一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统技术方案

本实用新型专利技术属于起重技术领域，公开了一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，包括按照设定间距固定安装于同侧吊臂主杆的两个摇杆支架，两个摇杆支架分别铰接有摇杆，每个摇杆的顶端安装有定滑轮，每个摇杆还通过弹簧与吊臂主杆连接；其中一个摇杆支架设置有定滑轮，另一个第二摇杆支架设置有拉绳固定部；拉绳传感器的拉绳依次绕过摇杆支架设置的定滑轮和两个摇杆顶端安装的定滑轮后固定连接于拉绳固定部，并使拉绳处于张紧状态。本实用新型专利技术能够安装在吊臂侧面，在吊车旋转靠近周围的物体发生接触时，输出电信号进行提醒，从而防止吊臂与周围物体发生碰撞而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统
本技术属于起重
，尤其是涉及一种用于起重机的防止吊臂碰撞系统。
技术介绍
海上平台基座式起重机在吊运作业时，驾驶员一般需要随时向下观察甲板上的重物运动轨迹。由于起重机吊臂长度达30～40米，驾驶员很难实时兼顾吊臂头部和吊臂上部的空间位置情况，尤其在夜间或恶劣天气时，更会影响视线，容易导致吊臂与修井机架、或与平台上其它大型构造物发生碰撞，对吊臂造成损坏，由此产生的经济损失一般较大。可见，海上平台基座式起重机由于吊臂与外部构造物频繁发生碰撞，会导致吊臂结构发生弯曲损坏等事故。而维修吊臂时，要经过编制修复工艺、申报船级社审批、现场焊接施工、负载试验发证等环节，耽误的时间和产生的费用均非常大，给使用方造成不小的经济损失。目前在海洋石油平台起重机的吊臂防护系统中，大多数只是具备简单的吊臂上下动作保护功能，而尚未涉及对于吊臂的旋转防护。少数改造的吊机采用在吊臂两个侧面加装超声波传感器，但随之而来的缺点来自超声波传感器自身的局限性。一方面，同时使用多个超声波传感器容易互相产生声学串扰，因此器件安装数量存在限制；另一方面，超声波传感器对户外或温度、湿度、空气流动性(户外大风)及表面附着盐碱等颗粒的可靠性也存在限制。
技术实现思路
本技术提供了一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，能够安装在吊臂侧面，在吊车旋转靠近周围的物体发生接触时，输出电信号进行提醒，从而防止吊臂与周围物体发生碰撞而损坏。为了解决上述技术问题，本技术通过以下的技术方案予以实现：一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，包括按照设定间距固定安装于吊臂同侧吊臂主杆的第一摇杆支架和第二摇杆支架；所述第一摇杆支架与第一摇杆的第一端铰接，所述第一摇杆的第二端安装有第一定滑轮；所述第二摇杆支架与第二摇杆的第一端铰接，所述第二摇杆的第二端安装有第二定滑轮；所述第一摇杆的第一端和第二端之间设置有第一位置，所述第一位置与第一弹簧的第一端连接，所述第一弹簧的第二端与第一弹簧支架连接，所述第一弹簧支架固定安装于所述吊臂主杆；所述第二摇杆的第一端和第二端之间设置有第二位置，所述第二位置与第二弹簧的第一端连接，所述第二弹簧的第二端与第二弹簧支架连接，所述第二弹簧支架固定安装于所述吊臂主杆；所述第一弹簧支架和所述第二弹簧支架均位于所述第一摇杆支架与所述第二摇杆支架之间；所述第一摇杆支架设置有第三定滑轮，所述第二摇杆支架设置有拉绳固定部；所述第一摇杆支架安装有拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳依次绕过所述第三定滑轮、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮后，固定连接于所述拉绳固定部，并使拉绳处于张紧状态。进一步地，所述第一摇杆支架包括第一底板和第一支座，所述第一底板和第一支座之间连接有多个螺栓，并通过所述螺栓上安装螺母使所述第一底板和第一支座夹紧固定在所述吊臂主杆上；所述第一摇杆的第一端与所述第一支座铰接。更进一步地，所述拉绳传感器的主体设置于所述第一支座内部。进一步地，所述第二摇杆支架包括第二底板和第二支座，所述第二底板和第二支座之间连接有多个螺栓，并通过所述螺栓上安装螺母使所述第二底板和第二支座夹紧固定在所述吊臂主杆上；所述第二摇杆的第一端与所述第二支座铰接。进一步地，所述第一弹簧支架包括第一前板和第一后板，所述第一前板和所述第一后板之间连接有多个螺栓，并通过所述螺栓上安装螺母使所述第一前板和所述第一后板夹紧固定在所述吊臂主杆上；所述第一弹簧的第二端与所述第一前板连接。进一步地，所述第二弹簧支架包括第二前板和第二后板，所述第二前板和所述第二后板之间连接有多个螺栓，并通过所述螺栓上安装螺母使所述第二前板和所述第二后板夹紧固定在所述吊臂主杆上；所述第二弹簧的第二端与所述第二前板连接。进一步地，所述第一摇杆支架、所述第二摇杆支架、所述第一弹簧支架、所述第二弹簧支架与所述吊臂主杆之间均设置有垫片。进一步地，所述第一摇杆支架与所述第一摇杆之间，所述第二摇杆支架与所述第二摇杆之间分别设置有垫块。本技术的有益效果是：(一)本技术所提供的一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，可以保护吊臂在工作空间内的强制停止；当吊臂运行至障碍物附近时，触动拉绳传感器，可以进行报警、切断电源等操作，防止吊臂向危险区域动作，由于采用电信号传输，运行更加可靠，克服了使用超声波传感器的器件限制。(二)本技术所提供的一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，由于本身具备伸缩性，所以与障碍物接触发生变形后，只是体现在输出信号发生变化，而脱离障碍物后又随即复位；因此在与障碍物碰撞时，也能保证拉绳传感器采集到可靠信号，脱离障碍物后整体也能自动复位，避免了永久性损坏。