一种PCB分纸放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB分纸放板机，包括机架、转运架、转运架输送机构、六轴机械臂、轮片输送面、驱动电机、有料检测光电、分纸装置、包胶轮、滚轮输送面、序列拍板机构、检测机构。本实用新型专利技术的有益效果是：通过六轴机械臂的下方安装有吸板，吸板上安装有软性材料，使得六轴机械臂在吸附PCB板时不会刮花PCB板的表面，能够高效得将PCB板与PCB板下方的纸进行分离，有效得提高了产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB分纸放板机
本技术涉及放板机领域，尤其是涉及一种PCB分纸放板机。
技术介绍
随着工业的发展，越来越多的产品采用自动化生产线，分纸放板机也成为了减轻人力一部分。现有的放板机在取板时容易造成PCB板表面刮花，降低产品合格率。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。一种PCB分纸放板机，包括机架、转运架、转运架输送机构、六轴机械臂、轮片输送面、驱动电机、有料检测光电、分纸装置、包胶轮、滚轮输送面、序列拍板机构、检测机构，转运架输送机构安装在机架上的右端，转运架输送机构上设有转运架输送皮带，转运架呈L型，转运架设在转运架输送皮带的上方，轮片输送面安装在转运架输送机构的左端，有料检测光电安装在轮片输送面的下方，分纸装置安装在轮片输送面的左端，包胶轮设在分纸装置的左右两端，包胶轮为上下设置的两组，滚轮输送面安装在包胶轮的左端，驱动电机带动轮片输送面与滚轮输送面进行工作，序列拍板机构安装在滚轮输送面上，检测机构安装在滚轮输送面的左端，六轴机械臂固定安装在机架的上方，六轴机械臂的下端固定安装有吸板，吸板的下方设有软性材料。作为本技术进一步的方案：分纸装置包括感应光电、转动板、电机、升降气缸，感应光电设在轮片输送面的左端，电机固定安装在轮片输送面的下方，转动板与电机的输出端相互连接，升降气缸安装在转动板上，升降气缸的上方安装有吸盘固定杆，吸盘固定杆的上方安装有若干个吸盘和与吸盘相连的吸纸气缸。作为本技术进一步的方案：序列拍板机构包括直线导轨、第一拍板、第二拍板、用于驱动第一拍板和第二拍板在直线导轨上运动的伺服马达，直线导轨设置在滚轮输送面的下方，第一拍板设置在滚轮输送面的前端，第二拍板设置在滚轮输送面的后端，伺服马达安装在直线导轨的下方。作为本技术进一步的方案：检测机构包括两片检测仪、警报器、控制器，两片检测仪固定安装在滚轮输送面的左端，两片检测仪与控制器相互电连接，警报器固定安装在机架上，警报器与控制器相互电连接，控制器与驱动电机相互电连接。作为本技术进一步的方案：软性材料为硅胶、橡胶、塑胶中的任意一种。作为本技术进一步的方案：包胶轮的下方安装有分纸导向板。作为本技术进一步的方案：分纸导向板的下方设有储纸箱。作为本技术进一步的方案：机架的右端安装有来料小车对接块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过六轴机械臂的下方安装有吸板，吸板上安装有软性材料，使得六轴机械臂在吸附PCB板时不会刮花PCB板的表面，能够高效得将PCB板与PCB板下方的纸进行分离，有效得提高了产品合格率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是序列拍板机构的结构示意图。图3是分纸装置的结构示意图。图中所示：1、机架；11、转运架；12、驱动电机；13、来料小车对接块；2、转运架输送机构；21、转运架输送皮带；3、六轴机械臂；31、吸板；32、软性材料；4、轮片输送面；41、有料检测光电；5、分纸装置；51、感应光电；52、转动板；53、电机；54、升降气缸；55、吸盘固定杆；56、吸盘；57、吸纸气缸；58、分纸导向板；59、储纸箱；6、包胶轮；7、滚轮输送面；8、序列拍板机构；81、直线导轨；82、第一拍板；83、第二拍板；84、伺服马达；9、检测机构；91、两片检测仪；92、警报器；93、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种PCB分纸放板机，包括机架1、转运架11、转运架输送机构2、六轴机械臂3、轮片输送面4、驱动电机12、有料检测光电41、分纸装置5、包胶轮6、滚轮输送面7、序列拍板机构8、检测机构9，转运架输送机构2安装在机架1上的右端，转运架输送机构2上设有转运架输送皮带21，转运架11呈L型，转运架11设在转运架输送皮带21的上方，轮片输送面4安装在转运架输送机构2的左端，有料检测光电41安装在轮片输送面4的下方，分纸装置5安装在轮片输送面4的左端，包胶轮6设在分纸装置5的左右两端，包胶轮6为上下设置的两组，滚轮输送面7安装在包胶轮6的左端，驱动电机12带动轮片输送面4与滚轮输送面7进行工作，序列拍板机构8安装在滚轮输送面7上，检测机构9安装在滚轮输送面7的左端，六轴机械臂3固定安装在机架1的上方，六轴机械臂3的下端固定安装有吸板31，吸板31的下方设有软性材料32。