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一种防抖的人体kinect捕捉器制造技术

技术编号:28666071 阅读:17 留言:0更新日期:2021-06-02 02:40
本发明专利技术涉及人体姿态捕捉领域,具体为一种防抖的人体kinect捕捉器,包括架板,架板上设置有用来保持人体kinect捕捉器平衡的平衡机构,平衡机构上设置有用来对人体kinect捕捉器进行快速装夹和拆卸的夹持机构,平衡机构通过多个具有缓冲作用的液压组件与夹持机构相连接,平衡机构上设置用来增加夹持机构和平衡机构之间摩擦力的阻尼机构,且平衡机构与阻尼机构通过液力传动连接,阻尼机构与夹持机构相连接并对夹持机构施加力的作用使得夹持机构对人体kinect捕捉器提供更加稳定可靠的夹持力。该种防抖的人体kinect捕捉器,方便快速装夹和拆卸,而且避免人体kinect捕捉器使用时抖动,提高人体kinect捕捉器对人体动作捕捉的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种防抖的人体kinect捕捉器
本专利技术涉及人体姿态捕捉领域,具体为一种防抖的人体kinect捕捉器。
技术介绍
人体kinect捕捉器对人体上下动作进行捕捉并利用身体动作来进行试试操控,从而无需使用手持或脚踏控制器,提供用户使用体验感。由于人体kinect捕捉器在对人体动作捕捉时,需要保持较好的稳定性,从而保持对人体动作捕捉的精准性,而且通常人体kinect捕捉器也需要在运动状态下对人体动作进行捕捉,因此在对人体kinect捕捉器进行安装使用时,需要避免人体kinect捕捉器出现抖动,鉴于此,我们提出一种防抖的人体kinect捕捉器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防抖的人体kinect捕捉器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种防抖的人体kinect捕捉器,包括人体kinect捕捉器和架板,架板上设置有用来保持人体kinect捕捉器平衡的平衡机构,平衡机构上设置有用来对人体kinect捕捉器进行快速装夹和拆卸的夹持机构,平衡机构通过多个具有缓冲作用的液压组件与夹持机构相连接,平衡机构上设置用来增加夹持机构和平衡机构之间摩擦力的阻尼机构,且平衡机构与阻尼机构通过液力传动连接,阻尼机构与夹持机构相连接并对夹持机构施加力的作用使得夹持机构对人体kinect捕捉器提供更加稳定可靠的夹持力。优选的,平衡机构包括开设在架板上表面的凹槽一,凹槽一的竖直中心轴线截面为倒置的T形,凹槽一内设置有滑板一,滑板一的底面与凹槽一的底面接触并能够滑动,滑板一的上表面与凹槽一的阶梯面接触并能够滑动,滑板一的上表面垂直并固定有滑杆一,滑板一和滑杆一的侧壁与对应的凹槽一的侧壁之间均留有间隙。优选的,平衡机构还包括设置在架板上侧的平衡板,且平衡板与架板相互平行,平衡板和架板之间至少设置有三个连杆,连杆的上下两端分别通过球铰副与平衡板的底面和架板的上表面相连接,多个所述连杆之间相互平行并且至少有三个所述连杆的下端连线能够组成一个三角形。优选的,平衡板的底面垂直并固定连接有滑筒一,滑筒一的内部滑动连接有活塞板一,活塞板一的上表面通过弹簧一与滑筒一的顶面相连接,滑筒一内部位于活塞板一上侧的空腔填充有液压油,滑杆一的上端贯穿滑筒一的下端壁并与活塞板一的底面垂直并固定连接。优选的,夹持机构包括开设在平衡板上表面中心的凹槽二,凹槽二的竖直中心轴线截面为倒置的T形,凹槽二内设置有滑板二,滑板二的底面与凹槽二的底面接触并能够滑动,滑板二的上表面与凹槽二的阶梯面接触并能够滑动,滑板二的上表面垂直并固定有柱杆,滑板二和柱杆的侧壁与对应的凹槽二的侧壁之间均留有间隙。优选的,滑板二的侧壁与对应的凹槽二的侧壁之间设置有多个滑筒三,多个所述滑筒三沿滑板二的圆周走向等间隔设置,滑筒三的内部滑动连接有活塞板三,活塞板三的一侧垂直并固定连接有滑杆三,滑杆三远离活塞板三的一端贯穿对应的滑筒三的端壁并与滑板二的侧壁定轴转动连接,滑筒三远离滑杆三的一端与凹槽二的侧壁定轴转动连接,滑筒三内位于活塞板三背离滑杆三的一侧填充有液压油。