铁桶存储结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁桶存储结构，其包括竖直驱动组件、水平驱动组件、两个第一移动杆和两个第二移动杆；两个第一移动杆和两个第二移动杆之间均平行设置，所述两个第一移动杆位于两个第二移动杆之间；所述竖直驱动组件驱动所述第一移动杆上下运动，所述水平驱动组件驱动所述第二移动杆沿所述第二移动杆的长度方向运动。本实用新型专利技术的铁桶存储结构，铁桶存储紧密，并且将多个铁桶存储结构并排设置即可以实现多组铁桶的存储，无需预留巷道空间，节约了土地资源。

【技术实现步骤摘要】
铁桶存储结构
本技术涉及一种立体存储装置，尤其涉及一种铁桶存储结构。
技术介绍
目前常规桶库每两排就需要一个大于铁桶宽度的巷道作为输送通道，由此方便将铁桶送入桶库和从桶库中取出。但是这种结构的桶库存储空间利用率低，当存储较多的铁桶时，需要较大的占地面积，这无疑造成了浪费。因此，有必要设计一种铁桶存储结构，提高土地的利用率。
技术实现思路
本技术目的是提供一种铁桶存储结构，其解决了上述技术问题的至少一个。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种铁桶存储结构，其包括竖直驱动组件、水平驱动组件、两个第一移动杆和两个第二移动杆；两个第一移动杆和两个第二移动杆之间均平行设置，所述两个第一移动杆位于两个第二移动杆之间；所述竖直驱动组件驱动所述第一移动杆上下运动，所述水平驱动组件驱动所述第二移动杆沿所述第二移动杆的长度方向运动。可选的，所述第一移动杆和第二移动杆均水平设置。可选的，所述竖直驱动组件包括主动驱动机构和从动驱动机构；所述主动驱动机构包括升降气缸、鱼眼连接轴、螺杆、主动动力杆、主动转轴和主动固定座；所述升降气缸的缸体铰接于存储框架上，所述升降气缸的活塞杆固定于鱼眼连接轴的一端；所述螺杆穿过鱼眼连接轴的另一端，并使得鱼眼连接轴的另一端固定于所述螺杆的中部；所述主动动力杆的一端铰接于所述螺杆，所述主动动力杆的另一端铰接于所述主动转轴，所述主动固定座固定于存储框架，所述主动固定座铰接于所述主动动力杆上，并且所述主动固定座位于所述螺杆和主动转轴之间；所述主动转轴铰接于所述第一移动杆；所述从动驱动机构包括从动固定座、从动动力杆和从动转轴，所述从动固定座固定于所述存储框架上，所述从动动力杆的一端铰接于所述从动固定座，所述从动动力杆的另一端铰接于所述从动转轴；所述从动转轴铰接于所述第一移动杆。可选的，所述从动驱动机构的数量为至少一个，并且当所述从动驱动机构的数量为多个时，多个从动驱动机构沿所述第一移动杆的水平方向设置。可选的，两个所述第一移动杆位于所述主动转轴的两端。可选的，两个所述第一移动杆位于所述从动转轴的两端。可选的，所述从动动力杆平行于所述主动动力杆。可选的，所述水平驱动组件包括平移气缸和支架连接架；所述平移气缸的一端铰接于存储框架，所述平移气缸的另一端通过鱼眼接头连接于支架连接架，两个第二移动杆之间通过该支架连接架连接。可选的，所述铁桶存储结构还包括导轨，所述导轨固定于所述存储框架上，并且位于所述第二移动杆的下方，所述第二移动杆上设置有滚动体，所述滚动体在所述导轨上滚动。本技术具有如下有益效果：本技术的铁桶存储结构，铁桶存储紧密，并且将多个铁桶存储结构并排设置即可以实现多组铁桶的存储，无需预留巷道空间，节约了土地资源。附图说明图1为本技术的铁桶存储结构的结构示意图；图2为本技术的铁桶存储结构的俯视图；图3为本技术的竖直驱动组件和水平驱动组件的结构示意图；图4为本技术的竖直驱动组件的结构示意图；图5至图10为铁桶移入铁桶存储结构的运动过程示意图；图中标记示意为：1-铁桶；2-存储框架；101-第一移动杆；102-第二移动杆；103-升降气缸；104-鱼眼连接轴；105-螺杆；106-主动动力杆；107-主动转轴；108-主动固定座；109-从动固定座；110-从动动力杆；111-从动转轴；112-平移气缸；113-支架连接架；114-导轨；115-滚动体。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种铁桶存储结构，包括两个第一移动杆101和两个第二移动杆102；本实施例中，两个第一移动杆101和两个第二移动杆102之间均平行设置，并且，所述两个第一移动杆101位于两个第二移动杆102之间。优选地，所述第一移动杆101和第二移动杆102均水平设置，以当所述铁桶1存放在铁桶存储结构上时，不会发生滑移。本实施例中，所述铁桶存储结构还包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述竖直驱动组件驱动所述第一移动杆101沿垂直于所述第一移动杆101的方向上下运动，所述水平驱动组件驱动所述第二移动杆102沿所述第二移动杆102的长度方向水平运动。