智能预埋螺栓定位方法技术

本发明专利技术涉及一种智能预埋螺栓定位方法，为填补现有技术空白，本本智能预埋螺栓定位方法，包括多激光预埋螺栓定位装置，它包括可调三脚架、激光测距仪、PLC控制器、存贮器、触摸屏、升降杆、旋转台、太阳锥齿轮、行星锥齿轮和旋转驱动电机，竖杆顶部铰接有N个折叠杆，上述折叠杆外端分别设有一个斜激光发射器，上述斜激光发射器发出的激光的反向延长线与相应折叠杆上的水平铰接轴的轴心线的中点相交，其还包括光靶架。本发明专利技术主要利用三角函数原理，使用时，只需输入两个参数，十分方便。本发明专利技术智能预埋螺栓定位方法，特别适合各种通过预埋地脚螺栓固定的大型钢制构件。

【技术实现步骤摘要】
智能预埋螺栓定位方法
本专利技术涉及一种智能预埋螺栓定位方法。
技术介绍
在设备安装、钢结构施工中，经常需要在基础中预留预埋各类螺栓，由于预埋半径、角度不同，经常需要制作大量钢模进行定位。现有技术有带有三脚架的激光测距仪，但这种装置，只能测量长度，不能用于预留预埋螺栓定位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于如何填补现有技术空白，提供一种结构简单、使用方便、定位精确的智能预埋螺栓定位方法，。本智能预埋螺栓定位方法包括多激光预埋螺栓定位装置，该多激光预埋螺栓定位装置包括可调三脚架、激光测距仪、PLC控制器、存贮器和触摸屏，其中可调三脚架，包括三个支腿和水平基台，该水平基台中心开有竖直通孔，该竖直通孔内设有升降杆，该升降杆通过蜗轮蜗杆机构控制升降，其蜗杆外端连接有摇柄，所述激光测距仪、触摸屏和存贮器均与PLC电连接，其特征在于：所述升降杆顶部通过轴承固定有一个旋转台，该旋转台下表面外圆周设有太阳锥齿轮，旋转台与水平基台之间的升降杆上直接或间接固定有一旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴上固定有与太阳锥齿轮相啮合的行星锥齿轮，所述旋转台中心固定有一竖杆，该竖杆顶部设有分割座，该分割座圆周上分别均匀通过水平铰接轴，铰接有N个折叠杆，上述折叠杆外端分别设有一个斜激光发射器，上述斜激光发射器发出的激光的反向延长线与相应折叠杆上的水平铰接轴的轴心线的中点相交，每个折叠杆上还通过水平铰接轴铰接有一个斜撑杆，所述竖杆中段开有外螺纹，并开有一竖向通槽，其还包括升降台，升降台上开有竖直通孔，并通过竖直通孔套所述竖杆上，所述升降台下部设有可以旋转的蜗轮丝母，所述蜗轮丝母上开有与竖杆上的外螺纹相配的内螺纹孔，并通过内螺纹孔套在竖杆上，蜗轮丝母外圆周上设有蜗轮齿，所述升降台设有穿设在竖向通槽内的水平导向杆，升降台可在竖杆上升降，受水平导向杆限制，不能转动，所述升降台下方还设有一升降驱动电机，该升降驱动电机的输出轴上设有蜗杆，该蜗杆与蜗轮丝母上的蜗轮齿相啮合，所述升降台的相应位置分别设有凸耳，上述凸耳一一对应地通过水平铰接轴与各个斜撑杆下端铰接在一起，折叠杆上端的水平铰接轴的轴心线和与之相互铰接的相应斜撑杆下端的水平铰接轴的轴心线相互平行，且位于同一竖直平面上，所述存贮器内存有该竖直平面至竖杆轴心线的距离(LΔ)，所述旋转台外圆周均匀设有N个水平激光发射器，上述水平激光发射器与前述斜激光发射器一一对应，且水平激光发射器发出的激光与对应斜激光发射器发出的激光均在同一竖直平面上，且二者相交，所述存贮器内有各个水平激光发射器发