本发明专利技术公开了一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其包括传感轮箱、导向盘箱、稳固装置、弹性杆以及碎冰装置，所述导向盘箱为双层空心结构，以便所述传感轮箱同心嵌入导向盘箱内部，所述导向盘箱侧面开设有弧形空腔，且设置多组，所述弧形空腔中设有稳固装置，所述稳固装置外侧连接有碎冰装置，所述碎冰装置中心为空心结构，以便电缆传入碎冰装置中，且所述稳固装置相对应的处于碎冰装置的另一侧设有卡腔，以便所述碎冰装置套在电缆外侧面，相邻所述碎冰装置之间通过弹性杆相连接，围城闭合结构。
【技术实现步骤摘要】
一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人
本专利技术涉及电缆除冰
，具体为一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人。
技术介绍
天气寒冷时，超高压电网电缆上集聚的雨、雪易结成冰层，导致电缆承受较大的负载，容易产生断线，线塔坍塌等安全事故，需及时去除电缆上覆盖的雨、雪、冰层。由于超高压电缆处于高空作业，受到的风力较大，造成线缆持续性摆动。现有的针对超高压电网电缆除冰装置，在对线缆外侧壁上的冰层除冰时，线缆不断的摆动，造成碎冰刀具与线缆外侧壁接触不均匀，使得碎冰刀具自身易损坏，且导致碎冰刀具对冰层击碎、切割或磨碎的深度过高、过低，进而划伤线缆，甚至割断线缆；且除冰效率较低，去除的碎冰直接脱落，对线缆下方的居民、路人造成危险。因此，本领域技术人员提供了一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其包括传感轮箱、导向盘箱、稳固装置、弹性杆以及碎冰装置，所述导向盘箱为双层空心结构，以便所述传感轮箱同心嵌入导向盘箱内部，所述导向盘箱侧面开设有弧形空腔，且设置多组，所述弧形空腔中设有稳固装置，所述稳固装置外侧连接有碎冰装置，所述碎冰装置中心为空心结构，以便电缆传入碎冰装置中；且所述稳固装置相对应的处于碎冰装置的另一侧设有卡腔，以便所述碎冰装置套在电缆外侧面，相邻所述碎冰装置之间通过弹性杆相连接，围城闭合结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向盘箱包括转轴、半椭圆盘以及复位弹簧，所述半椭圆盘中心固定有固定柱，所述导向盘箱内侧靠近边缘的板面上开设有弧形滑槽，呈圆周排列设置多组，相邻所述弧形滑槽之间的板面上还固定有转轴，所述弧形滑槽内侧的板面上还弧形滑轨，所述弧形滑轨中设有复位弹簧，所述复位弹簧两端头均与连接固定柱底端相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述稳固装置包括伸缩机、凹型柱箱以及伸缩杆，所述伸缩机左端铰接连接在传感轮箱上，所述伸缩机输出端与凹型柱箱内部顶壁固定连接，且所述凹型柱箱外侧壁夹有半椭圆盘；所述凹型柱箱右端固定有T型转环，所述T型转环右端转动连接有凹形座，所述凹形座内部铰接连接有错位板；靠近所述T型转环左侧的凹型柱箱外侧壁固定套有连接环，所述伸缩杆左、右端分别与转轴、连接环上端铰接连接，且呈上下对称设置两组。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述碎冰装置包括碎冰轮、错位座以及碎冰刀，所述碎冰轮左侧壁固定有连接座，所述连接座左端固定有凹形座，与所述错位板右端铰接连接；远离所述连接座的上、下碎冰轮侧壁上还固定有错位座，且所述错位座与连接座所形成的夹角为60°；所述碎冰轮内部转动连接有碎冰组件，所述碎冰组件中设有碎冰刀，且呈圆周排列设置六组，靠近所述碎冰组件外侧壁的碎冰轮壳体上还开设有排料口。