一种微生物培养用增菌液自动制作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微生物培养用增菌液自动制作装置，包括控制器、抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀、胶管、取样器、取样头、存储瓶、培养皿和试管；试管中存储有样品液；培养皿包括上盖和下盖；抓盖机械臂能够抓取或释放上盖，下盖经胶管与存储瓶连接，开关阀和蠕动泵依次设置在胶管上，存储瓶中存储有无菌培养基，取样机械臂与取样器相连，取样器能够与取样头连接或脱离，抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀和取样器均与控制器相连。优选的，控制器控制抓盖机械臂抓取上盖、取样机械臂驱动取样器取样加样、取样器更换取样头、蠕动泵向下盖中加无菌培养基，无需人工操作，降低了增菌液制作过程的被污染风险，保证增菌液的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种微生物培养用增菌液自动制作装置
本技术涉及生物医药、视频行业的增菌液智能化制作领域，尤其涉及一种微生物培养用增菌液自动制作装置。
技术介绍
现有工艺流程是人员换鞋、洁净服，并消毒手部，并带着口罩进入洁净区内操作；在超净工作台区域人工手动打开培养皿的上盖，手动用无菌移液管吸取一定量的需检测的样品液于下盖中，然后手动拿盛有灭好菌的培养基的锥形瓶倒入一定量的培养基于下盖中；手动盖上上盖，进行混合一定的时间；然后静置；完成增菌液培养基的制作。此流程中需要操作人员带着口罩长时间呆在洁净间，频繁人工取样、开启关闭培养皿盖子和无菌培养基瓶塞；尤其是在样品量大和稀释次数多的时候，不仅人工操作负荷大，而且由于操作环境要求高，人员处理完之后的样品、相关接触物品均存在污染的风险，这样会导致污染，影响无菌培养基样品的品质，更严重的是错误的检测结果导致研究误入歧途或者判断失误给生产造成不可估量的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微生物培养用增菌液自动制作装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种微生物培养用增菌液自动制作装置，包括控制器、抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀、胶管、取样器、取样头、存储瓶、培养皿和试管；所述试管中存储有样品液；所述培养皿包括上盖和下盖；所述抓盖机械臂能够抓取或释放所述上盖，所述下盖经胶管与所述存储瓶连接，所述开关阀和所述蠕动泵依次设置在所述胶管上，所述存储瓶中存储有无菌培养基，所述取样机械臂与所述取样器相连，所述取样器能够与所述取样头连接或脱离，抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀和取样器均与所述控制器相连。优选的，所述自动制作装置包括试管架，所述试管架上放置有多个试管。优选的，所述自动制作装置包括取样头架，所述取样头架上放置有多个取样头。优选的，所述自动制作装置包括废物收集桶，所述废物收集桶用于存储使用过的取样头。本技术的有益效果是：使用控制器自动控制抓盖机械臂抓取上盖，取样机械臂驱动取样器取样和向下盖中加样，取样器自动更换取样头，蠕动泵向下盖中加无菌培养基，每个增菌液制作过程都是自动化控制完成，并可以实现连续制作，整个过程无需人工操作，极大程度的降低了增菌液制作过程的被污染风险，保证增菌液的质量。控制器能够精准控制取样和加样的量，精准控制机械臂的运动方向和位置，保证每次制作出的增菌液的质量和精度。附图说明图1是本技术实施例中自动制作装置的结构示意图。图中：1、抓盖机械臂；2、取样机械臂；3、试管；4、试管架；5、存储瓶；6、胶管；7、蠕动泵；8、开关阀；9、下盖；10、上盖；11、取样器；12、取样头；13、取样头架；14、废物收集桶。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本实施例中，提供了一种微生物培养用增菌液自动制作装置，包括控制器、抓盖机械臂1、取样机械臂2、蠕动泵7、开关阀8、胶管6、取样器11、取样头12、存储瓶5、培养皿和试管3；所述试管3中存储有样品液；所述培养皿包括上盖10和下盖9；所述抓盖机械臂1能够抓取或释放所述上盖10，所述下盖9经胶管6与所述存储瓶5连接，所述开关阀8和所述蠕动泵7依次设置在所述胶管6上，所述存储瓶5中存储有无菌培养基，所述取样机械臂2与所述取样器11相连，所述取样器11能够与所述取样头12连接或脱离，抓盖机械臂1、取样机械臂2、蠕动泵7、开关阀8和取样器11均与所述控制器相连。