优选的,滑筒三靠近凹槽二侧壁一端的外侧壁上固定并连通有滑筒四,滑筒四内部滑动连接有活塞板四,活塞板四通过弹簧三与滑筒四远离滑筒三的一端相连接。优选的,柱杆的上端垂直并固定摩擦板的底面中心,摩擦板的底面与平衡板的上表面接触并滑动,摩擦板上表面中心垂直并固定连接卡筒,卡筒的外侧壁上边沿圆周走向等间隔定轴转动连接有多个拨杆,拨杆的中部开设有条形槽,条形槽的内部插接并滑动连接有销杆,销杆固定在顶杆的一端,顶杆的另一端垂直并贯穿卡筒的侧壁,且顶杆可在卡筒上滑动,顶杆指向卡筒内侧的一端同轴固定连接有螺杆,螺杆外侧壁螺纹连接有螺套,螺套指向卡筒内部的一端固定有用来对人体kinect捕捉器夹持固定的压板,相邻两个所述拨杆的下端之间通过弹簧二相连接。优选的,阻尼机构包括多个滑筒二,滑筒二垂直并固定连接在摩擦板的上表面,多个所述滑筒二与多个弹簧二一一对应,滑筒二的内部滑动连接有活塞板二,活塞板二的底面垂直并固定连接压杆,摩擦板上开设有与压杆相对应的通槽,通槽内滑动连接有摩擦块,压杆的下端贯穿滑筒二的底壁并插接在通槽内,压杆可在通槽内滑动,且压杆的下端与摩擦块固定连接,且摩擦块与平衡板的上表面接触并滑动。优选的,活塞板二的上表面垂直并固定连接滑杆二,滑杆二的上端贯穿滑筒二的顶壁,滑杆二的上端与对应的弹簧二的中部固定连接,滑筒二位于活塞板二上侧的空腔通过液压管与滑筒一内部位于活塞板一上侧的空腔。与现有技术相比,本专利技术的有益效果:本专利技术中,通过夹持机构实现简便快速的对人体kinect捕捉器进行装夹和拆卸,而且能够对与不同尺寸或不同周壁轮廓的人体kinect捕捉器进行夹持固定,提高实用性;本专利技术中,通过平衡机构保持人体kinect捕捉器在遇到振动时形态不变,对遇到的振动进行缓冲减震,降低振动通过平衡机构、夹持机构对人体kinect捕捉器产生的抖动作用,从而进一步的提高人体kinect捕捉器在使用时的稳定性;本专利技术中,平衡机构受到震动后通过阻尼机构增加夹持机构与平衡机构之间的阻尼,并通过摩擦耗能的方式对振动能量进行消耗,从而进一步提高人体kinect捕捉器在使用时的稳定性,避免人体kinect捕捉器使用时抖动,提高人体kinect捕捉器对人体动作捕捉的精准性。附图说明图1为本专利技术的总装截面结构示意图;图2为图1中的A-A截面结构示意图;图3为图1中的B-B截面结构示意图;图4为图1中的C处放大结构示意图;图5为图1中的D处放大结构示意图;图6为本专利技术中的卡筒结构俯视图。图中:1、架板;2、连杆;3、球铰副;4、凹槽一;5、滑板一;6、滑杆一;7、滑筒一;8、活塞板一;9、弹簧一;10、液压管;11、平衡板;12、凹槽二;13、滑板二;14、柱杆;15、摩擦板;16、卡筒;17、拨杆;18、滑筒二;19、活塞板三;20、活塞板四;21、弹簧三;22、滑筒三;23、滑杆三;24、滑筒四;25、活塞板二;26、滑杆二;27、弹簧二;28、条形槽;29、销杆;30、顶杆;31、螺杆;32、螺套;33、压板;34、压杆;35、通槽;36、摩擦块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图6,本专利技术提供一种技术方案:一种防抖的人体kinect捕捉器,包括架板1,架板1上设置有用来保持人体kinect捕捉器平衡的平衡机构,平衡机构上设置有用来对人体kinect捕捉器进行快速装夹和拆卸的夹持机构,平衡机构通过多个具有缓冲作用的液压组件与夹持机构相连接,平衡机构上设置用来增加夹持机构和平衡机构之间摩擦力的阻尼机构,且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防抖的人体kinect捕捉器,包括人体kinect捕捉器和架板(1),其特征在于:所述架板(1)上设置有用来保持人体kinect捕捉器平衡的平衡机构,所述平衡机构上设置有用来对人体kinect捕捉器进行快速装夹和拆卸的夹持机构,所述平衡机构通过多个具有缓冲作用的液压组件与夹持机构相连接,所述平衡机构上设置用来增加夹持机构和平衡机构之间摩擦力的阻尼机构,且平衡机构与阻尼机构通过液力传动连接,所述阻尼机构与夹持机构相连接并对夹持机构施加力的作用使得夹持机构对人体kinect捕捉器提供更加稳定可靠的夹持力。/n

