。因为手机的各种电子元件由不同的厂家和产线生产下来的，所以即使是同一种电子元件，各个电子元件生产出来后都是杂乱地堆积在一起，为了后续工序的顺利上料以及效率的提高，需要将电子元件有序地贴装在载板上，具体步骤包括将载板置于贴板机的输送装置上，输送装置驱动载板到达指定位置后，贴板机的其他部件将多个电子元件依次有序地贴在载板，然后输送装置再次驱动载板并使载板到达其他的指定位置。现阶段的贴板机的输送装置大多是皮带式的，皮带式的输送装置在输送载板时，载板在皮带上输送具有滑移、定位不准和输送速度低等情况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种贴板机，能够将元件以统一的姿态贴在载板上。根据本专利技术的实施例的一种贴板机，包括工作台、载板输送装置、元件上料装置、支撑架和吸嘴，所述载板输送装置沿前后方向设于所述工作台上，所述载板输送装置用于输送载板；所述元件上料装置设于所述工作台上，所述元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；所述支撑架设于所述工作台上，且所述支撑架横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，所述支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，所述水平移动机构可驱动所述安装板在所述载板输送装置和所述元件上料装置之间来回移动，所述竖直移动机构可驱动所述安装板升降，所述安装板上设有第一旋转驱动机构；所述吸嘴设于所述第一旋转驱动机构的输出端上，所述吸嘴用于吸附元件。根据本专利技术实施例的一种贴板机，至少具有如下有益效果：支撑架横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，当载盘和载板移动至支撑架下方时，水平移动机构驱动安装板、第一旋转驱动机构和吸嘴处于载盘上方，然后竖直移动机构驱动第一旋转驱动机构和吸嘴下降并使得吸嘴抵接载盘上的元件，吸嘴吸附住元件，接着竖直移动机构驱动第一旋转驱动机构和吸嘴上升，再然后水平移动机构驱动安装板、第一旋转驱动机构和吸嘴移动至载板的上方，紧接着竖直移动机构驱动第一旋转驱动机构和吸嘴再次下降并使得吸嘴上的元件有序地贴在载板上，此过程中，第一旋转驱动机构驱动吸嘴和吸嘴上的元件转动到合适的朝向，从而使得载板上的每个元件的摆放姿态统一。根据本专利技术的一些实施例，所述支撑架上还设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别处于所述元件上料装置和所述载板输送装置的上方。根据本专利技术的一些实施例，所述工作台在所述元件上料装置和所述载板输送装置之间的区域设有飞拍装置，且所述飞拍装置处于所述吸嘴运动轨迹的下方。根据本专利技术的一些实施例，所述载板输送装置包括支架、第一直线驱动机构、载台、顶板和托板，所述支架和所述第一直线驱动机构均与所述工作台连接，所述支架上设有支撑轨道，所述第一直线驱动机构处于所述支撑轨道的下方，且所述第一直线驱动机构的驱动方向和所述支撑轨道的长度方向相同，所述载台和所述第一直线驱动机构的输出端连接，所述顶板和所述托板均设于载台上，所述顶板处于所述支撑轨道的上方，所述托板可处于所述支撑轨道的下方并可上升至所述支撑轨道的上方，所述托板可将处于所述支撑轨道上的所述载板托起并与所述顶板配合夹持所述载板。根据本专利技术的一些实施例，所述载台上设有第一升降驱动机构和两根支撑杆，两根所述支撑杆分设于所述第一升降驱动机构的左右两侧，所述第一升降驱动机构的输出端朝上并与所述托板连接，所述顶板的数量为二，两块所述顶板分别与两根所述支撑杆连接，所述顶板和支撑轨道之间的区域可供载板通过。根据本专利技术的一些实施例，所述支撑轨道包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板相互平行地设于所述支架的左右两端上，所述左支撑板和所述右支撑板的间距可调，所述左支撑板和所述右支撑板可分别支撑所述载板的左右两端。根据本专利技术的一些实施例，所述水平移动机构包括第二直线驱动机构以及相互配合的第二滑轨和第二滑块，所述第二直线驱动机构和所述第二滑轨均设于所述支撑架上，且所述第二滑轨横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，第二直线驱动机构的输出端和所述第二滑块连接，所述第二滑块通过连接板与所述竖直移动机构连接。根据本专利技术的一些实施例，所述竖直移动机构包括均设于所述连接板上的第一电机和从动轮，还包括皮带以及设于第一电机输出端上的主动轮，所述主动轮和所述从动轮处于同一竖直平面上，所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述安装板和所述皮带连接。根据本专利技术的一些实施例，所述元件上料装置包括载盘架和设于所述工作台上的第三直线驱动机构，所述载盘架包括可升降地设于所述工作台上的盒体，所述盒体的前后两端均为敞口状，所述盒体的左右两个内壁上均设有多个上下分布的凸起，左右两个所述内壁上的所述凸起可支撑所述载盘的左右两端，所述第三直线驱动机构的输出端上设有承载板，所述承载板可伸进所述盒体内并托起所述载盘。根据本专利技术的一些实施例，所述承载板上表面的前端设有可抵在所述载盘前端面的钩部，所述承载板上表面的后端设有第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构的输出端上设有推板，所述推板可抵在所述载盘的后端面上。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例一种贴板机的结构示意图；图2为图1所示一种贴板机中的连接板、竖直移动机构、安装板、第一旋转驱动机构和吸嘴的结构示意图；图3为图1所示一种贴板机中的载板输送装置的结构示意图；图4为图3所示载板输送装置中的载台、顶板和托板的结构示意图；图5为图4所示载板输送装置中的载台、顶板和托板的剖视示意图；图6为图1所示一种贴板机中的元件上料装置的结构示意图一；图7为图1所示一种贴板机中的元件上料装置的结构示意图二。附图标记：工作台100、飞拍装置110、第二升降驱动机构120、载板输送装置200、支架210、第一U型架211、第二U型架212、第一直线驱动机构220、载台230、第一升降驱动机构231、支撑杆232、顶板240、托板250、面光源251、支撑轨道260、左支撑板261、右支撑板262、导杆270、导套280、元件上料装置300、载盘310、载盘架320、盒体321、凸起322、第三直线驱动机构330、承载板331、钩部332、第四直线驱动机构333、推板334、支撑架400、水平移动机构410、第二滑轨411、连接板412、竖直移动机构420、第一电机421、从动轮422、皮带423、主动轮424、安装板430、第一旋转驱动机构431、第一摄像头440、第二摄像头450、吸嘴500。具体实施方式下面详本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴板机，其特征在于，包括：/n工作台；/n载板输送装置，所述载板输送装置沿前后方向设于所述工作台上，所述载板输送装置用于输送载板；/n元件上料装置，所述元件上料装置设于所述工作台上，所述元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；/n支撑架，所述支撑架设于所述工作台上，且所述支撑架横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，所述支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，所述水平移动机构可驱动所述安装板在所述载板输送装置和所述元件上料装置之间来回移动，所述竖直移动机构可驱动所述安装板升降，所述安装板上设有第一旋转驱动机构；/n吸嘴，所述吸嘴设于所述第一旋转驱动机构的输出端上，所述吸嘴用于吸附元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴板机，其特征在于，包括：
工作台；
载板输送装置，所述载板输送装置沿前后方向设于所述工作台上，所述载板输送装置用于输送载板；
元件上料装置，所述元件上料装置设于所述工作台上，所述元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；
支撑架，所述支撑架设于所述工作台上，且所述支撑架横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，所述支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，所述水平移动机构可驱动所述安装板在所述载板输送装置和所述元件上料装置之间来回移动，所述竖直移动机构可驱动所述安装板升降，所述安装板上设有第一旋转驱动机构；
吸嘴，所述吸嘴设于所述第一旋转驱动机构的输出端上，所述吸嘴用于吸附元件。