本实施例中，所述自动制作装置包括试管架4，所述试管架4上放置有多个试管3。本实施例中，所述自动制作装置包括取样头架13，所述取样头架13上放置有多个取样头12。本实施例中，所述自动制作装置包括废物收集桶14，所述废物收集桶14用于存储使用过的取样头12。本实施例中，自动制作装置的工作过程为：1、控制器控制抓盖机械臂1移动到培养皿的上方拾取培养皿的上盖10，将上盖10与下盖9分离，并将上盖10移动到指定位置，完成开盖动作。2、控制器控制取样机械臂2移动至取样头架13的位置处，自动拾取取样头12，并将取样头12与取样器11之间对应装配；控制器控制拾取取样头12后的取样机械臂2移动到试管架4旁，到指定的试管3中吸取试管3中的样品液，当样品也吸取量达到设定吸取量时，停止自取样品；控制器控制取样机械臂2移动到培养皿的下盖9上方，控制取样器11按照设定时间向下盖9中注入设定量的样品液，完成取样加样动作。3、控制器控制取样机械臂2移动到废物收集桶14处，控制取样器11与取样头12脱离，将使用过的取样头12丢入废物收集桶14中，之后取样机械臂2返回原始位置，完成取样机械臂2的复位操作。4、控制器依次开启开关阀8和蠕动泵7，存储瓶5中的无菌培养基在蠕动泵7的作用下通过胶管6进入培养皿的下盖9中，当向下盖9中添加的无菌培养基达到一定量后，控制器依次关闭开关阀8和蠕动泵7，完成添加无菌培养基的操作。5、控制器控制抓盖机械臂1移动到下盖9上方，将上盖10盖在下盖9上，完成培养皿的盖盖动作。6、等待一定时间，待培养皿中的增菌液凝固后，控制器控制抓盖机械臂1将培养皿移动到指定位置，自此，整个增菌液的制作过程完成。等待进入下一个制作过程。本实施例中，自动制作装置的整个制作过程无需人工参与，自动化程度高，制作过程洁净无菌，实现在洁净区内连续无人化的智能增菌液制作，能够充分保证增菌液的质量。取样头12不重复使用，避免交叉污染，保证增菌液的质量。通过采用本技术公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本技术提供了一种微生物培养用增菌液自动制作装置，使用控制器自动控制抓盖机械臂抓取上盖，取样机械臂驱动取样器取样和向下盖中加样，取样器自动更换取样头，蠕动泵向下盖中加无菌培养基，每个增菌液制作过程都是自动化控制完成，并可以实现连续制作，整个过程无需人工操作，极大程度的降低了增菌液制作过程的被污染风险，保证增菌液的质量。控制器能够精准控制取样和加样的量，精准控制机械臂的运动方向和位置，保证每次制作出的增菌液的质量和精度。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微生物培养用增菌液自动制作装置，其特征在于：包括控制器、抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀、胶管、取样器、取样头、存储瓶、培养皿和试管；所述试管中存储有样品液；所述培养皿包括上盖和下盖；所述抓盖机械臂能够抓取或释放所述上盖，所述下盖经胶管与所述存储瓶连接，所述开关阀和所述蠕动泵依次设置在所述胶管上，所述存储瓶中存储有无菌培养基，所述取样机械臂与所述取样器相连，所述取样器能够与所述取样头连接或脱离，抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀和取样器均与所述控制器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种微生物培养用增菌液自动制作装置，其特征在于：包括控制器、抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀、胶管、取样器、取样头、存储瓶、培养皿和试管；所述试管中存储有样品液；所述培养皿包括上盖和下盖；所述抓盖机械臂能够抓取或释放所述上盖，所述下盖经胶管与所述存储瓶连接，所述开关阀和所述蠕动泵依次设置在所述胶管上，所述存储瓶中存储有无菌培养基，所述取样机械臂与所述取样器相连，所述取样器能够与所述取样头连接或脱离，抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀和取样器均与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虓，
申请(专利权)人：北京诚益通控制工程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11