干粉灭火器粗灌控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种干粉灭火器粗灌控制系统，包括控制器、第一输送机构、灌装机构、推罐机构和第二输送机构；第一输送机构，包括第一输送检测组件和第一输送电机，灌装机构，包括称重顶升组件和真空灌装组件，推罐机构，包括推罐检测组件和推罐动力件，第二输送机构，包括第二输送检测组件和第二输送电机，第一输送检测组件、称重传感器、推罐检测组件、第二输送检测组件分别与控制器的输入端连接，第一输送电机、顶升动力件、真空灌装组件、推罐动力件和第二输送电机分别与控制器的输出端连接。整个过程自动化实现，无需人工参与，而且灌装精度高，成品率高，极大程度减小人工成本，提高产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
干粉灭火器粗灌控制系统
本技术属于灭火器灌装控制
，具体涉及一种干粉灭火器粗灌控制系统。
技术介绍
灭火器罐体在进行粗灌装时，需要将罐体搬运至称重机构处进行称重灌装，而且灌装完成后还需要将罐体再搬运至另一输送带上，传统的搬运方式是人工参与度大，不仅工作量大而且灌装效率低下，并且由于生产环境比较恶劣，对工作人员的健康也产生危害，虽然目前也存在一些借助机械实现搬运，但是仍需人工参与，自动化程度低。
技术实现思路
本技术要解决的是现有灭火器灌装人工参与度大的技术问题，从而提供一种干粉灭火器粗灌控制系统，实现灌装自动化，减少人工参与。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种干粉灭火器粗灌控制系统，包括控制器、第一输送机构、灌装机构、推罐机构和第二输送机构；第一输送机构和第二输送机构平行设置，灌装机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间；所述第一输送机构，用于将罐体输送至灌装机构处，包括第一输送检测组件和第一输送电机，第一输送检测组件与控制器的输入端连接，第一输送电机与控制器的输出端连接。所述灌装机构，用于对罐体进行称重灌装，包括称重顶升组件和真空灌装组件，称重顶升组件的称重传感器与控制器的输入端连接，称重顶升组件的顶升动力件和真空灌装组件与控制器的输出端连接。所述推罐机构，用于罐体在第一输送机构与灌装机构之间、灌装机构与第二输送机构之间的转移，包括推罐检测组件和推罐动力件，推罐检测组件与控制器的输入端连接，推罐动力件与控制器的输出端连接。所述第二输送机构，用于将灌装后的罐体输送到下一工序，包括第二输送检测组件和第二输送电机，第二输送检测组件与控制器的输入端连接，第二输送电机与控制器的输出端连接。作为本技术的一种优选方案，所述第一输送检测组件，包括第一输送光电开关I和第一输送光电开关II，第一输送光电开关I和第一输送光电开关II分别与控制器的输入端连接。控制器根据第一输送光电开关I和第一输送光电开关II的检测信号控制第一输送电机的启停；第一输送光电开关I安装在第一输送带的首端，用于检测是否有罐体被送到第一输送带上；第一输送光电开关II安装在第一输送带的末端，用于检测罐体是否被输送到与推送机构对应位置。作为本技术的一种优选方案，所述称重顶升组件，包括称重传感器、称重支架、顶升气缸和顶升板，称重传感器安装在称重支架上，顶升气缸安装在称重支架下部且顶升气缸的活塞杆与顶升板连接；称重传感器与控制器的输入端连接，顶升气缸与控制器的输出端连接。罐体被推送到顶升板后，称重传感器给控制器一个检测信号，控制器使顶升气缸动作，将称重平台顶起使灌装机构的灌装头插入罐体。作为本技术的一种优选方案，所述真空灌装组件，包括灌装阀、真空泵、灌装头和放气气缸；灌装头与料仓通过灌装管道连通，灌装阀安装在灌装管道上；真空泵与灌装头通过真空管道连通；放气气缸与灌装头的排气口对应；灌装阀、真空泵和放气气缸分别与控制器的输出端连接。