一种汽车紧急停车用的驱动执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车紧急停车用的驱动执行装置。该装置包括电机以及传动件。传动件包括第一驱动块、第二驱动块、传动架和传动杆。第一驱动块与电机的输出轴相连，传动架外套在电机的输出轴上，第二驱动块与传动架相连，第二驱动块具有初始位置，第二驱动块在初始位置处时，第二驱动块与第一驱动块之间沿周向存在一定间隙，传动架上设置有条形孔，传动杆的一端安装在条形孔上，并可沿条形孔的延伸方向移动，传动杆用于驱动制动踏板动作，进而使汽车紧急制动。上述装置通过电机转动，可带动第一驱动块转动，第一驱动块可驱动第二驱动块转动，进而带动传动架运动，传动架可驱动上述传动杆动作，进而驱动制动踏板动作，实现紧急停车。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车紧急停车用的驱动执行装置
本技术涉及汽车自动驾驶领域，特别是涉及汽车紧急停车用的驱动执行装置。
技术介绍
自动驾驶汽车在演示和调试过程中，经常出现一些意外情况，这时就需要立即对汽车进行制动，以满足汽车调试和演示运行期间的安全保护要求，防止出现事故。一般制动可通过相应的控制电路来控制驱动执行单元动作，驱动执行单元会促使汽车的制动踏板动作，进而实现紧急制动。但是，传统的驱动执行单元较为复杂，不便于安装和维修。
技术实现思路
基于此，提供一种汽车紧急停车用的驱动执行装置。该装置较为简洁，使用方便，便于安装和维修，制动迅速。一种汽车紧急停车用的驱动执行装置，包括电机以及传动件，所述传动件与所述电机相连，所述电机用于驱动所述传动件运转，所述传动件用于驱动制动踏板动作，所述传动件包括第一驱动块、第二驱动块、传动架和传动杆，所述第一驱动块与所述电机的输出轴相连，所述传动架外套在所述电机的输出轴上，所述第二驱动块与所述传动架相连，所述第二驱动块具有初始位置，所述第二驱动块在初始位置处时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车紧急停车用的驱动执行装置，其特征在于/n包括电机以及传动件，所述传动件与所述电机相连，所述电机用于驱动所述传动件运转，所述传动件用于驱动制动踏板动作，/n所述传动件包括第一驱动块、第二驱动块、传动架和传动杆，/n所述第一驱动块与所述电机的输出轴相连，/n所述传动架外套在所述电机的输出轴上，所述第二驱动块与所述传动架相连，/n所述第二驱动块具有初始位置，所述第二驱动块在初始位置处时，所述第二驱动块与第一驱动块之间沿周向存在一定间隙，/n所述传动架上设置有条形孔，所述传动杆的一端安装在所述条形孔上，并可沿条形孔的延伸方向移动，/n所述传动杆用于驱动制动踏板动作，进而使汽车紧急制动，/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车紧急停车用的驱动执行装置，其特征在于
包括电机以及传动件，所述传动件与所述电机相连，所述电机用于驱动所述传动件运转，所述传动件用于驱动制动踏板动作，
所述传动件包括第一驱动块、第二驱动块、传动架和传动杆，
所述第一驱动块与所述电机的输出轴相连，
所述传动架外套在所述电机的输出轴上，所述第二驱动块与所述传动架相连，
所述第二驱动块具有初始位置，所述第二驱动块在初始位置处时，所述第二驱动块与第一驱动块之间沿周向存在一定间隙，
所述传动架上设置有条形孔，所述传动杆的一端安装在所述条形孔上，并可沿条形孔的延伸方向移动，
所述传动杆用于驱动制动踏板动作，进而使汽车紧急制动，
所述第一驱动块在所述电机驱动下沿一定方向转动过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴毫，寿波，刘永强，
申请(专利权)人：宏德汽车科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32