出激光所在水平面至分割座上各个水平铰接轴轴心线所在水平面的高度差(H1),所有折叠杆和斜撑杆均长度相等，其长度数值(L1)亦存贮在所述存贮器内，所述激光测距仪设置在升降台上，其上端与所述凸耳上的水平铰接轴的轴心线齐平，所述分割座设有反射块，该反射块下表面与分割座上各个水平铰接轴的轴心线所在水平面重合，所述升降驱动电机和旋转驱动电机分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，旋转驱动电机与PLC控制器的控制信号输出端之间还设有手动或遥控开关，其还包括光靶架，该光靶架包括底框、前倾框、光靶板和伸缩叉杆，所述底框上设有四个脚轮，所述前倾框的上边中段固定有一基台，该基台上设有纵向水平插槽，所述光靶板上设有插杆，该插杆插入所述纵向水平插槽内，纵向水平插槽侧壁上设有开有螺纹通孔，该螺纹通孔内旋设有一紧固螺钉，紧固螺钉前端可挤紧插杆，借以可调节地固定插杆，所述纵向水平插槽和插杆的横截面均呈矩形，所述前倾框与底框均为三边框，所述前倾框两端与底框两端分别通过水平铰接轴铰接在一起，所述伸缩叉杆包括前叉管、后套管和连接二者之间的双头螺杆，双头螺杆两端分别开有方向相反的外螺纹，前叉管和后套管上分别开有相对的内螺纹孔，双头螺杆两端分别旋入前叉管、后套管的内螺纹孔内，前叉管的两个叉头分别铰接在基台两侧的前倾框上，后套管下端铰接在底框的后边上，旋转双头螺杆可调节伸缩叉杆的长度，进而调节光靶板的垂直度，其中N为2或4，其还包括下述步骤：①.将多激光预埋螺栓定位装置的可调三脚架固定在待定位螺栓的柱基上，并使可调三脚架的竖杆的轴心线与柱基的中心线重合，所述水平基台处于水平状态；②.然后输入待定位螺栓轴心线至柱基中心线的设计距离L，输入柱基周围定位螺栓的设计数目M，③.PLC控制器按照H＝2×L1×cos{arctan[(L-LΔ)÷H1]},计算出H，④.PLC控制器将H与激光测距仪实时测得的数值进行比较，看二者是否相等，若相等，则直接进入下一步，若激光测距仪实时测得的数值大于H，则启动升降驱动电机，提高升降台，直至H与激光测距仪实时测得的数值相等，然后进入下一步；若激光测距仪实时测得数值小于H，则启动升降驱动电机，降低升降台，直至H与激光测距仪实时测得的数值相等，然后进入下一步；⑤.将光靶架的紧固螺钉旋松，使光靶板与基台之间间隔2-5厘米，然后再旋紧紧固螺钉；⑥.将光靶架移至与水平激光发射器正前方，使水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光均照在光靶板上，然后将光靶架移近或移远水平激光发射器，直至水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光在光靶板上重合，⑦.通过调节光靶架上的伸缩叉杆，调节前倾框的倾角，使纵向液泡水平仪的液泡处于中间位置；然后观察横液泡水平仪，将滑块及连同其上的调节螺杆、摇柄及压盘移向光靶架较低的一侧，然后，摇动摇柄，使压盘下降，并压在地面上，继续摇动摇柄，将光靶架较低一侧顶起，最终使横向液泡水平仪的液泡处于中间位置；⑧.再次旋松光靶架的紧固螺钉，精确调整光靶板的前后位置，确保水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光在光靶板上精准重合，再次旋紧紧固螺钉，打开竖直激光发射器，竖直激光发射器在地面上照出的光点即为预埋螺栓定位点之一，用粉笔或其他工具在该光点作好标记，⑨.