作为一个示例，所述竖直驱动组件包括主动驱动机构和从动驱动机构，所述主动驱动机构包括升降气缸103、鱼眼连接轴104、螺杆105、主动动力杆106、主动转轴107和主动固定座108。所述升降气缸103的缸体铰接于存储框架2上，所述升降气缸103的活塞杆固定于鱼眼连接轴104的一端；所述螺杆105穿过鱼眼连接轴104的另一端，并使得鱼眼连接轴104的另一端固定于所述螺杆105的中部；所述主动动力杆106的一端铰接于所述螺杆105，所述主动动力杆106的另一端铰接于所述主动转轴107，所述主动固定座108固定于存储框架2，所述主动固定座108铰接于所述主动动力杆106上，并且所述主动固定座108位于所述螺杆105和主动转轴107之间。所述主动转轴107铰接于所述第一移动杆101，本实施例中，两个所述第一移动杆101位于所述主动转轴107的两端。另一方面，所述从动驱动机构的数量为至少一个，并且当所述从动驱动机构的数量为多个时，多个从动驱动机构沿所述第一移动杆101的水平方向设置。优选地，所述从动驱动机构包括从动固定座109、从动动力杆110和从动转轴111，所述从动固定座109固定于所述存储框架2上，所述从动动力杆110的一端铰接于所述从动固定座109，所述从动动力杆110的另一端铰接于所述从动转轴111，并且，所述从动转轴111铰接于所述第一移动杆101，本实施例中，两个所述第一移动杆101位于所述从动转轴111的两端。优选地，所述从动动力杆110平行于所述主动动力杆106，以使得所述主动驱动机构和从动驱动机构之间形成平行四边形机构，由此所述第一移动杆101在一直保持水平的状态下被上下移动。当所述升降气缸103工作时，其驱动所述主动动力杆106绕主动动力杆106和主动固定座108之间的铰接轴转动，并由此使得所述主动转轴107出现升降动作；当然，该升降动作会使得第一移动杆101产生一定的平移，但是，本实施例中，只要能使得第一移动杆101产生升降运动即可。本实施例中，所述水平驱动组件包括平移气缸112和支架连接架113。所述平移气缸112的一端铰接于所述存储框架2，所述平移气缸112的另一端通过鱼眼接头连接于支架连接架113，两个第二移动杆102之间通过该支架连接架113连接，从而当平移气缸112动作时，能够驱动所述支架连接架113移动，实现所述第二移动杆102的左右运动。优选地，为使得所述第二移动杆102在左右运动时能够更稳定，所述铁桶存储结构还包括导轨114，所述导轨114固定于所述存储框架2上，并且位于所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁桶存储结构，其特征在于，包括竖直驱动组件、水平驱动组件、两个第一移动杆和两个第二移动杆；两个第一移动杆和两个第二移动杆之间均平行设置，所述两个第一移动杆位于两个第二移动杆之间；/n所述竖直驱动组件驱动所述第一移动杆上下运动，所述水平驱动组件驱动所述第二移动杆沿所述第二移动杆的长度方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁桶存储结构，其特征在于，包括竖直驱动组件、水平驱动组件、两个第一移动杆和两个第二移动杆；两个第一移动杆和两个第二移动杆之间均平行设置，所述两个第一移动杆位于两个第二移动杆之间；
所述竖直驱动组件驱动所述第一移动杆上下运动，所述水平驱动组件驱动所述第二移动杆沿所述第二移动杆的长度方向运动。


2.根据权利要求1所述的铁桶存储结构，其特征在于，所述第一移动杆和第二移动杆均水平设置。


3.根据权利要求1所述的铁桶存储结构，其特征在于，所述竖直驱动组件包括主动驱动机构和从动驱动机构；
所述主动驱动机构包括升降气缸、鱼眼连接轴、螺杆、主动动力杆、主动转轴和主动固定座；
所述升降气缸的缸体铰接于存储框架上，所述升降气缸的活塞杆固定于鱼眼连接轴的一端；所述螺杆穿过鱼眼连接轴的另一端，并使得鱼眼连接轴的另一端固定于所述螺杆的中部；所述主动动力杆的一端铰接于所述螺杆，所述主动动力杆的另一端铰接于所述主动转轴，所述主动固定座固定于存储框架，所述主动固定座铰接于所述主动动力杆上，并且所述主动固定座位于所述螺杆和主动转轴之间；所述主动转轴铰接于所述第一移动杆；
所述从动驱动机构包括从动固定座、从动动力杆和从动转轴，所述从动固定座固定于所述存储框...

【专利技术属性】
技术研发人员：由佳林，姚坤明，田丽，
申请(专利权)人：江西蓝星星火有机硅有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36