一种适用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置，包括主机架、多尺寸卡尺机构、物料传送机构和多个柔性执行单元；多尺寸卡尺机构和物料传送机构均安装在主机架的上层横梁上，多尺寸卡尺机构设置在物料传送机构的正上方，多个柔性执行单元两两一组成对布置在主机架的中层横梁上，且位于用于制作容器的纸板的底部，同一组柔性执行单元对应一组成型夹具；物料传送机构接收、传送用于制作容器的纸板自多尺寸卡尺机构依次经过多组柔性执行单元，柔性执行单元上的成型夹具配合多尺寸卡尺机构对用于制作容器的纸板弯折成型。本实用新型专利技术能够针对综合尺寸在700‑2000mm范围内的制箱纸板实现精确弯折成型作业。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置
本技术属于包装
，尤其是涉及一种适用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置。
技术介绍
包装行业作为一种服务类制造产业，是国民经济与社会发展的重要支撑力量。现如今，我国已成为世界包装产品生产和消费第二大国，包装行业整体年收入直逼20000亿元大关，其行业主营业务之一的“纸及纸板容器”板块年创收近4000亿元，占比达总产值的20％，远高于其他细分业务。历经多年的发展，纸板容器良好的包装效果获得了市场和用户普遍的认可和好评，涉及的业务领域范畴正变得愈加宽泛、细致和深入。对纸板容器生产商而言，在订单越变越多的同时，随之而来的还有在容器制作装订的品质、尺寸、规格等方面所面临的越来越高的质量和精度要求。这既是机遇又是挑战。原因在于，大多数纸板容器生产厂家都是通过购买和引进市面上现有加工设备进行生产和使用的，自身并不具备对装备进行设计研发和技术改造的能力，而已投产加工设备的原有精度决定并限制了加工产品的精度。这意味着，为进一步提高生产纸板容器的品质，可供选择的有效途径往往是从设备制造商处购买新型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置，其特征在于：包括含有上层横梁、中层横梁与下层横梁的主机架(1)、多尺寸卡尺机构(3)、物料传送机构(5)和多个柔性执行单元(2)；/n所述的多尺寸卡尺机构(3)安装在主机架(1)的上层横梁上，是调节用于制作容器的纸板的成型基准；所述的物料传送机构(5)安装在主机架(1)的上层横梁上，所述的多尺寸卡尺机构(3)设置在物料传送机构(5)的正上方，多个柔性执行单元(2)两两一组成对布置在主机架(1)的中层横梁上，且位于用于制作容器的纸板的底部，同一组柔性执行单元(2)对应一组成型夹具；同一组柔性执行单元的两个柔性执行单元(2)分别设置在用于制作容器...

【技术特征摘要】
1.一种适用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置，其特征在于：包括含有上层横梁、中层横梁与下层横梁的主机架(1)、多尺寸卡尺机构(3)、物料传送机构(5)和多个柔性执行单元(2)；
所述的多尺寸卡尺机构(3)安装在主机架(1)的上层横梁上，是调节用于制作容器的纸板的成型基准；所述的物料传送机构(5)安装在主机架(1)的上层横梁上，所述的多尺寸卡尺机构(3)设置在物料传送机构(5)的正上方，多个柔性执行单元(2)两两一组成对布置在主机架(1)的中层横梁上，且位于用于制作容器的纸板的底部，同一组柔性执行单元(2)对应一组成型夹具；同一组柔性执行单元的两个柔性执行单元(2)分别设置在用于制作容器的纸板的前后两侧；
所述的物料传送机构(5)接收、传送用于制作容器的纸板自多尺寸卡尺机构(3)依次经过多组柔性执行单元(2)，柔性执行单元(2)上的成型夹具配合所述多尺寸卡尺机构(3)对用于制作容器的纸板弯折成型。


2.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置，其特征在于：所述柔性执行单元(2)为多连杆成型结构，包括弯折连杆(2.14)、中央连接轴C(2.13)、中央连接轴B(2.11)、左侧短连杆(2.12)、右侧短连杆(2.15)、左侧长连杆(2.5)、右侧长连杆(2.18)、中央连接轴A(2.8)、中央连杆(2.9)、中央连接轴D(2.17)、左侧过渡连杆(2.10)、右侧过渡连杆(2.16)、左侧连接轴B(2.22)、右侧连接轴B(2.21)、左侧基座(2.7)、右侧基座(2.20)、左侧连接轴A(2.6)、右侧连接轴A(2.19)、从动齿扇(2.3)、主动齿轮(2.1)和伺服减速电机(2.2)；
所述伺服减速电机(2.2)固定在主机架(1)的下层横梁上，伺服减速电机(2.2)的输出轴与主动齿轮(2.1)相连；
所述主动齿轮(2.1)、从动齿扇(2.3)、中央连杆(2.9)和弯折连杆(2.14)的中心平面位于同一竖直平面内，此竖直平面即为多连杆成型结构的对称中心平面；
所述左侧基座(2.7)和右侧基座(2.20)以多连杆成型结构的对称中心平面为基准呈左右对称放置，并固定在主机架(1)的中层横梁上；
左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)通过各自中下部的孔位分别与左侧连接轴A(2.6)、右侧连接轴A(2.19)固定连接并通过左侧连接轴A(2.6)、右侧连接轴A(2.19)分别与左侧基座(2.7)、右侧基座(2.20)下部的轴孔相连；
所述从动齿扇(2.3)位于左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)之间，从动齿扇(2.3)通过自身的孔位分别与左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)底部的孔位固定安装，并通过与主动齿轮(2.1)的啮合作用带动左侧长连杆(2.5)围绕左侧连接轴A(2.6)在左侧基座(2.7)下部的轴孔中旋转，同时带动右侧长连杆(2.18)围绕右侧连接轴A(2.19)在右侧基座(2.20)下部的轴孔中旋转；
左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)通过各自中上部的孔位分别与中央连接轴A(2.8)的两端固定连接，中央连接轴A(2.8)的中部与中央连杆(2.9)的尾端轴孔相连；
左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)通过各自顶部的孔位分别与中央连接轴B(2.11)的两端固定连接，中央连接轴B(2.11)的中部与弯折连杆(2.14)的尾端轴孔相连；
弯折连杆(2.14)的首端轴孔与中央连接轴C(2.13)的中部相连，所述中央连接轴C(2.13)的两端分别与左侧短连杆(2.12)、右侧短连杆(2.15)的首端孔位固定安装；
左侧短连杆(2.12)和右侧短连杆(2.15)通过各自的尾端孔位与中央连接轴D(2.17)固定连接，中央连接轴D(2.17)中部与中央连杆(2.9)的首端轴孔相连，中央连接轴D(2.17)的两端分别与左侧过渡连杆(2.10)及右侧过渡连杆(2.16)的首端轴孔相连；左侧短连杆(2.12)和右侧短连杆(2.15)对称设置在中央连杆(2.9)的首端轴孔两侧；
左侧过渡连杆(2.10)和右侧过渡连杆(2.16)通过各自的尾端孔位分别与左侧连接轴B(2.22)、右...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵寒涛，李麒，吴文凯，聂洪淼，姜峰，吴冈，董莘，白广利，朱金龙，邢娜，甄海涛，孙晶，经韬，龚语婷，
申请(专利权)人：黑龙江省科学院智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23