一种基于人工智能的安全巡检设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的安全巡检设备，包括行走智能装置以及防护箱，所述防护箱内设置有监控装置，监控装置下方设置有驱动箱，监控装置的前端通过铰接轴铰接有固定于驱动箱上的固定支架，监控装置后端通过铰接座铰接有连杆，连杆通过铰接座铰接有与驱动箱滑动连接的滑块，滑块螺纹连接有通过带座轴承与驱动箱转动连接的第一螺杆，所述驱动箱下方设置有与防护箱内壁滑动连接的支撑滑板，支撑滑板转动连接有与驱动箱固定连接的转轴；所述支撑滑板连接有驱动其升降的升降机构，所述防护箱顶板为活动顶板，所述驱动箱上设置有与活动顶板配合的顶起固定机构。本发明专利技术结构巧妙，实现降低成本的同时还能减少驱动所需占用体积。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的安全巡检设备
本专利技术涉及巡检设备领域，具体是一种基于人工智能的安全巡检设备。
技术介绍
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。将人工智能应用于巡检领域是现在热门话题，现有的安全巡检设备虽然可以依据智能行走装置，监控各个位置，但是还存在以下问题：第一，在未使用时，无法保护监控装置，暴露在外，容易导致积灰、损坏等问题；第二，调节监控装置需要多个动力源，再加上传动连接机构，不仅会使得成本增加，还会使得占用体积过大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的安全巡检设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于人工智能的安全巡检设备，包括行走智能装置以及防护箱，所述防护箱内设置有监控装置，监控装置下方设置有驱动箱，监控装置的前端通过铰接轴铰接有固定于驱动箱上的固定支架，监控装置后端通过铰接座铰接有连杆，连杆通过铰接座铰接有与驱动箱滑动连接的滑块，滑块螺纹连接有通过带座轴承与驱动箱转动连接的第一螺杆，所述驱动箱下方设置有与防护箱内壁滑动连接的支撑滑板，支撑滑板转动连接有与驱动箱固定连接的转轴，所述驱动箱内设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定连接有第二花键轴，第二花键轴与转轴垂直分布且与第一螺杆水平分布，第二花键轴滑动连接有蜗杆，蜗杆滑动连接有通过带座轴承与驱动箱内壁转动连接的第一花键轴，第一花键轴一端通过同步带与第一螺杆连接，所述驱动箱设有供同步带穿过的通孔，所述转轴上安装有与蜗杆配合的第一涡轮，所述蜗杆通过缓冲驱动机构控制其移动来确定是否与第一花键轴滑动连接；所述支撑滑板连接有驱动其升降的升降机构，所述防护箱顶板为活动顶板，所述驱动箱上设置有与活动顶板配合的顶起固定机构。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动箱与支撑滑板之间镶嵌有圆周均匀分布的滚球。作为本专利技术进一步的方案：所述活动顶板固定连接有嵌套于防护箱侧壁内的棱锥插块，通过棱锥插块可以方便活动顶板与防护箱定位嵌套。作为本专利技术进一步的方案：所述第一花键轴与第二花键轴直径相同，所述蜗杆设置有与第一花键轴配合的第一滑槽以及直径大于第一滑槽的第二滑槽。作为本专利技术进一步的方案：所述缓冲驱动机构包括与蜗杆固定连接的连接杆，连接杆连接有控制其移动的电动推杆，电动推杆安装于与驱动箱内壁滑动连接的安装板上，安装板连接有驱动其向连接杆移动的弹力组件。作为本专利技术再进一步的方案：所述弹力组件包括设置于安装板远离电动推杆一侧的固定板，固定板与驱动箱内壁固定连接，固定板固定连接有与贯穿安装板的棱形滑杆，棱形滑杆固定连接有用于限位安装板的限位板，棱形滑杆位于所述安装板、固定板之间的杆体套有压紧弹簧。