一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置；夹具库包括库箱体、防尘盖总成和防尘盖平移组件；库箱体设有夹具存放腔；夹具存放腔中设有若干夹具放置位；防尘盖总成可滑动地设置在夹具存放腔腔口上，且防尘盖总成外侧连接有可拉伸或收缩的防尘罩，以实现夹具存放腔腔口封闭；防尘盖总成与防尘盖平移组件连接；防尘盖总成设有取放口；取放口上设有可打开或关闭的盖体；盖体与开合驱动组件连接，以实现盖体打开或关闭。本实用新型专利技术可对夹具进行封闭存放，避免加工产生的碎屑颗粒或灰尘等进入，保持存放处和夹具清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置
本技术涉及夹具容器和夹持机器人
，更具体地说，涉及一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置。
技术介绍
夹具是用于固定加工工件的部件，可安装于机器人或其它加工设备上，是现有自动化加工设备中常用的部件之一。为了实现加工工件的稳固夹持，针对不同种类和不同型号的加工工件可能会配备不同夹具使用，因此在自动化生产过程中若变换加工工件种类和型号，则可能需要对夹具进行换型。现有常用夹具换型方式是：停机，人工更换夹具；不利于减少操作人员数量和生产效率提高。采用自动换型技术是理想的方案，但是目前仍未有设备可实现夹具自动换型。此外，若夹具采用自动换型方案，则需要在工位附近放置若干夹具，以配套不同种类和不同型号的加工工件。但加工过程中会有大量碎屑、粉尘、颗粒等杂质产生，难以保持夹具和夹具存放位置洁净，不利于夹具长时间存放。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置；本技术可对夹具进行封闭存放，避免加工产生的碎屑颗粒或灰尘等进入，保持存放处和夹具清洁。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种夹具库，其特征在于：包括库箱体、防尘盖总成和防尘盖平移组件；所述库箱体设有夹具存放腔；夹具存放腔中设有若干夹具放置位；所述防尘盖总成可滑动地设置在夹具存放腔腔口上，且防尘盖总成外侧连接有可拉伸或收缩的防尘罩，以实现夹具存放腔腔口封闭；防尘盖总成与防尘盖平移组件连接，以实现防尘盖总成移动；所述防尘盖总成设有取放口；所述取放口上设有可打开或关闭的盖体；所述盖体与开合驱动组件连接，以实现盖体打开或关闭。本技术夹具库的工作原理是：可在夹具放置位中放入夹具，并记录夹具与所在夹具放置位的关联信息；首先，根据需要放入/取出的夹具所在夹具放置位，防尘盖平移组件移动防尘盖总成移动，使防尘盖总成的取放口移动至所述夹具放置位的上方；在防尘盖总成移动过程中，位于防尘盖总成前进方向的防尘罩收缩，位于防尘盖总成前进方向后侧的防尘罩拉伸，使夹具存放腔一直保持封闭状态；开合驱动组件打开盖体；外部夹具取放装置可伸入到夹具存放腔中将夹具放入夹具放置位或从夹具放置位取出夹具；之后开合驱动组件关闭盖体，使夹具存放腔封闭，以避免加工产生的碎屑颗粒或灰尘等进入到夹具存放腔中，保持夹具存放腔的清洁。本技术夹具库，可配合外部夹具取放装置实现夹具自动化换型，起到提供夹具存放空间和保持夹具清洁的作用。与传统取放方式中将夹具存放腔腔口完全打开相比，本技术取放口可灵活移动至各处夹具放置位上方，因此盖体体积无需太大，可节省盖体开合所需空间和节省盖体开合所需的驱动力。优选地，所述盖体与防尘盖总成之间铰接；所述开合驱动组件包括盖体气缸；盖体气缸的缸筒可转动地设置在防尘盖总成上；盖体气缸的伸缩杆与盖体铰接；工作时，盖体气缸的伸缩杆伸缩，推动盖体打开或关闭。优选地，所述防尘盖总成上设有铰接座一和两个铰接座二；所述铰接座一位于盖体的左侧或右侧，盖体气缸的缸筒铰接在铰接座一上；两个铰接座二分别位于盖体的左侧和右侧；盖体通过盖体连接件分别与两个铰接座二铰接；盖体气缸的伸缩杆与盖体连接件铰接；盖体连接件与铰接座二的铰接点、盖体连接件与盖体气缸伸缩杆的铰接点以及盖体气缸缸筒与铰接座一的铰接点分别位于三角形的三个角上。该设计的盖体开合机构，位于防尘盖总成上方，不占用夹具存放腔空间，可提高夹具存放腔的有效利用率；并且盖体开合机构占用空间小，可使取放口开口面积尽量大。盖体打开角度可以大于90°，便于外部夹具取放装置取放夹具。优选地，所述盖体连接件包括两个连接件侧部和连接在两个连接件侧部之间的连接梁；两个连接件侧部分别与盖体的左侧和右侧连接；连接梁与盖体的盖面连接。该设计的盖体连接件可有效加强盖体的机械强度，同时有利于将盖体气缸的推动力有效传递到盖体的另一侧。优选地，所述防尘盖平移组件为同步带轮机构；同步带轮机构设置在夹具存放腔中，并与防尘盖总成连接。优选地，盖体与取放口之间的盖合处以及防尘罩与夹具存放腔之间连接处分别设有密封条。优选地，所述防尘罩为风琴式防护罩。