【技术实现步骤摘要】
一种用于落水集装箱搜寻的定位装置
本专利技术涉及一种定位装置,尤其是涉及一种用于落水集装箱搜寻的定位装置。
技术介绍
多年来,随着船舶大型化、码头吞吐量和繁忙程度以及装卸作业效率的持续提升,集装箱落海的事故时有发生。集装箱落海将会引发一系列影响,如码头作业被迫中断和落水集装箱阻碍航道等,另外,搜寻打捞落水集装箱耗资巨大,装有危险品的集装箱也会对海洋环境产生重大危害,集装箱落水产生的直接损失和间接损失难以估计。由于集装箱的位置会随着水域环境而改变,在打捞集装箱之前对集装箱进行探测定位是必不可少的一环,如何快速准确实现落水集装箱的定位已经成为当前落水集装箱快速搜寻技术的研究热点。现有的用于落水集装箱搜寻的定位装置主要有两种,第一种定位装置由磁铁、绳索和浮标构成,磁铁事先吸附在集装箱上,磁铁通过绳索和浮标连接,当集装箱落水时磁铁随集装箱一起沉入水下,浮标可以漂浮在水面上,通过寻找浮标可以定位到集装箱的位置;第二种为定位装置包括入水充气装置、充气体和绳索,入水充气装置事先安装在集装箱上,入水充气装置与充气体连接,用于为充气体 ...
【技术保护点】
1.一种用于落水集装箱搜寻的定位装置,其特征在于包括声纳系统和水下信标;所述的声纳系统包括用于安装在打捞船上位于水面之上水上部分和用于安装在打捞船底部位于水中的水下部分,所述的水上部分包括显示处理设备,所述的水下部分包括发射换能器和接收水听器阵,所述的发射换能器和所述的接收水听器阵分别与所述的显示处理设备电连接;所述的水下信标事先安装在集装箱上,所述的水下信标包括收发换能器、压力传感器和电子舱,所述的电子舱包括舱体、滤波器、放大电路、A/D采样模块、功放和信号处理模块以及电源,所述的滤波器、所述的放大电路、所述的A/D采样模块、所述的功放和信号处理模块以及所述的电源均安装在 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于落水集装箱搜寻的定位装置,其特征在于包括声纳系统和水下信标;所述的声纳系统包括用于安装在打捞船上位于水面之上水上部分和用于安装在打捞船底部位于水中的水下部分,所述的水上部分包括显示处理设备,所述的水下部分包括发射换能器和接收水听器阵,所述的发射换能器和所述的接收水听器阵分别与所述的显示处理设备电连接;所述的水下信标事先安装在集装箱上,所述的水下信标包括收发换能器、压力传感器和电子舱,所述的电子舱包括舱体、滤波器、放大电路、A/D采样模块、功放和信号处理模块以及电源,所述的滤波器、所述的放大电路、所述的A/D采样模块、所述的功放和信号处理模块以及所述的电源均安装在所述的舱体内,所述的电源为所述的滤波器、所述的放大电路、所述的...
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