一种长行程梭式搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长行程梭式搬运设备，具体涉及玻璃搬运技术领域，括传输支撑机构，所述传输支撑机构设置为四个机架，且传输支撑机构的顶端一侧安装有横向支撑梁，所述横向支撑梁的一侧表面安装有动力驱动机构，所述动力驱动机构的一侧表面安装有纵向升降机构。本实用新型专利技术设置传输支撑机构、动力驱动机构、纵向升降机构以及气爪机构，为长距离搬运提供支撑，纵向升降机构与横向传输类似，玻璃的抓取是通过气爪机构实现的，气爪机构设有吸盘和伺服减速电机，可实现玻璃的抓取与玻璃的指定角度的旋转，保证吸盘的吸附力和传输过程中的安全，使得搬运速度更快，定位精度更高，增设被搬运物旋转功能。

【技术实现步骤摘要】
一种长行程梭式搬运设备
本技术涉及玻璃搬运
，尤其涉及一种长行程梭式搬运设备。
技术介绍
功能先进的显示器已渐成为现今消费电子产品的重要特色，其中液晶显示面板已经逐渐为各种电子设备如电视、移动电话、个人数字助理(PDA)、数码相机、计算机荧幕或笔记型计算机荧幕所广泛应用，由于汽车玻璃厂商扩增生产线，经常需要将玻璃夸越一条生产线或多条生产线之间进行搬运。这就要求搬运设备必须可以长距离、高升降、高传输速度的搬运。但是在实际使用时，搬运距离短，升降高度小，传输速度慢，定位精度底。
技术实现思路
本技术由4个机架组成，分别实施在不同生产线上，为长距离搬运提供支撑，纵向升降机构与横向传输类似，玻璃的抓取是通过气爪机构实现的，气爪机构设有吸盘和伺服减速电机，可实现玻璃的抓取与玻璃的指定角度的旋转，保证吸盘的吸附力和传输过程中的安全，使得搬运速度更快，定位精度更高，增设被搬运物旋转功能，解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种长行程梭式搬运设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种长行程梭式搬运设备，包括传输支撑机构，所述传输支撑机构设置为四个机架，且传输支撑机构的顶端一侧安装有横向支撑梁，所述横向支撑梁的一侧表面安装有动力驱动机构，所述动力驱动机构的一侧表面安装有纵向升降机构，且动力驱动机构与纵向升降机构通过螺栓固定连接；所述动力驱动机构包括安装座，所述安装座的一侧设置有伺服电机一，且安装座的另一侧表面安装有齿轮一，所述齿轮一的一端与伺服电机一的输出轴端部固定连接，且齿轮一的一端啮合有齿条，所述齿条的一端啮合有V导轮一，所述纵向升降机构的底部设置有气爪机构。优选的，所述气爪机构包括脚架，所述脚架的顶端安装有伺服减速电机，且脚架的底部设置有五个真空吸附组件，所述脚架的顶端与伺服减速电机的输出轴端部固定连接。优选的，所述真空吸附组件设置为吸盘，所述吸盘的一端连接有真空泵，且吸盘的另一端与玻璃的表面贴合。优选的，所述脚架设置为伸缩结构，其中一个所述吸盘设置在脚架的中部位置。优选的，所述横向支撑梁包括长横梁，所述长横梁的一侧表面设置有带齿V型导轨，且长横梁的另一侧设置有伺服电机二。优选的，所述带齿V型导轨的内部安装有齿轮二，且带齿V型导轨的顶部设置有V导轮二，所述V导轮二和齿轮二均与带齿V型导轨啮合传动，所述齿轮二的中心位置一侧与伺服电机二的输出轴端部固定连接。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，通过设置传输支撑机构、动力驱动机构、纵向升降机构以及气爪机构，由4个机架组成，分别实施在不同生产线上，为长距离搬运提供支撑，由伺服电机一提供动力，齿轮一与横向传输梁上的齿条来驱动搬运部分的平移与升降，同时保证高精度，在传输梁部分设有带齿V型导轨，伺服电机二提供动力保证传输速度和传输精度，纵向升降机构与横向传输类似，用来实现低成本高精度的导向，玻璃的抓取是通过气爪机构实现的，气爪机构设有吸盘和伺服减速电机，可实现玻璃的抓取与玻璃的指定角度的旋转，保证吸盘的吸附力和传输过程中的安全，与现有技术相比，使得搬运速度更快，定位精度更高，增设被搬运物旋转功能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的动力驱动机构与纵向升降机构连接结构示意图。图3为本技术的气爪机构与纵向升降机构放大结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为本技术的伺服电机一安装结构示意图。图6为本技术的气爪机构结构示意图。图7为本技术的伺服电机二安装结构示意图。附图标记为：1、传输支撑机构；2、横向传输梁；3、动力驱动机构；4、纵向升降机构；5、气爪机构；11、伺服电机一；12、齿轮一；13、V导轮一；14、齿条；15、伺服减速电机；16、V导轮二；17、齿轮二；18、伺服电机二；19、带齿V型导轨；20、真空吸附组件。