一种机器人的手臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人的手臂装置。所述机器人的手臂装置包括底座；两个连块，两个所述连块均固定安装在底座的一侧；支臂，所述支臂转动安装在两个所述连块之间；接块，所述接块铰接在支臂的顶端；应杆，所述应杆固定安装在接块上；操作臂杆，所述操作臂杆设在应杆远离接块上；凸块，所述凸块固定安装在底座远离连块的一侧上；立块，所述立块均固定安装在凸块的顶部；两个长杆，两个所述长杆均铰接在立块上；滑槽，所述滑槽开设在支臂上。本实用新型专利技术提供的机器人的手臂装置具有操作方便、提高了机器人手臂的操作稳定性、减缓了液压缸的带动压力、使操作臂杆的使用更具灵活性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的手臂装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的手臂装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，在众多的
和很多工作都需要机器人代替人工参与试用，大大减少了人力资源的投出，同时也提高了整体效率，机器人的手臂是机器人运作的操作部件，具有非常重要的使用作用，机器人的大多数操作都是通过手臂来进行运行。但是，现有技术中，机器人的手臂在进行抬升转动的运动以对物体进行转送移动时，通常是利用液压缸的推动来实现机械手臂的运动，机器人的机械手臂受液压缸直接带动，使得液压缸受到的压力较大，且手臂在运动时容易产生些许晃动，稳定性较差，且直接与物体接触的操作臂杆无法进行角度上的调节，在使用操作的过程中还不够灵活便捷。因此，有必要提供一种新的机器人的手臂装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种具有操作方便、提高了机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的手臂装置，其特征在于，包括：/n底座；/n两个连块，两个所述连块均固定安装在底座的一侧；/n支臂，所述支臂转动安装在两个所述连块之间；/n接块，所述接块铰接在支臂的顶端；/n应杆，所述应杆固定安装在接块上；/n操作臂杆，所述操作臂杆设在应杆远离接块上；/n凸块，所述凸块固定安装在底座远离连块的一侧上；/n立块，所述立块均固定安装在凸块的顶部；/n两个长杆，两个所述长杆均铰接在立块上；/n滑槽，所述滑槽开设在支臂上；/n滑移杆，所述滑移杆滑动安装在滑槽内，两个所述长杆远离立块的一端均与滑移杆转动连接；/n两个转块，两个所述转块均转动安装在底座的两侧；/n两个液压缸，两个所述液压缸...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的手臂装置，其特征在于，包括：
底座；
两个连块，两个所述连块均固定安装在底座的一侧；
支臂，所述支臂转动安装在两个所述连块之间；
接块，所述接块铰接在支臂的顶端；
应杆，所述应杆固定安装在接块上；
操作臂杆，所述操作臂杆设在应杆远离接块上；
凸块，所述凸块固定安装在底座远离连块的一侧上；
立块，所述立块均固定安装在凸块的顶部；
两个长杆，两个所述长杆均铰接在立块上；
滑槽，所述滑槽开设在支臂上；
滑移杆，所述滑移杆滑动安装在滑槽内，两个所述长杆远离立块的一端均与滑移杆转动连接；
两个转块，两个所述转块均转动安装在底座的两侧；
两个液压缸，两个所述液压缸分别固定安装在对应的所述转块上；
两个对块，两个所述对块分别固定安装在对应的所述液压缸的输出轴上；
两个粘块，两个所述粘块分别固定安装在对应的所述对块上，两个所述粘块分别与对应的所述长杆固定连接。


2.根据权利要求1所述的机器人的手臂装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，
申请(专利权)人：武汉乐造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42