本发明专利技术涉及一种双尾撑布局无人机水平测量装置及使用方法，装置包括底座、涡轮蜗杆升降机、前支点、后支点、平尾卡板组件和工作梯。底座及上的立柱用于支撑各部件，立柱上的涡轮蜗杆升降机用于调整无人机主体、平尾高低。前支点用于支撑无人机机身前部，后支点用于支撑无人机机身后部，平尾卡板组件用于固定平尾位置。本发明专利技术将无人机架在水平测量装置上，通过调整涡轮蜗杆升降机，使无人机主体前后、左右呈水平状态，调整平尾到理论位置；然后根据平尾接头孔位，向垂尾引孔，完成平垂尾对接。本发明专利技术通过预先将平尾调整到理论位置，消除了尾撑杆制造、装配误差以及尾撑杆、平尾、垂尾自重影响，提高了平尾安装精度，保证了飞行性能。
【技术实现步骤摘要】
一种双尾撑布局无人机水平测量装置及使用方法
本专利技术属于无人机水平测量调整装置，涉及一种双尾撑布局无人机水平测量装置及使用方法。
技术介绍
文献“专利公告号是CN104180791B的中国专利技术专利”公开了一种飞机水平测量方法，该方法通过组建IndoorGPS系统，可快速高效的完成水平测量。文献“专利公告号是CN207907883U的中国技术专利”公开了一种高效高精度的飞机水平测量系统。该系统通过在装配型架上设置专门用于水平点定位的打点装置，提高水平点的准确度及效率，可有效提高水平测量时数据的准确性。文献“专利公告号是CN209241305U的中国技术专利”公开了一种双尾撑布局无人机。相对于正常式布局飞机，双尾撑布局在飞机设计中是一种非常规的气动布局，双尾撑飞机有许多特点，如常用后推发动机，便于安装光电侦察设备，不会对设备造成遮蔽等。前两种水平测量方法仅有测量功能，一般适用于正常式布局飞机，在双尾撑布局飞机水平测量时就受到很大局限性。飞机结构设计的基本要求之一是最小重量要求，因此部件结构刚性一般较小；但为了获得较佳的飞行性能，又对飞机各个部件相对位置、部件安装质量有较高要求。在双尾撑布局飞机制造时，尾撑杆延伸长度较长，受尾撑杆制造、装配误差以及尾撑杆、平尾、垂尾自重影响，直接按图组装尾撑杆、平尾、垂尾会导致各部件的安装位置与安装质量较差，第三种专利技术方法无法满足高性能无人机技术要求。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种双尾撑布局无人机水平测量装置及使用方法，克服现有双尾撑布局无人机水平测量平尾、垂尾安装精度差的不足。技术方案一种双尾撑布局无人机水平测量装置，其特征在于包括底座4、涡轮蜗杆升降机5、前支点6、后支点7和平尾卡板组件8；底座4的前部设有两个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机5连接前支点6；底座4的中部设有一个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机与有后支点7连接；底座4的尾部设有两对立柱，每对立柱上通过涡轮蜗杆升降机5连接平尾卡板组件8；所述后支点7包括方箱10、滑块11和滚花螺栓12，滑块11置于方箱10，滚花螺栓12穿过方箱10和滑块11中部的螺纹孔，带动滑块11在方箱10移动；所述平尾卡板组件8包括钻模板13、卡板14和快卸插销15，卡板14为上下两块，中间结合部设有与平尾翼型相同的通孔，固定端设有固定板，上卡板通过快卸插销15与固定端连接；钻模板13上设有孔位，测量时与无人机平尾连接。所述底座4的底端设有多个用于调平的螺纹微调锁定机构。所述前支点6的上部根据机身前部支撑点形状，与之相匹配的形状，采用间隙配合。所述两个前支点6为左右对称。所述滑块11为组合体，主体部分为正方体，上表面加工成与相应机身后部支撑位置形状相同，然后粘贴一层增大与机身摩擦的毛毡。所述卡板14中间结合部的通孔上设有毛毡。所述过涡轮蜗杆升降机5的微调为旋转1周升降1～2mm。一种所述双尾撑布局无人机水平测量装置的使用方法，其特征在于步骤如下：步骤1：将双尾撑布局无人机主体1与垂尾2连接为一体，然后安装到水平测量装置上，其中前支点6用于支撑无人机主体1前部，后支点7用于支撑无人机主体1后部，平尾卡板组件8用于固定平尾3位置；步骤2：根据经纬仪或激光跟踪仪测量结果，旋转涡轮蜗杆升降机5，调整前支点6、后支点7，将双尾撑布局无人机主体1机身前后、中翼左右水平测量点调平、对中；步骤3：根据钻模板13与平尾3上相应孔位，用圆柱销将两者连为一体，安装到平尾卡板组件8上；利用经纬仪或激光跟踪仪，旋转涡轮蜗杆升降机5，将平尾3前后、左右水平测量点调整到位；步骤4：将钻模板13与垂尾2用快速胶粘接到一起，拔出快卸插销15，拆下上侧卡板14，取出平尾3；步骤5：调整工作梯位置，根据钻模板13向垂尾2引孔；步骤6：拆下钻模板13，将平尾3与垂尾2进行对接，对整架飞机水平测量进行复测，检查是否满足技术要求。有益效果本专利技术提出的一种双尾撑布局无人机水平测量装置及使用方法，装置包括底座、涡轮蜗杆升降机、前支点、后支点、平尾卡板组件和工作梯。底座及上的立柱用于支撑各部件，立柱上的涡轮蜗杆升降机用于调整无人机主体、平尾高低。前支点用于支撑无人机机身前部，后支点用于支撑无人机机身后部，平尾卡板组件用于固定平尾位置。本专利技术将无人机架在水平测量装置上，通过调整涡轮蜗杆升降机，使无人机主体前后、左右呈水平状态，调整平尾到理论位置；然后根据平尾接头孔位，向垂尾引孔，完成平垂尾对接。本专利技术通过预先将平尾调整到理论位置，消除了尾撑杆制造、装配误差以及尾撑杆、平尾、垂尾自重影响，提高了平尾安装精度，保证了飞行性能。