若本多激光预埋螺栓定位装置配有N个光靶架，将其他光靶架一一地应地移至相应水平激光发射器前，然后重复前述⑥-⑧步，利用各个光靶架，找出其他各个水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光的交点下方的预埋螺栓定位点，并用粉笔或其他工具在该光点作好标记；若本多激光预埋螺栓定位装置只配有一个光靶架，将光靶架依次移至其他水平激光发射器前方，依次找出其他各个水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光的交点下方的预埋螺栓定位点，并用粉笔或其他工具在该光点作好标记，上述标记点为第一组预埋螺栓定位点，⑩.启动手动或遥控开关，旋转驱动电机在PLC控制器控制下，带动旋转台旋转一定角度，该角度等于2Π/(M×N)，然后重复前述⑥-⑧步，找出、并标记出下一组预埋螺栓定位点，最后，重复前述操作，直至找出、并标记出第N组预埋螺栓定位点，至此，所有预埋螺栓定位点均标记完毕，其中M为正数。通过三角函数原理，使用时，只需输入根据设计要求，输入待定位螺栓轴心线至柱基轴心线距离L，本多激光预埋螺栓定位装置就会自动调整各个折叠杆的角度，将各个水平激光发射器发出的激光与对应斜激光发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能预埋螺栓定位方法，包括多激光预埋螺栓定位装置，该多激光预埋螺栓定位装置包括可调三脚架、激光测距仪、PLC控制器、存贮器和触摸屏，其中可调三脚架，包括三个支腿和水平基台，该水平基台中心开有竖直通孔，该竖直通孔内设有升降杆，该升降杆通过蜗轮蜗杆机构控制升降，其蜗杆外端连接有摇柄，所述激光测距仪、触摸屏和存贮器均与PLC电连接，其特征在于：所述升降杆顶部通过轴承固定有一个旋转台，该旋转台下表面外圆周设有太阳锥齿轮，旋转台与水平基台之间的升降杆上直接或间接固定有一旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴上固定有与太阳锥齿轮相啮合的行星锥齿轮，所述旋转台中心固定有一竖杆，该竖杆顶部设有分割座，该分割座圆周上分别均匀通过水平铰接轴，铰接有N个折叠杆，上述折叠杆外端分别设有一个斜激光发射器，上述斜激光发射器发出的激光的反向延长线与相应折叠杆上的水平铰接轴的轴心线的中点相交，每个折叠杆上还通过水平铰接轴铰接有一个斜撑杆，所述竖杆中段开有外螺纹，并开有一竖向通槽，其还包括升降台，升降台上开有竖直通孔，并通过竖直通孔套所述竖杆上，所述升降台下部设有可以旋转的蜗轮丝母，所述蜗轮丝母上开有与竖杆上的外螺纹相配的内螺纹孔，并通过内螺纹孔套在竖杆上，蜗轮丝母外圆周上设有蜗轮齿，所述升降台设有穿设在竖向通槽内的水平导向杆，升降台可在竖杆上升降，受水平导向杆限制，不能转动，所述升降台下方还设有一升降驱动电机，该升降驱动电机的输出轴上设有蜗杆，该蜗杆与蜗轮丝母上的蜗轮齿相啮合，所述升降台的相应位置分别设有凸耳，上述凸耳一一对应地通过水平铰接轴与各个斜撑杆下端铰接在一起，折叠杆上端的水平铰接轴的轴心线和与之相互铰接的相应斜撑杆下端的水平铰接轴的轴心线相互平行，且位于同一竖直平面上，所述存贮器内存有该竖直平面至竖杆轴心线的距离(L...

