三维建模方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了三维建模方法和装置，涉及人工智能技术领域。方法的一具体实施方式包括：获取目标用户的人体深度图像及预先生成的所述目标用户的形态参数；基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。该实施方式可以降低实时重建过程中的计算复杂度，满足实时性需求。

【技术实现步骤摘要】
三维建模方法和装置
本申请涉及计算机
，具体涉及人工智能
，尤其涉及一种三维建模方法和装置。
技术介绍
现有的三维建模技术主要是首先采集静态人体以建立每帧的点云模型，或者建立人体的运动数据库，其中，采集静态人体的方式有多设备和单设备，例如基于多相机通过VisualHull的方式。然后，通过从数据库中检索最相近的动作，建立新的动作序列来完成动态人体表面细节的重建。基于单相机的则借助三维网格模板，面向单视角高精度点云，或通过骨架跟踪，鲁棒地处理中等速度的长时间连贯动作。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种三维建模方法、装置、设备以及存储介质。根据第一方面，本申请实施例提供了一种三维建模方法，该方法包括：获取目标用户的人体深度图像及预先生成的所述目标用户的形态参数；基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。在一些实施例中，基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模，包括：采用LBS分解模型替换SCAPE模型的姿态变形部分，得到第一改进的SCAPE模型，LBS分解模型用稀疏的刚性变换和蒙皮权重表示，所述蒙皮权重通过离线学习得到；基于目标用户的人体深度图像、形态参数及第一改进的SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。在一些实施例中，目标用户的形态参数通过以下方式得到：基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型；根据第二改进的SCAPE模型，得到目标用户的形态参数。在一些实施例中，基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型，包括：采用高度约束的模板变形方法以及嵌入式变形方法，对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型。在一些实施例中，基于目标用户的人体深度图像、所述形态参数及SCAPE模型，对所述目标用户进行三维建模，包括：采用空间双边滤波算法对所述目标用户的人体深度图像进行降噪处理，得到降噪处理后的目标用户的人体深度图像；基于降噪处理后的目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。根据第二方面，本申请实施例提供了一种三维建模装置，包括:获取模块，被配置成获取目标用户的人体深度图像及预先生成的目标用户的形态参数；建模模块，被配置成基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。在一些实施例中，建模模块进一步包括：替换单元，被配置成采用LBS分解模型替换SCAPE模型的姿态变形部分，得到第一改进的SCAPE模型，所述LBS分解模型用稀疏的刚性变换和蒙皮权重表示，所述蒙皮权重通过离线学习得到；改进单元，被配置成基于目标用户的人体深度图像、形态参数及第一改进的SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。在一些实施例中，目标用户的形态参数通过以下方式得到：基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型；根据第二改进的SCAPE模型，得到目标用户的形态参数。在一些实施例中，基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型，包括：采用高度约束的模板变形方法以及嵌入式变形方法，对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型。在一些实施例中，建模模块进一步被配置成：采用空间双边滤波算法对所述目标用户的人体深度图像进行降噪处理，得到降噪处理后的目标用户的人体深度图像；基于降噪处理后的目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模。根据第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面的任一实施例的三维建模方法。根据第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的任一实施例的三维建模方法。本申请通过获取目标用户的人体深度图像及预先生成的所述目标用户的形态参数；基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户进行三维建模，即将目标用户的形态参数和姿态参数进行分离，离线获取用户的形态参数，进而节约了对目标用户建模的时间，减低了实时重建过程中计算的复杂度，满足了实时性需求。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的三维建模方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的三维建模方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的三维建模方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的三维建模装置的一个实施例的示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的三维建模方法的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用软件，例如，搜索类应用软件、三维建模类应用软件等。终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供三维建模服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如，获取目标用户的人体深度图像及预先生成的所述目标用户的形态参数；基于目标用户的人体深度图像、形态参数及SCAPE模型，对目标用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维建模方法，所述方法包括：/n获取目标用户的人体深度图像及预先生成的所述目标用户的形态参数；/n基于所述目标用户的人体深度图像、所述形态参数及SCAPE模型，对所述目标用户进行三维建模。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维建模方法，所述方法包括：
获取目标用户的人体深度图像及预先生成的所述目标用户的形态参数；
基于所述目标用户的人体深度图像、所述形态参数及SCAPE模型，对所述目标用户进行三维建模。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标用户的人体深度图像、所述形态参数及SCAPE模型，对所述目标用户进行三维建模，包括：
采用LBS分解模型替换SCAPE模型的姿态变形部分，得到第一改进的SCAPE模型，所述LBS分解模型用稀疏的刚性变换和蒙皮权重表示，所述蒙皮权重通过离线学习得到；
基于所述目标用户的人体深度图像、所述形态参数及第一改进的SCAPE模型，对所述目标用户进行三维建模。


3.根据权利要求1或2任一所述的方法，其中，所述目标用户的形态参数通过以下方式得到：
基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型；
根据所述第二改进的SCAPE模型，得到目标用户的形态参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于高度约束的模板变形方法对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型，包括：
采用高度约束的模板变形方法以及嵌入式变形方法，对SCAPE模型的形体变形部分进行改进，得到第二改进的SCAPE模型。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标用户的人体深度图像、所述形态参数及SCAPE模型，对所述目标用户进行三维建模，包括：
采用空间双边滤波算法对所述目标用户的人体深度图像进行降噪处理，得到降噪处理后的目标用户的人体深度图像；
基于所述降噪处理后的目标用户的人体深度图像、所述形态参数及SCAPE模型，对所述目标用户进行三维建模。


6.一种三维建模装置，所述装置包括：
获取模块，被配置成获取目标用户的人体深度图像及预先生成的所述目标用户的形态参数；
建模模块，被配置成基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍军言，顾逶迤，樊杰，
申请(专利权)人：三星电子中国研发中心，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：江苏;32