附图说明图1是某双尾撑布局无人机结构的轴测图。图2是本专利技术双尾撑布局无人机水平测量装置的轴测图。图3是图1中前支点与涡轮蜗杆升降机组合件的轴测图；图4是图1中后支点结构的轴测图；图5是图1中平尾卡板组件结构的轴测图；图6是图5钻模板结构的轴测图。图中，1-双尾撑布局无人机主体，2-垂尾，3-平尾，4-底座，5-涡轮蜗杆升降机，6-前支点，7-后支点，8-平尾卡板组件，9-工作梯，10-方箱10，11-滑块，12-滚花螺栓，13-钻模板，14-卡板，15-快卸插销。具体实施方式现结合实施例、附图对本专利技术作进一步描述：本专利技术用于解决双尾撑布局无人机水平测量，双尾撑布局无人机包括无人机主体1、垂尾2和平尾3；装置包括底座4、涡轮蜗杆升降机5、前支点6、后支点7、平尾卡板组件8、工作梯9；所述后支点7包括方箱10、滑块11和滚花螺栓12；所述平尾卡板组件8包括钻模板13、卡板14和快卸插销15。底座4与前支点6、后支点7和平尾卡板组件8之间设有立柱用于支撑各部件，立柱与前支点6、后支点7和平尾卡板组件8之间设有涡轮蜗杆升降机5；涡轮蜗杆升降机5用于调整无人机主体1、平尾3高低。前支点6用于支撑无人机主体1前部，后支点7用于支撑无人机主体1后部，平尾卡板组件8用于固定平尾3位置。工作梯9用于操作工人站立。根据无人机主体1结构特点，选定机身前部和后部支撑位置，结合平尾3位置，考虑到激光跟踪仪或经纬仪测量测量要求，设计底座4。在机身前部和后部支撑位置、平尾位置，设有支撑座；底部均布6个螺纹微调锁定机构，降低对厂房地基要求。涡轮蜗杆升降机5根据无人机机体重量，选用不同的标准成件，要求高度可微调，一般旋转1周升降1～2mm，带自锁功能，安装在支撑座上，共7组。前支点6有两组，左右对称。其上部根据机身前部支撑点形状，设计与之相匹配的形状，采用间隙配合；下部与涡轮蜗杆升降机5相连；要求支撑可靠，无明显晃动。后支点7支撑在机身后部，由方箱10、滑块11、滚花螺栓12等部件组成；通过旋转滚花螺栓12，带动滑块11及其上机身后部左右移动，下部与涡轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双尾撑布局无人机水平测量装置，其特征在于包括底座(4)、涡轮蜗杆升降机(5)、前支点(6)、后支点(7)和平尾卡板组件(8)；底座(4)的前部设有两个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机(5)连接前支点(6)；底座(4)的中部设有一个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机与有后支点(7)连接；底座(4)的尾部设有两对立柱，每对立柱上通过涡轮蜗杆升降机(5)连接平尾卡板组件(8)；所述后支点(7)包括方箱(10)、滑块(11)和滚花螺栓(12)，滑块(11)置于方箱(10)，滚花螺栓(12)穿过方箱(10)和滑块(11)中部的螺纹孔，带动滑块(11)在方箱(10)移动；所述平尾卡板组件(8)包括钻模板(13)、卡板(14)和快卸插销(15)，卡板(14)为上下两块，中间结合部设有与平尾翼型相同的通孔，固定端设有固定板，上卡板通过快卸插销(15)与固定端连接；钻模板(13)上设有孔位，测量时与无人机平尾连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种双尾撑布局无人机水平测量装置，其特征在于包括底座(4)、涡轮蜗杆升降机(5)、前支点(6)、后支点(7)和平尾卡板组件(8)；底座(4)的前部设有两个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机(5)连接前支点(6)；底座(4)的中部设有一个立柱，立柱上通过涡轮蜗杆升降机与有后支点(7)连接；底座(4)的尾部设有两对立柱，每对立柱上通过涡轮蜗杆升降机(5)连接平尾卡板组件(8)；所述后支点(7)包括方箱(10)、滑块(11)和滚花螺栓(12)，滑块(11)置于方箱(10)，滚花螺栓(12)穿过方箱(10)和滑块(11)中部的螺纹孔，带动滑块(11)在方箱(10)移动；所述平尾卡板组件(8)包括钻模板(13)、卡板(14)和快卸插销(15)，卡板(14)为上下两块，中间结合部设有与平尾翼型相同的通孔，固定端设有固定板，上卡板通过快卸插销(15)与固定端连接；钻模板(13)上设有孔位，测量时与无人机平尾连接。
2.根据权利要求1所述双尾撑布局无人机水平测量装置，其特征在于：所述底座(4)的底端设有多个用于调平的螺纹微调锁定机构。
3.根据权利要求1所述双尾撑布局无人机水平测量装置，其特征在于：所述前支点(6)的上部根据机身前部支撑点形状，与之相匹配的形状，采用间隙配合。
4.根据权利要求1或3所述双尾撑布局无人机水平测量装置，其特征在于：所述两个前支点(6)为左右对称。
5.根据权利要求1所述双尾撑布局无人机水平测量装置，其特征在于：所述滑块(11)为组合体，主体部分为正方体，上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李河清，赵景丽，田珊，李政辉，吴琼，
申请(专利权)人：西北工业大学，西安爱生技术集团公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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