【技术特征摘要】
20201112 CN 20201126188901.一种智能预埋螺栓定位方法，包括多激光预埋螺栓定位装置，该多激光预埋螺栓定位装置包括可调三脚架、激光测距仪、PLC控制器、存贮器和触摸屏，其中可调三脚架，包括三个支腿和水平基台，该水平基台中心开有竖直通孔，该竖直通孔内设有升降杆，该升降杆通过蜗轮蜗杆机构控制升降，其蜗杆外端连接有摇柄，所述激光测距仪、触摸屏和存贮器均与PLC电连接，其特征在于：所述升降杆顶部通过轴承固定有一个旋转台，该旋转台下表面外圆周设有太阳锥齿轮，旋转台与水平基台之间的升降杆上直接或间接固定有一旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴上固定有与太阳锥齿轮相啮合的行星锥齿轮，所述旋转台中心固定有一竖杆，该竖杆顶部设有分割座，该分割座圆周上分别均匀通过水平铰接轴，铰接有N个折叠杆，上述折叠杆外端分别设有一个斜激光发射器，上述斜激光发射器发出的激光的反向延长线与相应折叠杆上的水平铰接轴的轴心线的中点相交，每个折叠杆上还通过水平铰接轴铰接有一个斜撑杆，所述竖杆中段开有外螺纹，并开有一竖向通槽，其还包括升降台，升降台上开有竖直通孔，并通过竖直通孔套所述竖杆上，所述升降台下部设有可以旋转的蜗轮丝母，所述蜗轮丝母上开有与竖杆上的外螺纹相配的内螺纹孔，并通过内螺纹孔套在竖杆上，蜗轮丝母外圆周上设有蜗轮齿，所述升降台设有穿设在竖向通槽内的水平导向杆，升降台可在竖杆上升降，受水平导向杆限制，不能转动，所述升降台下方还设有一升降驱动电机，该升降驱动电机的输出轴上设有蜗杆，该蜗杆与蜗轮丝母上的蜗轮齿相啮合，所述升降台的相应位置分别设有凸耳，上述凸耳一一对应地通过水平铰接轴与各个斜撑杆下端铰接在一起，折叠杆上端的水平铰接轴的轴心线和与之相互铰接的相应斜撑杆下端的水平铰接轴的轴心线相互平行，且位于同一竖直平面上，所述存贮器内存有该竖直平面至竖杆轴心线的距离(LΔ)，所述旋转台外圆周均匀设有N个水平激光发射器，上述水平激光发射器与前述斜激光发射器一一对应，且水平激光发射器发出的激光与对应斜激光发射器发出的激光均在同一竖直平面上，且二者相交，
所述存贮器内有各个水平激光发射器发出激光所在水平面至分割座上各个水平铰接轴轴心线所在水平面的高度差(H1),所有折叠杆和斜撑杆均长度相等，其长度数值(L1)亦存贮在所述存贮器内，
所述激光测距仪设置在升降台上，其上端与所述凸耳上的水平铰接轴的轴心线齐平，所述分割座设有反射块，该反射块下表面与分割座上各个水平铰接轴的轴心线所在水平面重合，所述升降驱动电机和旋转驱动电机分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，旋转驱动电机与PLC控制器的控制信号输出端之间还设有手动或遥控开关，
其还包括光靶架，该光靶架包括底框、前倾框、光靶板和伸缩叉杆，所述底框上设有四个脚轮，所述前倾框的上边中段固定有一基台，该基台上设有纵向水平插槽，所述光靶板上设有插杆，该插杆插入所述纵向水平插槽内，纵向水平插槽侧壁上设有开有螺纹通孔，该螺纹通孔内旋设有一紧固螺钉，紧固螺钉前端可挤紧插杆，借以可调节地固定插杆，所述纵向水平插槽和插杆的横截面均呈矩形，
所述前倾框与底框均为三边框，所述前倾框两端与底框两端分别通过水平铰接轴铰接在一起，所述伸缩叉杆包括前叉管、后套管和连接二者之间的双头螺杆，双头螺杆两端分别开有方向相反的外螺纹，前叉管和后套管上分别开有相对的内螺纹孔，双头螺杆两端分别旋入前叉管、后套管的内螺纹孔内，前叉管的两个叉头分别铰接在基台两侧的前倾框上，后套管下端铰接在底框的后边上，旋转双头螺杆可调节伸缩叉杆的长度，进而调节光靶板的垂直度，其中N为2或4，
其还包括下述步骤：
①.将多激光预埋螺栓定位装置的可调三脚架固定在待定位螺栓的柱基上，并使可...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海冬，苑麟辉，吴国瑞，许恒瑞，肖宗利，
申请(专利权)人：兖矿东华建设有限公司，兖矿集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37