顶升气缸顶升到位后，控制器启动真空泵、打开灌装阀，料仓内的粉体在真空泵的作用下从灌装管道进入灌装头，进而灌装进罐体，称重传感器时刻检测罐体的重量，当达到设定值时，控制器使真空泵停机、灌装阀关闭，并打开放气气缸，放气气缸将排气口打开，使罐体解除真空状态；顶升气缸带罐体回到灌装前的原位。作为本技术的一种优选方案，所述推罐检测组件，包括推送检测单元和拉动检测单元，所述推罐动力件包括推送动力件和拉动动力件；推送检测单元和拉动检测单元分别与控制器的输入端连接，推送动力件和拉动动力件分别与控制器的输出端连接。作为本技术的一种优选方案，所述推送检测单元，包括推送限位开关I和推送限位开关II，推送限位开关I和推送限位开关II分别安装在推送动力件的推送轨道上，且推送限位开关I和推送限位开关II分别与控制器的输入端连接；所述推送动力件，包括推送电机、推送丝杆、推送螺母和推杆，推送电机与控制器的输出端连接；且推送电机的输出轴与推送丝杆连接，推送螺母与推送丝杆螺纹连接，推杆与推送螺母连接。第一输送电机停机后，控制器控制给推送电机启动，推送电机通过丝杆螺母结构将转动转换为推杆的直线运动，将第一输送带上的空罐体推送到顶升板上，推送限位开关I限定推送气缸的伸长行程，当推送限位开关I给控制器传输检测信号，说明推送气缸将罐体推送到了顶升板上，控制器使推送气缸反向缩回，推送限位开关II检测推送气缸是否回缩到位，控制器接收推送限位开关II的检测信号，控制器使推送气缸停机。作为本技术的一种优选方案，所述拉动检测单元，包括拉动限位开关I和拉动限位开关II，拉动限位开关I和拉动限位开关II分别安装在拉动动力件的拉动轨道上，拉动限位开关I和拉动限位开关II分别与控制器的输入端连接；所述拉动动力件，包括拉动电机、拉动丝杆、拉动螺母、拉杆、磁铁和挡杆；拉动电机与控制器的输出端连接，且拉动电机的输出轴与拉动丝杆连接，拉动螺母与拉动丝杆螺纹连接，拉杆与拉动螺母连接，拉杆与罐体对应处安有磁铁，挡杆安装在第二输送机构外侧。顶升气缸回到原位后，控制器使拉动电机启动，拉动电机通过丝杆螺母结构将转动转换为拉杆的直线运动，拉杆前进使磁铁吸附罐体，由于拉动限位开关I限定拉动气缸的伸长行程，当拉动限位开关I给控制器传输检测信号，说明拉动气缸的拉杆与罐体吸附，控制器使拉动气缸反向缩回，缩回时由于挡杆的设置，使罐体被送到第二输送机构上后与磁铁脱离，拉动气缸继续回缩直至拉动限位开关II检测到拉动气缸回缩到位，控制器使拉动气缸停机。作为本技术的一种优选方案，所述第二输送检测组件，包括第二输送光电开关I和第二输送光电开关II，第二输送光电开关I和第二输送光电开关II分别与控制器的输入端连接。第二输送光电开关I安装在第二输送带外侧用于检测罐体是否被送到第二输送带上，若有则控制器控制第二输送电机转动，带动第二输送带将罐体输送到下一工序，第二输送光电开关II安装在第二输送带外侧并位于下一工序处，检测第二输送带是否将罐体输送到位，到位的话，控制器使第二输送电机停机。本技术采用全自动控制实现灌装，通过第一输送机构将空罐体输送到待灌装位置，输送到位后，推送电机启动通过丝杆螺母结构带动推杆直线移动，推杆将罐体推到灌装位，即顶升板上，称重传感器第一次检测到信号后控制器控制顶升气缸将空罐体顶升，使灌装头插入罐体内，顶升气缸的行程是预先设置的，顶升到位后，控制器启动真空泵、打开灌装阀，料粉在真空作用下从灌装头灌入罐体内，称重传感器的实时检测罐体重量，当达到设定重量时，控制器控制真空泵停机、灌装阀关闭，并启动放气气缸进行排气，排气一定时间后，控制器使顶升气缸回缩至原位，顶升气缸回缩至原位后，控制器启动拉动电机，拉动电机通过拉杆和磁铁将罐体拉到第二输送带上