作为本专利技术再进一步的方案：所述升降机构包括与支撑滑板固定连接的第二螺杆，第二螺杆螺纹连接有与防护箱箱体转动连接的螺套，螺套上安装有第二涡轮，第二涡轮通过第二驱动电机控制其转动。作为本专利技术再进一步的方案：所述顶起固定机构包括设置于驱动箱上的顶起支架，顶起支架固定连接有支撑块，支撑块固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆固定连接有第一电磁片，所述顶起支架顶板上固定连接有第二点磁板，所述活动顶板上设置有与第二点磁板配合的第一电磁板，活动顶板上设置有与第一电磁片配合的第二电磁片，所述监控装置内设置有位于支撑滑板下方的供电装置，当所述第一电磁片与第二电磁片接触时，所述供电装置向第二点磁板供电，第二点磁板产生与活动顶板吸引的磁力，当第一电磁片与第二电磁片脱离时，所述供电装置停止向第二点磁板供电，第二点磁板产生的磁力消失。作为本专利技术再进一步的方案：所述防护箱设有朝向供电装置的电源输入端的活动门，活动门通过插栓与防护箱箱体固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过第二驱动电机驱动第二涡轮转动，第二涡轮带动螺套旋转，螺套旋转从而驱动第二螺杆带动支撑滑板上升，支撑滑板带动驱动箱向上移动，驱动箱带动顶起支架向上，顶起支架带动顶起支架直至第一电磁片与第二电磁片接触时，所述供电装置向第二点磁板供电，第二点磁板产生与活动顶板吸引的磁力，继续向上的过程中第一电磁片挤压弹性伸缩杆直至第二点磁板与活动顶板接触吸附固定，然后将所述活动顶板顶起并固定，此时监控装置处于防护箱外，通过控制第一驱动电机启动，即可通过第一驱动电机带动第二花键轴旋转，第二花键轴带动蜗杆从而带动第一花键轴旋转，第一花键轴通过同步带带动第一螺杆旋转，第一螺杆驱动滑块沿着驱动箱移动从而带动监控装置反转，调节监控装置的倾斜角度，当需要控制监控装置旋转时，通过启动电动推杆，电动推杆带动连接杆从而带动蜗杆脱离与第一花键轴的配合，使蜗杆与第一涡轮配合，蜗杆带动第一涡轮旋转，第一涡轮带动驱动箱相对支撑滑板旋转，进而可以达到带动监控装置旋转的目的，实现一机两用，降低成本的同时还能减少驱动件以及驱动连接件的占用空间，并且不用使用时还能保护监控装置避免其积灰、受损等问题。附图说明图1为一种基于人工智能的安全巡检设备的结构示意图；图2为一种基于人工智能的安全巡检设备中行走智能装置、防护箱的三维示意图；图3为一种基于人工智能的安全巡检设备中驱动箱、第一螺杆、顶起支架的三维示意图；图4为一种基于人工智能的安全巡检设备中驱动箱的内部结构示意图；图5为一种基于人工智能的安全巡检设备中蜗杆的内部结构示意图。图中：监控装置1、固定支架2、连杆3、滑块4、第一螺杆5、驱动箱6、第一花键轴7、蜗杆8、第二花键轴9、第一驱动电机10、第一涡轮11、转轴12、同步带13、连接杆14、电动推杆15、安装板16、棱形滑杆17、限位板18、固定板19、压紧弹簧20、支撑滑板21、滚球22、顶起支架23、支撑块24、弹性伸缩杆25、第一电磁片26、第二电磁片27、第一电磁板28、活动顶板29、第二点磁板30、供电装置31、活动门32、行走智能装置33、第二螺杆34、螺套35、第二涡轮36、第二驱动电机37、棱锥插块38、第一滑槽39、第二滑槽40、防护箱41。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作+因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的来区分对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，包括行走智能装置（33）以及防护箱（41），所述防护箱（41）内设置有监控装置（1），监控装置（1）下方设置有驱动箱（6），监控装置（1）的前端通过铰接轴铰接有固定于驱动