一种玻璃瓶自动包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃瓶自动包装设备，旨在提供一种不仅可以降低人工成本，提高玻璃瓶的装盒效率，而且可以避免因人工装盒，而导致玻璃瓶被污染的问题的玻璃瓶自动包装设备。它包括机架；包装输送线，包装输送线水平分布，用于运输玻璃瓶；切换式包装台，切换式包装台包括转动设置在机架上的旋转台、用于启动旋转台旋转的旋转执行机构及若干个设置在旋转台上的包装盒放置架，各包装盒放置架绕旋转台的旋转轴周向均匀分布，包装盒放置架用于放置包装盒；以及机械手，机械手用于抓取包装输送线上的玻璃瓶，并将玻璃瓶放置到包装盒放置架上的包装盒内。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶自动包装设备
本技术涉及一种包装设备，具体涉及一种玻璃瓶自动包装设备。
技术介绍
目前在玻璃瓶（例如西林瓶或安瓿瓶）的生产中，玻璃瓶经过整个工艺流程后，需要将玻璃瓶进行装盒，将玻璃瓶装入包装盒内。目前玻璃瓶的装盒操作，一般都是依靠人工来操作来完成，如此，不仅需要增加一个人工操作工位，通过人工完成玻璃瓶的装盒操作，增加人工成本，使得玻璃瓶的装盒效率低，而且由于采用人工装盒，还容易污染玻璃瓶。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种不仅可以降低人工成本，提高玻璃瓶的装盒效率，而且可以避免因人工装盒，而导致玻璃瓶被污染的问题的玻璃瓶自动包装设备。本技术的技术方案是：一种玻璃瓶自动包装设备，包括：机架；包装输送线，包装输送线水平分布，用于运输玻璃瓶；切换式包装台，切换式包装台包括转动设置在机架上的旋转台、用于启动旋转台旋转的旋转执行机构及若干个设置在旋转台上的包装盒放置架，各包装盒放置架绕旋转台的旋转轴周向均匀分布，包装盒放置架用于放置包装盒；以及机械手，机械手用于抓取包装输送线上的玻璃瓶，并将玻璃瓶放置到包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，包括：/n机架；/n包装输送线，包装输送线水平分布，用于运输玻璃瓶；/n切换式包装台，切换式包装台包括转动设置在机架上的旋转台、用于启动旋转台旋转的旋转执行机构及若干个设置在旋转台上的包装盒放置架，各包装盒放置架绕旋转台的旋转轴周向均匀分布，包装盒放置架用于放置包装盒；以及/n机械手，机械手用于抓取包装输送线上的玻璃瓶，并将玻璃瓶放置到包装盒放置架上的包装盒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，包括：
机架；
包装输送线，包装输送线水平分布，用于运输玻璃瓶；
切换式包装台，切换式包装台包括转动设置在机架上的旋转台、用于启动旋转台旋转的旋转执行机构及若干个设置在旋转台上的包装盒放置架，各包装盒放置架绕旋转台的旋转轴周向均匀分布，包装盒放置架用于放置包装盒；以及
机械手，机械手用于抓取包装输送线上的玻璃瓶，并将玻璃瓶放置到包装盒放置架上的包装盒内。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，所述机械手包括：
升降架；
旋转架，旋转架通过水平转轴转动设置在升降架上，所述水平转轴与包装输送线的输送方向相平行，所述旋转架上设有若干个真空吸盘，各真空吸盘沿包装输送线的输送方向依次等距分布，真空吸盘用于抓取包装输送线上的玻璃瓶；
转动执行机构，转动执行机构设置在升降架上用于驱动所述旋转架转动；
升降执行机构，升降执行机构用于升降所述升降架；
平移执行机构，平移执行机构设置在机架上用于平移所述升降执行机构，以将升降架、旋转架及真空吸盘能够在包装输送线与切换式包装台之间来回移动。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，所述平移执行机构由直线模组构成，该直线模组呈水平分布，所述升降执行机构由直线模组构成，该直线模组呈竖直分布，所述升降执行机构固定在平移执行机构的滑块上，所述升降架固定在升降执行机构的滑块上。


4.根据权利要求2或3所述的一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，所述转动执行机构包括驱动气缸及固定在水平转轴上的摆杆，所述驱动气缸的一端铰接在升降架上，驱动气缸的另一端铰接在摆杆上。


5.根据权利要求1或2或3所述的一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，所述包装输送线包括链板传送机，链板传送机包括链轮、链条及若干并排设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐占伟，
申请(专利权)人：肖特药品包装浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33