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述碎冰组件包括旋转环箱、电机以及振荡器，所述旋转环箱外侧壁开设有直齿轮条环槽，所述电机输出端固定有与直齿轮条环槽啮合连接的主直齿轮，所述旋转环箱内部中心侧壁固定有振荡器，呈圆周排列设置六组，所述振荡器输出端固定有碎冰刀，且所述碎冰刀中心铰接轴上套有扭力弹簧；所述振荡器左、右侧还设有气流通道，位于所述气流通道中的旋转环箱内壁上固定有伸缩件，所述伸缩件中部设有微热扇，所述伸缩件输出端连接有清洁球。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述碎冰组件右侧还设有驱动组件，呈圆周排列设置六组。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括定位伸缩杆、固定板以及主驱动轮，所述定位伸缩杆上端与碎冰轮壳体内壁相固定，呈横向线性排列设置三组，所述定位伸缩杆下端与固定板上板面固定连接，相邻所述固定板横向铰接连接，所述固定板下端面固定有竖向板，所述竖向板下端铰接连接有滚轮，且最右侧所述滚轮为主驱动轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洁球内部设有微旋转电机，所述微旋转电机输出端固定有清洁刷。与现有技术相比，本专利技术提供了一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，具备以下有益效果：1、本专利技术中通过设置圆型结构的除冰装置，使得除冰过程中对电缆的作用力更加均匀，通过弹力杆连接每组碎冰轮，使其形成闭环结构，降低电缆受到风力的作用，进行摆动，对除冰装置产生的拉伸作用力，结合半椭圆盘对凹型柱箱的导向固定，从而使得碎冰轮前进的过程中更加平稳，提高碎冰刀对电缆表面的除冰效率。2、本专利技术中通过传感轮箱对每组碎冰轮的前进距离进行收集，对其前进速度进行调节，对局部较厚的冰层区域，进行降速，避免碎冰不完全，增强碎冰的安全性，且本装置受到风力的作用下，通过T型转环、错位板的配合，使碎冰轮能够自由发生一定角度的微微扭转，降低连接结构之间的扭曲力，进而增加了本结构的稳定性、牢固性。附图说明图1为本专利技术的超高压电缆除冰机器人结构示意图；图2为本专利技术的超高压电缆除冰机器人局部结构放大示意图；图3为本专利技术的碎冰组件结构放大示意图；图中：1、传感轮箱；2、导向盘箱；3、稳固装置；4、弹性杆；5、碎冰装置；6、碎冰组件；7、驱动组件；21、半椭圆盘；22、转轴；23、固定柱；24、复位弹簧；31、伸缩机；32、凹型柱箱；33、伸缩杆；34、T型转环；35、凹形座；36、错位板；37、滚环；51、碎冰轮；52、错位座；53、碎冰刀；54、排料口；61、旋转环箱；62、电机；63、振荡器；64、伸缩件；65、清洁球；71、固定板；72、定位伸缩杆；73、主驱动轮。具体实施方式参照图1，本专利技术提供一种技术方案：一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其包括传感轮箱1、导向盘箱2、稳固装置3、弹性杆4以及碎冰装置5，所述导向盘箱2为双层空心结构，以便所述传感轮箱1同心嵌入导向盘箱2内部，所述导向盘箱2侧面开设有弧形空腔，且设置多组，所述弧形空腔中设有稳固装置3，所述稳固装置3外侧连接有碎冰装置5，所述碎冰装置5中心为空心结构，以便电缆传入碎冰装置5中；且所述稳固装置3相对应的处于碎冰装置5的另一侧设有卡腔，以便所述碎冰装置5套在电缆外侧面，相邻所述碎冰装置5之间通过弹性杆4相连接，围城闭合结构；作为最佳实施例，所述稳固装置3、弹性杆4、碎冰装置5均设置六组，通过所述弹性杆4、稳固装置3配合伸缩调节碎冰装置5之间的间距，使其能够适应不同电缆间距及多条电缆的除冰，提高所述碎冰装置5与电缆外壁的贴合度。