箱（6）上的固定支架（2），监控装置（1）后端通过铰接座铰接有连杆（3），连杆（3）通过铰接座铰接有与驱动箱（6）滑动连接的滑块（4），滑块（4）螺纹连接有通过带座轴承与驱动箱（6）转动连接的第一螺杆（5），所述驱动箱（6）下方设置有与防护箱（41）内壁滑动连接的支撑滑板（21），支撑滑板（21）转动连接有与驱动箱（6）固定连接的转轴（12），所述驱动箱（6）内设置有第一驱动电机（10），第一驱动电机（10）的输出端固定连接有第二花键轴（9），第二花键轴（9）与转轴（12）垂直分布且与第一螺杆（5）水平分布，第二花键轴（9）滑动连接有蜗杆（8），蜗杆（8）滑动连接有通过带座轴承与驱动箱（6）内壁转动连接的第一花键轴（7），第一花键轴（7）一端通过同步带（13）与第一螺杆（5）连接，所述驱动箱（6）设有供同步带（13）穿过的通孔，所述转轴（12）上安装有与蜗杆（8）配合的第一涡轮（11），所述蜗杆（8）通过缓冲驱动机构控制其移动来确定是否与第一花键轴（7）滑动连接；所述支撑滑板（21）连接有驱动其升降的升降机构，所述防护箱（41）顶板为活动顶板（29），所述驱动箱（6）上设置有与活动顶板（29）配合的顶起固定机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，包括行走智能装置（33）以及防护箱（41），所述防护箱（41）内设置有监控装置（1），监控装置（1）下方设置有驱动箱（6），监控装置（1）的前端通过铰接轴铰接有固定于驱动箱（6）上的固定支架（2），监控装置（1）后端通过铰接座铰接有连杆（3），连杆（3）通过铰接座铰接有与驱动箱（6）滑动连接的滑块（4），滑块（4）螺纹连接有通过带座轴承与驱动箱（6）转动连接的第一螺杆（5），所述驱动箱（6）下方设置有与防护箱（41）内壁滑动连接的支撑滑板（21），支撑滑板（21）转动连接有与驱动箱（6）固定连接的转轴（12），所述驱动箱（6）内设置有第一驱动电机（10），第一驱动电机（10）的输出端固定连接有第二花键轴（9），第二花键轴（9）与转轴（12）垂直分布且与第一螺杆（5）水平分布，第二花键轴（9）滑动连接有蜗杆（8），蜗杆（8）滑动连接有通过带座轴承与驱动箱（6）内壁转动连接的第一花键轴（7），第一花键轴（7）一端通过同步带（13）与第一螺杆（5）连接，所述驱动箱（6）设有供同步带（13）穿过的通孔，所述转轴（12）上安装有与蜗杆（8）配合的第一涡轮（11），所述蜗杆（8）通过缓冲驱动机构控制其移动来确定是否与第一花键轴（7）滑动连接；所述支撑滑板（21）连接有驱动其升降的升降机构，所述防护箱（41）顶板为活动顶板（29），所述驱动箱（6）上设置有与活动顶板（29）配合的顶起固定机构。


2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述驱动箱（6）与支撑滑板（21）之间镶嵌有圆周均匀分布的滚球（22）。


3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述活动顶板（29）固定连接有嵌套于防护箱（41）侧壁内的棱锥插块（38），通过棱锥插块（38）可以方便活动顶板（29）与防护箱（41）定位嵌套。


4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述第一花键轴（7）与第二花键轴（9）直径相同，所述蜗杆（8）设置有与第一花键轴（7）配合的第一滑槽（39）以及直径大于第一滑槽（39）的第二滑槽（40）。


5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述缓冲驱动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓陆，
申请(专利权)人：邓陆，
类型：发明
国别省市：江西;36