，并且由于挡杆的设置使罐体在到第二输送带后与磁铁和拉杆分离，拉杆在拉动电机的作用下继续回缩直至回缩到位停机，罐体被拉到第二输送带上后，控制器启动第二输送电机，将罐体输送到下一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干粉灭火器粗灌控制系统，其特征在于：包括控制器、第一输送机构、灌装机构、推罐机构和第二输送机构；第一输送机构和第二输送机构平行设置，灌装机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间；/n所述第一输送机构，用于将罐体输送至灌装机构处，包括第一输送检测组件和第一输送电机，第一输送检测组件与控制器的输入端连接，第一输送电机与控制器的输出端连接；/n所述灌装机构，用于对罐体进行称重灌装，包括称重顶升组件和真空灌装组件，称重顶升组件的称重传感器与控制器的输入端连接，称重顶升组件的顶升动力件和真空灌装组件与控制器的输出端连接；/n所述推罐机构，用于罐体在第一输送机构与灌装机构之间、灌装机构与第二输送机构之间的转移，包括推罐检测组件和推罐动力件，推罐检测组件与控制器的输入端连接，推罐动力件与控制器的输出端连接；/n所述第二输送机构，用于将灌装后的罐体输送到下一工序，包括第二输送检测组件和第二输送电机，第二输送检测组件与控制器的输入端连接，第二输送电机与控制器的输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种干粉灭火器粗灌控制系统，其特征在于：包括控制器、第一输送机构、灌装机构、推罐机构和第二输送机构；第一输送机构和第二输送机构平行设置，灌装机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间；
所述第一输送机构，用于将罐体输送至灌装机构处，包括第一输送检测组件和第一输送电机，第一输送检测组件与控制器的输入端连接，第一输送电机与控制器的输出端连接；
所述灌装机构，用于对罐体进行称重灌装，包括称重顶升组件和真空灌装组件，称重顶升组件的称重传感器与控制器的输入端连接，称重顶升组件的顶升动力件和真空灌装组件与控制器的输出端连接；
所述推罐机构，用于罐体在第一输送机构与灌装机构之间、灌装机构与第二输送机构之间的转移，包括推罐检测组件和推罐动力件，推罐检测组件与控制器的输入端连接，推罐动力件与控制器的输出端连接；
所述第二输送机构，用于将灌装后的罐体输送到下一工序，包括第二输送检测组件和第二输送电机，第二输送检测组件与控制器的输入端连接，第二输送电机与控制器的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的干粉灭火器粗灌控制系统，其特征在于：所述第一输送检测组件，包括第一输送光电开关I和第一输送光电开关II，第一输送光电开关I和第一输送光电开关II分别与控制器的输入端连接。


3.根据权利要求1或2所述的干粉灭火器粗灌控制系统，其特征在于：所述称重顶升组件，包括称重传感器、称重支架、顶升气缸和顶升板，称重传感器安装在称重支架上，顶升气缸安装在称重支架下部且顶升气缸的活塞杆与顶升板连接；称重传感器与控制器的输入端连接，顶升气缸与控制器的输出端连接。


4.根据权利要求3所述的干粉灭火器粗灌控制系统，其特征在于：所述真空灌装组件，包括灌装阀、真空泵、灌装头和放气气缸；灌装头与料仓通过灌装管道连通，灌装阀安装在灌装管道上；真空泵与灌装头通过真空管道连通；放气气缸与灌装头的排气...

【专利技术属性】
技术研发人员：时百超，孙保定，
申请(专利权)人：河南省绿博能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41