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例的一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统的结构示意图；图2是本技术实施例的第一摇杆支架和第一摇杆的结构示意图；图3是本技术实施例的第二摇杆支架和第二摇杆的结构示意图；图4是本技术实施例的第一弹簧支架的结构示意图；图5是本技术实施例的一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统的使用状态图。上述图中：101-第一摇杆支架；1011-第一底板；1012-第一支座；102-第二摇杆支架；2011-第二底板；2012-第二支座；201-第一摇杆；202-第二摇杆；301-第一弹簧；302-第二弹簧；401-第一弹簧支架；402-第二弹簧支架；501-第一定滑轮；502-第二定滑轮；503-第三定滑轮；6-拉绳传感器；7-拉绳固定部；8-吊臂主杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。请参考图1，在本实施例中提供了一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，其安装在吊臂同侧的吊臂主杆8上，主要包括第一摇杆支架101、第二摇杆支架102、第一摇杆201、第二摇杆202、第一弹簧301、第二弹簧302、第一弹簧支架401、第二弹簧支架402、第一定滑轮501、第二定滑轮502、第三定滑轮503、拉绳传感器6、拉绳固定部7。第一摇杆支架101、第二摇杆支架102均安装在同侧的吊臂主杆8上，第一摇杆支架101、第二摇杆支架102之间具有设定间距，该设定间距根据实际情况而定，只要是能够使第一摇杆201、第二摇杆202之间形成对吊臂主杆8的合理保护范围即可。第一摇杆201包括第一端和第二端，其第一端与第一摇杆支架101铰接，使第一摇杆201可绕该铰接位置旋转；其第二端内置安装有第一定滑轮501。第一摇杆201与吊臂主杆8之间还连接有第一弹簧301，用于对第一摇杆201进行限位。第一弹簧301包括第一端和第二端，其第一端与第一摇杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，其特征在于，包括按照设定间距固定安装于同侧吊臂主杆的第一摇杆支架和第二摇杆支架；所述第一摇杆支架与第一摇杆的第一端铰接，所述第一摇杆的第二端安装有第一定滑轮；所述第二摇杆支架与第二摇杆的第一端铰接，所述第二摇杆的第二端安装有第二定滑轮；/n所述第一摇杆的第一端和第二端之间设置有第一位置，所述第一位置与第一弹簧的第一端连接，所述第一弹簧的第二端与第一弹簧支架连接，所述第一弹簧支架固定安装于所述吊臂主杆；/n所述第二摇杆的第一端和第二端之间设置有第二位置，所述第二位置与第二弹簧的第一端连接，所述第二弹簧的第二端与第二弹簧支架连接，所述第二弹簧支架固定安装于所述吊臂主杆；/n所述第一弹簧支架和所述第二弹簧支架均位于所述第一摇杆支架与所述第二摇杆支架之间；/n所述第一摇杆支架设置有第三定滑轮，所述第二摇杆支架设置有拉绳固定部；/n所述第一摇杆支架安装有拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳依次绕过所述第三定滑轮、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮后，固定连接于所述拉绳固定部，并使拉绳处于张紧状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，其特征在于，包括按照设定间距固定安装于同侧吊臂主杆的第一摇杆支架和第二摇杆支架；所述第一摇杆支架与第一摇杆的第一端铰接，所述第一摇杆的第二端安装有第一定滑轮；所述第二摇杆支架与第二摇杆的第一端铰接，所述第二摇杆的第二端安装有第二定滑轮；
所述第一摇杆的第一端和第二端之间设置有第一位置，所述第一位置与第一弹簧的第一端连接，所述第一弹簧的第二端与第一弹簧支架连接，所述第一弹簧支架固定安装于所述吊臂主杆；
所述第二摇杆的第一端和第二端之间设置有第二位置，所述第二位置与第二弹簧的第一端连接，所述第二弹簧的第二端与第二弹簧支架连接，所述第二弹簧支架固定安装于所述吊臂主杆；
所述第一弹簧支架和所述第二弹簧支架均位于所述第一摇杆支架与所述第二摇杆支架之间；
所述第一摇杆支架设置有第三定滑轮，所述第二摇杆支架设置有拉绳固定部；
所述第一摇杆支架安装有拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳依次绕过所述第三定滑轮、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮后，固定连接于所述拉绳固定部，并使拉绳处于张紧状态。


2.根据权利要求1所述的一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，其特征在于，所述第一摇杆支架包括第一底板和第一支座，所述第一底板和第一支座之间连接有多个螺栓，并通过所述螺栓上安装螺母使所述第一底板和第一支座夹紧固定在所述吊臂主杆上；所述第一摇杆的第一端与所述第一支座铰接。


3.根据权利要求2所述的一种海上平台起重机防止吊臂碰撞系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓伟，张雷，乔亚军，王宁，张浩，张润彬，洪天龙，王天舟，李广越，李明月，孟庆莹，
申请(专利权)人：中海油能源发展股份有限公司，中海油能源发展装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11