一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法及系统，包括对压差式矢量水听器的4个基元输出信号进行幅值修正，计算矢量水听器水平方向压差u

【技术实现步骤摘要】
一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法及系统
本专利技术属于水声
，具体涉及一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法及系统。
技术介绍
声呐浮标一般用于探测各类目标噪声信号，由于使用环境和使用平台的限制，对负载设备的尺寸小、功耗低、性能稳定、可靠性高等方面有较高的要求。使用环境受海流、潮汐等海况的影响，往往会产生倾斜、摇摆、旋转等复杂的变化，影响目标真实方位的获取。所以需要一种适用于声呐浮标平台的改进测向方法来适用声呐浮标平台以及其所处的海洋环境。
技术实现思路
本专利技术针对上述缺陷，提供一种通过原始信号预处理及方位解算信号后处理等步骤，让声呐浮标平台在复杂的海洋环境中有效地克服倾斜、摇摆、旋转等影响，获取目标真实的方位角，完成水下目标定位的适用于声呐浮标平台的目标测向方法及系统。本专利技术提供以下技术方案：一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法，包括以下步骤：S1：设置压差式矢量水听器的4个基元分布在半径为r的圆周与坐标轴的交点上，规定x轴代表零度方向，逆时针为正，o为参考点；根据幅-频曲线的测试结果，对压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：设置压差式矢量水听器的4个基元分布在半径为r的圆周与坐标轴的交点上，规定x轴代表零度方向，逆时针为正，o为参考点；根据幅-频曲线的测试结果，对压差式矢量水听器的4个基元输出信号在每个频点上进行幅值修正得到P

【技术特征摘要】
1.一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：设置压差式矢量水听器的4个基元分布在半径为r的圆周与坐标轴的交点上，规定x轴代表零度方向，逆时针为正，o为参考点；根据幅-频曲线的测试结果，对压差式矢量水听器的4个基元输出信号在每个频点上进行幅值修正得到P1、P2、P3、P4，目标的方位角为θ′，所述P1、P3为位于水平x轴上的压差式矢量水听器幅值修正输出信号，所述P2、P4为位于垂直y轴上的压差式矢量水听器幅值修正输出信号；
S2：使用所述S1步骤修正后的4个基元输出信号计算矢量水听器水平方向压差ux和垂直方向压差uy；
S3：利用所述S2步骤得到的所述水平方向压差ux和垂直方向压差uy进行积分计算，得到水平方向振速V′x(t)和垂直方向振速V′y(t)；
S4：采用罗盘测得所述浮标平台的偏转角度使用罗盘数据对所述水平方向振速V′x(t)和垂直方向振速V′y(t)进行相应修正，得到修正后的水平方向振速Vx(t)和修正后的垂直方向振速Vy(t)；
S5：利用所述S1步骤的4个基元的输出信号幅值修正值，计算总声压信号P(t)并将总声压信号做90°相移得到P′(t)，再分别与水平方向振速Vx(t)和垂直方向振速Vy(t)做相关处理和时间积累平均，得到水平方向声强流Ix和垂直方向声强流Iy，进行方位解算，得到修正坐标系内的目标方位角θ。
S6：对所述S5步骤得到的目标方位角进行信号后处理，得到平滑的目标方位值曲线。


2.根据权利要求1所述的一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法，其特征在于，所述幅值修正后的输出信号为：
Pi＝Aicos{2πf[t-(r/c)sin(i·π/2-θ′)]}；
其中，所述i＝1，2，3，4……；所述Ai为各个所述基元的信号输出幅度，假定所述Ai＝A，所述A为设定的统一的各个所述基元的信号输出幅度，所述r为圆周半径，所述c为所述目标所在介质中的声速，所述f为信号频率，所述t为所述目标测向所需时间。


3.根据权利要求2所述的一种适用于声呐浮标平台的目标测向方法，其特征在于，当所述(fr/c)＜＜1时，所述S2步骤中的水平方向压差ux的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，梁尔冰，吕冰冰，
申请(专利权)人：湖南国天电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43