自动驾驶自行车的停车平衡结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶自行车的技术领域，公开了自动驾驶自行车的停车平衡结构，包括车架、前轮以及后轮，前轮与后轮呈前后间隔布置；车架上设置有控制器以及检测后轮速度的车速传感器；车架上设置有两个上下摆动的摆动臂，两个摆动臂分别布置在后轮的两侧，摆动臂的上端铰接在车架上，且连接有电机，摆动臂的下端连接有辅助轮；当车速传感器检车后轮速度低于设定速度时，控制器控制电机驱动摆动臂朝下摆动；利用车速传感器监测后轮车速，控制器控制摆动臂朝下摆动，在后轮的两侧形成朝下布置的摆动臂，利用摆动臂的辅助轮起到辅助支撑作用，避免自动驾驶自行车倾覆。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶自行车的停车平衡结构
本技术专利涉及自动驾驶自行车的
，具体而言，涉及自动驾驶自行车的停车平衡结构。
技术介绍
自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通工具，俗称自由车、脚踏车或单车。自行车作为交通工具，其使用方便环保，得到人们的广泛运用。随着科学技术的发展，目前，市面上出现多种类型的自行车，其中，包括自动驾驶自行车，其不需要用户自己脚踏，也不需要把控方向，则可以实现自行驾驶的效果，如现时的自动驾驶汽车一样。现有技术中，自动驾驶自行车在停止时，其平衡性较差，容易倾覆。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动驾驶自行车的停车平衡结构，旨在解决现有技术中，自动驾驶自行车停车时容易倾覆的问题。本技术是这样实现的，自动驾驶自行车的停车平衡结构，包括车架、前轮以及后轮，所述前轮与后轮呈前后间隔布置；所述车架上设置有控制器以及检测后轮速度的车速传感器；所述车架上设置有两个上下摆动的摆动臂，两个所述摆动臂分别布置在后轮的两侧，所述摆动臂的上端铰接在车架上，且连接有电机，所述摆动臂的下端连接有辅助轮；当所述车速传感器检车后轮速度低于设定速度时，所述控制器控制电机驱动所述摆动臂朝下摆动。进一步的，当所述摆动臂朝下摆动至极限位置时，所述辅助轮的底部高于所述后轮的底部。进一步的，所述辅助轮的宽度大于所述后轮的宽度。进一步的，所述辅助轮的外周包裹有弹性层。进一步的，所述车架上设置有两个收纳仓，两个所述收纳仓分别布置在所述后轮的两侧，所述收纳仓内具有容纳摆动臂的收纳腔，所述收纳腔具有朝下布置的开口；当所述摆动臂朝上摆动后，所述摆动臂通过所述开口进入所述收纳腔。进一步的，所述摆动臂的上端铰接在所述收纳仓的内侧壁。进一步的，所述收纳仓具有朝上布置的上端面，所述上端面呈平整状。进一步的，所述收纳仓的上端面凸设有多个间隔布置的凸条。进一步的，所述车架上设置有拍摄前方视野的摄像头，所述摄像头与所述控制器电性连接。进一步的，所述控制器具有无线通讯元件。与现有技术相比，本技术提供的自动驾驶自行车的停车平衡结构，利用车速传感器监测后轮车速，控制器控制摆动臂朝下摆动，在后轮的两侧形成朝下布置的摆动臂，利用摆动臂的辅助轮起到辅助支撑作用，避免自动驾驶自行车倾覆。附图说明图1是本技术提供的自动驾驶自行车的停车平衡结构的主视示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1所示，为本技术提供的较佳实施例。自动驾驶自行车的停车平衡结构，包括车架103、前轮101以及后轮102，所述前轮101与后轮102呈前后间隔布置，利用前轮101以及后轮102的移动，驱动整个车架103的移动；车架103上设置有控制器以及检测后轮102速度的车速传感器。车架103上设置有两个上下摆动的摆动臂105，两个摆动臂105分别布置在后轮102的两侧，摆动臂105的上端铰接在车架103上，且连接有电机，电机驱动摆动臂105的上下摆动。摆动臂105的下端连接有辅助轮107；当车速传感器检车后轮102速度低于设定速度时，控制器控制电机驱动摆动臂105朝下摆动。上述提供的自动驾驶自行车的停车平衡结构，当自动驾驶自行车的速度较低或者停止状态时，容易出现倾覆，这样，利用车速传感器监测后轮102车速，控制器控制摆动臂105朝下摆动，在后轮102的两侧形成朝下布置的摆动臂105，利用摆动臂105的辅助轮107起到辅助支撑作用，避免自动驾驶自行车倾覆。当摆动臂105朝下摆动至极限位置时，辅助轮107的底部高于后轮102的底部，这样，当自动驾驶自行车轻微倾覆时，辅助轮107则会抵接地面，起到辅助支撑的作用。辅助轮107的宽度大于所述后轮102的宽度。辅助轮107的外周包裹有弹性层，可以起到弹性支撑的作用。车架103上设置有两个收纳仓104，两个收纳仓104分别布置在后轮102的两侧，收纳仓104内具有容纳摆动臂105的收纳腔，收纳腔具有朝下布置的开口；当摆动臂105朝上摆动后，摆动臂105收纳通过开口进入所述收纳腔，便于收纳摆动臂105。摆动臂105的上端铰接在所述收纳仓104的内侧壁。收纳仓104具有朝上布置的上端面，上端面呈平整状。这样，用户有时则可踩踏在收纳仓104上，起到辅助支撑的作用。收纳仓104的上端面凸设有多个间隔布置的凸条，增加摩擦力。车架103上设置有拍摄前方视野的摄像头106，摄像头106与控制器电性连接，利用摄像头106的拍摄监测作用，可以起到安全驾驶等作用。控制器具有无线通讯元件，这样，摄像头106则可以将拍摄视频传输至后台进行管控。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶自行车的停车平衡结构，其特征在于，包括车架、前轮以及后轮，所述前轮与后轮呈前后间隔布置；所述车架上设置有控制器以及检测后轮速度的车速传感器；所述车架上设置有两个上下摆动的摆动臂，两个所述摆动臂分别布置在后轮的两侧，所述摆动臂的上端铰接在车架上，且连接有电机，所述摆动臂的下端连接有辅助轮；当所述车速传感器检车后轮速度低于设定速度时，所述控制器控制电机驱动所述摆动臂朝下摆动。/n

【技术特征摘要】
1.自动驾驶自行车的停车平衡结构，其特征在于，包括车架、前轮以及后轮，所述前轮与后轮呈前后间隔布置；所述车架上设置有控制器以及检测后轮速度的车速传感器；所述车架上设置有两个上下摆动的摆动臂，两个所述摆动臂分别布置在后轮的两侧，所述摆动臂的上端铰接在车架上，且连接有电机，所述摆动臂的下端连接有辅助轮；当所述车速传感器检车后轮速度低于设定速度时，所述控制器控制电机驱动所述摆动臂朝下摆动。


2.如权利要求1所述的自动驾驶自行车的停车平衡结构，其特征在于，当所述摆动臂朝下摆动至极限位置时，所述辅助轮的底部高于所述后轮的底部。


3.如权利要求1所述的自动驾驶自行车的停车平衡结构，其特征在于，所述辅助轮的宽度大于所述后轮的宽度。


4.如权利要求1所述的自动驾驶自行车的停车平衡结构，其特征在于，所述辅助轮的外周包裹有弹性层。


5.如权利要求1至4任一项所述的自动驾驶自行车的停车平衡结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨郁林，韩卓伟，谭瀚孜，刘娇，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50