参照图2，本实施例中，所述导向盘箱2包括转轴22、半椭圆盘21以及复位弹簧24，所述半椭圆盘21中心固定有固定柱23，所述导向盘箱2内侧靠近边缘的板面上开设有弧形滑槽，呈圆周排列设置多组，相邻所述弧形滑槽之间的板面上还固定有转轴22，所述弧形滑槽内侧的板面上还弧形滑轨，所述弧形滑轨中设有复位弹簧24，所述复位弹簧24两端头均与连接固定柱23底端相连接，通过所述半椭圆盘21平板面对凹型柱箱32进行定位导向，以便所述凹型柱箱32平稳滑动。本实施例中，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其包括传感轮箱(1)、导向盘箱(2)、稳固装置(3)、弹性杆(4)以及碎冰装置(5)，其特征在于：所述导向盘箱(2)为双层空心结构，以便所述传感轮箱(1)同心嵌入导向盘箱(2)内部，所述导向盘箱(2)侧面开设有弧形空腔，且设置多组，所述弧形空腔中设有稳固装置(3)，所述稳固装置(3)外侧连接有碎冰装置(5)，所述碎冰装置(5)中心为空心结构，以便电缆传入碎冰装置(5)中；/n且所述稳固装置(3)相对应的处于碎冰装置(5)的另一侧设有卡腔，以便所述碎冰装置(5)套在电缆外侧面，相邻所述碎冰装置(5)之间通过弹性杆(4)相连接，围城闭合结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其包括传感轮箱(1)、导向盘箱(2)、稳固装置(3)、弹性杆(4)以及碎冰装置(5)，其特征在于：所述导向盘箱(2)为双层空心结构，以便所述传感轮箱(1)同心嵌入导向盘箱(2)内部，所述导向盘箱(2)侧面开设有弧形空腔，且设置多组，所述弧形空腔中设有稳固装置(3)，所述稳固装置(3)外侧连接有碎冰装置(5)，所述碎冰装置(5)中心为空心结构，以便电缆传入碎冰装置(5)中；
且所述稳固装置(3)相对应的处于碎冰装置(5)的另一侧设有卡腔，以便所述碎冰装置(5)套在电缆外侧面，相邻所述碎冰装置(5)之间通过弹性杆(4)相连接，围城闭合结构。
2.根据权利要求1所述的一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其特征在于：所述导向盘箱(2)包括转轴(22)、半椭圆盘(21)以及复位弹簧(24)，所述半椭圆盘(21)中心固定有固定柱(23)，所述导向盘箱(2)内侧靠近边缘的板面上开设有弧形滑槽，呈圆周排列设置多组，相邻所述弧形滑槽之间的板面上还固定有转轴(22)，所述弧形滑槽内侧的板面上还弧形滑轨，所述弧形滑轨中设有复位弹簧(24)，所述复位弹簧(24)两端头均与连接固定柱(23)底端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其特征在于：所述稳固装置(3)包括伸缩机(31)、凹型柱箱(32)以及伸缩杆(33)，所述伸缩机(31)左端铰接连接在传感轮箱(1)上，所述伸缩机(31)输出端与凹型柱箱(32)内部顶壁固定连接，且所述凹型柱箱(32)外侧壁夹有半椭圆盘(21)；
所述凹型柱箱(32)右端固定有T型转环(34)，所述T型转环(34)右端转动连接有凹形座(35)，所述凹形座(35)内部铰接连接有错位板(36)；
靠近所述T型转环(34)左侧的凹型柱箱(32)外侧壁固定套有连接环，所述伸缩杆(33)左、右端分别与转轴(22)、连接环上端铰接连接，且呈上下对称设置两组。
4.根据权利要求1所述的一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人，其特征在于：所述碎冰装置(5)包括碎冰轮(51)、错位座(52)以...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯春梅，
申请(专利权)人：冯春梅，
类型：发明
国别省市：河南;41
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