2.根据权利要求1所述的一种贴板机，其特征在于：所述支撑架上还设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别处于所述元件上料装置和所述载板输送装置的上方。


3.根据权利要求1所述的一种贴板机，其特征在于：所述工作台在所述元件上料装置和所述载板输送装置之间的区域设有飞拍装置，且所述飞拍装置处于所述吸嘴运动轨迹的下方。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种贴板机，其特征在于：所述载板输送装置包括支架、第一直线驱动机构、载台、顶板和托板，所述支架和所述第一直线驱动机构均与所述工作台连接，所述支架上设有支撑轨道，所述第一直线驱动机构处于所述支撑轨道的下方，且所述第一直线驱动机构的驱动方向和所述支撑轨道的长度方向相同，所述载台和所述第一直线驱动机构的输出端连接，所述顶板和所述托板均与所述载台连接，所述顶板处于所述支撑轨道的上方，所述托板可处于所述支撑轨道的下方并可上升至所述支撑轨道的上方，所述托板可将处于所述支撑轨道上的所述载板托起并与所述顶板配合夹持所述载板。


5.根据权利要求4所述的一种贴板机，其特征在于：所述载台上设有第一升降驱动机构和两根支撑杆，两根所述支撑杆分设于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李捷，徐水平，田洪金，罗鲜明，
申请(专利权)人：珠海市协正智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44