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例，如图1-7所示，本技术提供了一种长行程梭式搬运设备，包括传输支撑机构1，传输支撑机构1设置为四个机架，且传输支撑机构1的顶端一侧安装有横向支撑梁2，横向支撑梁2的一侧表面安装有动力驱动机构3，动力驱动机构3的一侧表面安装有纵向升降机构4，且动力驱动机构3与纵向升降机构4通过螺栓固定连接；动力驱动机构3包括安装座，安装座的一侧设置有伺服电机一11，且安装座的另一侧表面安装有齿轮一12，齿轮一12的一端与伺服电机一11的输出轴端部固定连接，且齿轮一12的一端啮合有齿条14，齿条14的一端啮合有V导轮一13，纵向升降机构4的底部设置有气爪机构5。进一步的，气爪机构5包括脚架，脚架的顶端安装有伺服减速电机15，且脚架的底部设置有五个真空吸附组件20，脚架的顶端与伺服减速电机15的输出轴端部固定连接。进一步的，真空吸附组件20设置为吸盘，吸盘的一端连接有真空泵，且吸盘的另一端与玻璃的表面贴合。进一步的，脚架设置为伸缩结构，其中一个吸盘设置在脚架的中部位置。进一步的，横向支撑梁2包括长横梁，长横梁的一侧表面设置有带齿V型导轨19，且长横梁的另一侧设置有伺服电机二18。进一步的，带齿V型导轨19的内部安装有齿轮二17，且带齿V型导轨19的顶部设置有V导轮二16，V导轮二16和齿轮二17均与带齿V型导轨19啮合传动，齿轮二17的中心位置一侧与伺服电机二18的输出轴端部固定连接。如图1-7所示，实施场景具体为：在实际使用过程中，本机构由一套传输支撑机构1作为搬运设备在不同生产线之间的支撑平台，四个机架的大跨距布置与横向传输梁2的超长长度共同作用，可使搬运部分动力驱动机构3、纵向升降机构4以及气爪机构5长距离搬运，横向传输梁2和纵向升降机构4上的齿条14与动力驱动机构3上的齿轮一12配合，可实现高精度和高速平移与垂直升降，动力驱动部分3配有两套伺服电机一11，伺服电机一11通过齿轮一12与横向传输梁2上的齿条14来驱动搬运部分的平移与升降，由伺服电机一11提供动力，同时保证高精度，同时在驱动部分上设有V导轮一13，在传输梁部分设有带齿V型导轨19，伺服电机二18提供动力保证传输速度和传输精度，纵向升降机构4与横向传输类似，用来实现低成本高精度的导向，玻璃的抓取是通过气爪机构5实现的，气爪机构5设有吸盘和伺服减速电机15，可实现玻璃的抓取与玻璃的指定角度的旋转，保证吸盘的吸附力和传输过程中的安全，使得搬运速度更快，定位精度更高，增设被搬运物旋转功能。本技术工作原理：参照说明书附图1-7，设置了传输支撑机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长行程梭式搬运设备，包括传输支撑机构(1)，其特征在于：所述传输支撑机构(1)设置为四个机架，且传输支撑机构(1)的顶端一侧安装有横向支撑梁(2)，所述横向支撑梁(2)的一侧表面安装有动力驱动机构(3)，所述动力驱动机构(3)的一侧表面安装有纵向升降机构(4)，且动力驱动机构(3)与纵向升降机构(4)通过螺栓固定连接；/n所述动力驱动机构(3)包括安装座，所述安装座的一侧设置有伺服电机一(11)，且安装座的另一侧表面安装有齿轮一(12)，所述齿轮一(12)的一端与伺服电机一(11)的输出轴端部固定连接，且齿轮一(12)的一端啮合有齿条(14)，所述齿条(14)的一端啮合有V导轮一(13)，所述纵向升降机构(4)的底部设置有气爪机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种长行程梭式搬运设备，包括传输支撑机构(1)，其特征在于：所述传输支撑机构(1)设置为四个机架，且传输支撑机构(1)的顶端一侧安装有横向支撑梁(2)，所述横向支撑梁(2)的一侧表面安装有动力驱动机构(3)，所述动力驱动机构(3)的一侧表面安装有纵向升降机构(4)，且动力驱动机构(3)与纵向升降机构(4)通过螺栓固定连接；
所述动力驱动机构(3)包括安装座，所述安装座的一侧设置有伺服电机一(11)，且安装座的另一侧表面安装有齿轮一(12)，所述齿轮一(12)的一端与伺服电机一(11)的输出轴端部固定连接，且齿轮一(12)的一端啮合有齿条(14)，所述齿条(14)的一端啮合有V导轮一(13)，所述纵向升降机构(4)的底部设置有气爪机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种长行程梭式搬运设备，其特征在于：所述气爪机构(5)包括脚架，所述脚架的顶端安装有伺服减速电机(15)，且脚架的底部设置有五个真空吸附组件(20)，所述脚架的顶端与伺服减速电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李特，张春生，史涛，
申请(专利权)人：天津文洲机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12