【技术特征摘要】
20201021 CN 20201113360451.一种防抖的人体kinect捕捉器,包括人体kinect捕捉器和架板(1),其特征在于:所述架板(1)上设置有用来保持人体kinect捕捉器平衡的平衡机构,所述平衡机构上设置有用来对人体kinect捕捉器进行快速装夹和拆卸的夹持机构,所述平衡机构通过多个具有缓冲作用的液压组件与夹持机构相连接,所述平衡机构上设置用来增加夹持机构和平衡机构之间摩擦力的阻尼机构,且平衡机构与阻尼机构通过液力传动连接,所述阻尼机构与夹持机构相连接并对夹持机构施加力的作用使得夹持机构对人体kinect捕捉器提供更加稳定可靠的夹持力。


2.根据权利要求1所述的一种防抖的人体kinect捕捉器,其特征在于:所述平衡机构包括开设在架板(1)上表面的凹槽一(4),所述凹槽一(4)的竖直中心轴线截面为倒置的T形,所述凹槽一(4)内设置有滑板一(5),所述滑板一(5)的底面与凹槽一(4)的底面接触并能够滑动,所述滑板一(5)的上表面与凹槽一(4)的阶梯面接触并能够滑动,所述滑板一(5)的上表面垂直并固定有滑杆一(6),所述滑板一(5)和滑杆一(6)的侧壁与对应的凹槽一(4)的侧壁之间均留有间隙。


3.根据权利要求2所述的一种防抖的人体kinect捕捉器,其特征在于:所述平衡机构还包括设置在架板(1)上侧的平衡板(11),且平衡板(11)与架板(1)相互平行,所述平衡板(11)和架板(1)之间至少设置有三个连杆(2),所述连杆(2)的上下两端分别通过球铰副(3)与平衡板(11)的底面和架板(1)的上表面相连接,多个所述连杆(2)之间相互平行并且至少有三个所述连杆(2)的下端连线能够组成一个三角形。


4.根据权利要求2所述的一种防抖的人体kinect捕捉器,其特征在于:所述平衡板(11)的底面垂直并固定连接有滑筒一(7),所述滑筒一(7)的内部滑动连接有活塞板一(8),所述活塞板一(8)的上表面通过弹簧一(9)与滑筒一(7)的顶面相连接,所述滑筒一(7)内部位于活塞板一(8)上侧的空腔填充有液压油,所述滑杆一(6)的上端贯穿滑筒一(7)的下端壁并与活塞板一(8)的底面垂直并固定连接;所述夹持机构包括开设在平衡板(11)上表面中心的凹槽二(12),所述凹槽二(12)的竖直中心轴线截面为倒置的T形,所述凹槽二(12)内设置有滑板二(13),所述滑板二(13)的底面与凹槽二(12)的底面接触并能够滑动,所述滑板二(13)的上表面与凹槽二(12)的阶梯面接触并能够滑动,所述滑板二(13)的上表面垂直并固定有柱杆(14),所述滑板二(13)和柱杆(14)的侧壁与对应的凹槽二(12)的侧壁之间均留有间隙;所述滑板二(13)的侧壁与对应的凹槽二(12)的侧壁之间设置有多个滑筒三(22),多个所述滑筒三(22)沿滑板二(13)的圆周走向等间隔设置,所述滑筒三(22)的内部滑动连接有活塞板三(19),所述活塞板三(19)的一侧垂直并固定连接有滑杆三(23),所述滑杆三(23)远离活...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘倩倩
申请(专利权)人:潘倩倩
类型:发明
国别省市:安徽;34

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