一种夹具换型装置，其特征在于：包括上述夹具库；还包括用于获取工件图像的视觉检测模块、机器人、夹具和控制模块；机器人末端通过快换结构与夹具连接；所述视觉检测模块、机器人、快换结构和夹具库分别与控制模块信号连接。本技术夹具换型装置的工作原理是：视觉检测模块获取工件图像并传送至控制模块，控制模块根据工件图像得到工件加工需要的夹具型号；控制模块将原有夹具和所需夹具在夹具库的夹具放置位信息传送至机器人和夹具库；夹具库的防尘盖总成移动至原有夹具对应的夹具放置位上方并打开盖体，机器人根据夹具放置位信息将原有夹具移动至夹具存放腔中，控制模块使快换结构松开使原有夹具从机器人卸下；之后夹具库的防尘盖总成移动至所需夹具对应的夹具放置位上方并打开盖体，机器人根据夹具放置位信息将快换结构移至所需夹具的上方，控制模块使快换结构定位所需夹具使所需夹具加装至机器人上，完成夹具换型。本技术夹具换型装置可实现夹具自动换型，可减少操作人员，节省人力成本和提高工作效率。优选地，所述快换结构包括设置在机器人末端的快换主盘和与夹具连接的快换工具盘；所述快换主盘中设有涨缩部件；快换主盘外侧还设有与涨缩部件连通的接头；接头与外部充气装置连接；所述快换工作盘设有与涨缩部件相匹配的定位腔。该快换结构可实现夹具快速自动化换型。优选地，所述夹具包括夹具主体和至少两个夹爪；各个夹爪分别通过夹具气缸与夹具主体连接。与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：1、本技术，夹具库可对夹具进行封闭存放，并在取放夹具时自动打开盖体，避免加工产生的碎屑颗粒或灰尘等进入，保持存放处和夹具清洁；2、本技术，取放口可灵活移动至各处夹具放置位上方，因此盖体体积无需太大，可节省盖体开合所需空间和节省盖体开合所需的驱动力；3、本技术，防尘盖总成的盖体打开角度可以大于90°，便于外部夹具取放装置取放夹具；4、本技术夹具换型装置可实现夹具自动换型，可减少操作人员，节省人力成本和提高工作效率。附图说明图1是本技术夹具库的结构示意图之一；图2是图1中A部放大图；图3是本技术夹具库的结构示意图之二；图4是本技术夹具库的结构示意图之三；图5是本技术夹具库中防尘盖平移组件的结构示意图；图6是本技术夹具换型装置的结构示意图；图7是本技术夹具换型装置中夹具的结构示意图；图8是本技术夹具换型装置中夹具的剖面图；其中，1为夹具库、11为库箱体、111为夹具存放腔、112为夹具放置位、12为防尘盖总成、13为防尘罩、14为盖体、15为盖体气缸、16为铰接座一、17为铰接座二、18为盖体连接件、181为连接件侧部、182为连接梁、19为防尘盖平移组件、19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具库，其特征在于：包括库箱体、防尘盖总成和防尘盖平移组件；所述库箱体设有夹具存放腔；夹具存放腔中设有若干夹具放置位；所述防尘盖总成可滑动地设置在夹具存放腔腔口上，且防尘盖总成外侧连接有可拉伸或收缩的防尘罩，以实现夹具存放腔腔口封闭；防尘盖总成与防尘盖平移组件连接，以实现防尘盖总成移动；所述防尘盖总成设有取放口；所述取放口上设有可打开或关闭的盖体；所述盖体与开合驱动组件连接，以实现盖体打开或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具库，其特征在于：包括库箱体、防尘盖总成和防尘盖平移组件；所述库箱体设有夹具存放腔；夹具存放腔中设有若干夹具放置位；所述防尘盖总成可滑动地设置在夹具存放腔腔口上，且防尘盖总成外侧连接有可拉伸或收缩的防尘罩，以实现夹具存放腔腔口封闭；防尘盖总成与防尘盖平移组件连接，以实现防尘盖总成移动；所述防尘盖总成设有取放口；所述取放口上设有可打开或关闭的盖体；所述盖体与开合驱动组件连接，以实现盖体打开或关闭。


2.根据权利要求1所述的夹具库，其特征在于：所述盖体与防尘盖总成之间铰接；所述开合驱动组件包括盖体气缸；盖体气缸的缸筒可转动地设置在防尘盖总成上；盖体气缸的伸缩杆与盖体铰接；工作时，盖体气缸的伸缩杆伸缩，推动盖体打开或关闭。


3.根据权利要求2所述的夹具库，其特征在于：所述防尘盖总成上设有铰接座一和两个铰接座二；所述铰接座一位于盖体的左侧或右侧，盖体气缸的缸筒铰接在铰接座一上；两个铰接座二分别位于盖体的左侧和右侧；盖体通过盖体连接件分别与两个铰接座二铰接；盖体气缸的伸缩杆与盖体连接件铰接；盖体连接件与铰接座二的铰接点、盖体连接件与盖体气缸伸缩杆的铰接点以及盖体气缸缸筒与铰接座一的铰接点分别位于三角形的三个角上。


4.根据权利要求3所述的夹具库，其特征在于：所述盖体连接件包括两个连接件侧部和连...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙锦，刘思文，张洋根，向玉印，梁瑞豪，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44