工作时，将转运架11放置在转运架输送皮带21上，六轴机械臂3通过其下端的吸板31将转运架11上的PCB板吸附起来，然后放置在轮片输送面4上，吸板31下方的软性材料32能够使得PCB板的表面不被刮花，有料检测光电41检测到轮片输送面4上有PCB板时，驱动电机12带动轮片输送面4与滚轮输送面7进行工作，PCB板向左移动，通过分纸装置5将PCB板上的纸片进行分离，PCB板从包胶轮6的中间通过，包胶轮6能够使得PCB板在分纸时不被分纸装置5向下拖动，避免了PCB板被刮花，PCB板移动到滚轮输送面7时，序列拍板机构8对PCB板进行序列拍板，检测机构9对PCB板进行检测。作为本技术进一步的方案：分纸装置5包括感应光电51、转动板52、电机53、升降气缸54，感应光电51设在轮片输送面4的左端，电机53固定安装在轮片输送面4的下方，转动板52与电机53的输出端相互连接，升降气缸54安装在转动板52上，升降气缸54的上方安装有吸盘固定杆55，吸盘固定杆55的上方安装有若干个吸盘56和与吸盘56相连的吸纸气缸57。工作时，感应光电51检测到有PCB板经过时，电机53带动转动板52进行转动，升降气缸54在转动板52上进行上下运动，通过升降气缸54上的吸盘56将PCB板下方的纸吸附下来。作为本技术进一步的方案：序列拍板机构8包括直线导轨81、第一拍板82、第二拍板83、用于驱动第一拍板82和第二拍板83在直线导轨81上运动的伺服马达84，直线导轨81设置在滚轮输送面7的下方，第一拍板82设置在滚轮输送面7的前端，第二拍板83设置在滚轮输送面7的后端，伺服马达84安装在直线导轨81的下方。工作时，伺服马达84带动第一拍板82与第二拍板83在直线导轨81上移动，将滚轮输送面7上的PCB板进行序列拍板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB分纸放板机，其特征在于：包括机架、转运架、转运架输送机构、六轴机械臂、轮片输送面、驱动电机、有料检测光电、分纸装置、包胶轮、滚轮输送面、序列拍板机构、检测机构，转运架输送机构安装在机架上的右端，转运架输送机构上设有转运架输送皮带，转运架呈L型，转运架设在转运架输送皮带的上方，轮片输送面安装在转运架输送机构的左端，有料检测光电安装在轮片输送面的下方，分纸装置安装在轮片输送面的左端，包胶轮设在分纸装置的左右两端，包胶轮为上下设置的两组，滚轮输送面安装在包胶轮的左端，驱动电机带动轮片输送面与滚轮输送面进行工作，序列拍板机构安装在滚轮输送面上，检测机构安装在滚轮输送面的左端，六轴机械臂固定安装在机架的上方，六轴机械臂的下端固定安装有吸板，吸板的下方设有软性材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB分纸放板机，其特征在于：包括机架、转运架、转运架输送机构、六轴机械臂、轮片输送面、驱动电机、有料检测光电、分纸装置、包胶轮、滚轮输送面、序列拍板机构、检测机构，转运架输送机构安装在机架上的右端，转运架输送机构上设有转运架输送皮带，转运架呈L型，转运架设在转运架输送皮带的上方，轮片输送面安装在转运架输送机构的左端，有料检测光电安装在轮片输送面的下方，分纸装置安装在轮片输送面的左端，包胶轮设在分纸装置的左右两端，包胶轮为上下设置的两组，滚轮输送面安装在包胶轮的左端，驱动电机带动轮片输送面与滚轮输送面进行工作，序列拍板机构安装在滚轮输送面上，检测机构安装在滚轮输送面的左端，六轴机械臂固定安装在机架的上方，六轴机械臂的下端固定安装有吸板，吸板的下方设有软性材料。


2.根据权利要求1所述的一种PCB分纸放板机，其特征在于：分纸装置包括感应光电、转动板、电机、升降气缸，感应光电设在轮片输送面的左端，电机固定安装在轮片输送面的下方，转动板与电机的输出端相互连接，升降气缸安装在转动板上，升降气缸的上方安装有吸盘固定杆，吸盘固定杆的上方安装有若干个吸盘和与吸盘相连的吸纸气缸。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德娥，王自财，王心雨，
申请(专利权)人：东莞新汉科精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44