滚珠循环导引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚珠循环导引装置，其包括导引件、开口螺帽、多个开口护罩、第一循环器、第二循环器以及多个滚珠循环组。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体的内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠通道。多个开口护罩轴向套设于轴向筒体外周，各开口护罩的内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。第一循环器与第二循环器对应于开口护罩设置于轴向筒体。其中，内滚珠通道、第一弯道、外滚珠通道及第二弯道共同形成滚珠循环通道，滚珠循环组滚动于滚珠循环通道中。

【技术实现步骤摘要】
滚珠循环导引装置
本专利技术涉及一种滚珠循环导引装置，特别涉及具有轴向开口的开口螺帽的滚珠循环导引装置。
技术介绍
现今的滚珠螺杆装置，通过螺杆及螺帽的配合，来将转动运动转换为直线运动。经由使得滚珠螺帽中设置于循环通路内滚动的滚珠与具有螺旋槽的螺杆相配合，以减少滚珠螺帽及螺杆间在相对作动时所产生的摩擦力。现有的滚珠螺帽多为完整圆筒状，当螺杆较长而设置有避免螺杆下垂的支撑座时，就需要于支撑座设置退位机构。当滚珠螺帽在螺杆上转动要经过有支撑座之处时，通过退位机构将支撑座先暂时远离螺杆。在滚珠螺帽通过后，退位机构再使得支撑座回复至支撑位置，以提供螺杆所需的支撑力。然而，使用上述方式，一方面需要在各个支撑座额外设置退位机构。另一方面，各个支撑座在远离螺杆时，若该段螺杆因自身重量下垂，则滚珠螺帽在经过该段螺杆时，螺杆有可能产生额外的晃动，或是由于螺杆弯曲而使得滚珠无法在螺纹槽中滚动等问题，而影响实际在制程中应用时制造精度的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术于一实施例中提供滚珠循环导引装置包括导引件、开口螺帽、多个开口护罩、第一循环器、第二循环器以及多个滚珠循环组。导引件具有中心轴及多个螺旋槽道。螺旋槽道环绕设置于导引件的外环周。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体并于轴向开口的相对两侧设有第一轴向壁及第二轴向壁。轴向筒体包括内环壁及外环壁，内环壁具有内螺旋槽道，内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠通道。多个开口护罩同轴套设于轴向筒体外周，各个开口护罩具有内周壁。内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。外滚珠通道由径向方向所形成的平面投影中，各外滚珠通道与中心轴相互垂直。第一循环器设置于第一轴向壁，第一循环器包括多个第一弯道。各第一弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。第二循环器设置于第二轴向壁。第二循环器包括多个第二弯道，各第二弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。各滚珠循环组包括多个钢珠。其中，多个内滚珠通道之一、多个第一弯道之一、多个外滚珠通道之一及多个第二弯道之一共同形成第一滚珠循环通道，多个内滚珠通道之另一、多个第一弯道之另一、多个外滚珠通道之另一及多个第二弯道之另一共同形成第二滚珠循环通道。多个滚珠循环组之一滚动于第一滚珠循环通道中，多个滚珠循环组之另一滚动于第二滚珠循环通道中。本专利技术于另一实施例中提供滚珠循环导引装置包括导引件、开口螺帽、多个开口护罩、第一循环器、第二循环器以及多个滚珠循环组。导引件具有中心轴以及多个螺旋槽道。螺旋槽道环绕设置于导引件的外环周。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体并于轴向开口的相对两侧设有第一轴向壁及第二轴向壁。轴向筒体包括内环壁及外环壁，内环壁具有内螺旋槽道，内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成多个内滚珠通道。多个开口护罩同轴套设于轴向筒体外周，各个开口护罩具有内周壁。内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。外滚珠通道于平面投影中，各外滚珠通道相对中心轴斜向设置，平面与由中心轴的一端观看开口护罩时的对称面相互垂直并平行中心轴。第一循环器设置于第一轴向壁，第一循环器包括多个第一弯道。各第一弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。第二循环器设置于第二轴向壁。第二循环器包括多个第二弯道，各第二弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。各滚珠循环组包括多个钢珠。其中，多个内滚珠通道之一、多个第一弯道之一、多个外滚珠通道之一及多个第二弯道一共同形成第一滚珠循环通道，多个内滚珠通道之另一、多个第一弯道之另一、多个外滚珠通道之另一及多个第二弯道之另一共同形成第二滚珠循环通道。多个滚珠循环组之一滚动于第一滚珠循环通道中，多个滚珠循环组之另一滚动于第二滚珠循环通道中。由于开口螺帽的轴向筒体上具有轴向开口，当将开口螺帽设置于导引件(例如螺杆或转换棒)上移动时，即使在导引件下方设置有支撑座，开口螺帽在通过支撑座之处可借由轴向开口通过支撑座，而不会与支撑座相互干涉。借此，不需要在支撑座上设置退位机构。并且在开口螺帽通过支撑座处时，支撑座可维持支撑导引件的状态，而不会造成因为支撑座离开使得导引件下垂变形，影响实际在制程中应用时制造精度的问题。而开口护罩除了可以与轴向筒体共同形成外滚珠通道，以使得钢珠在外槽道内滚动外，也可以提供防尘的功效。而利用模块化的开口护罩、第一循环器及第二循环器搭配的方式，可以在所需之处设置所需数量的开口护罩、第一循环器及第二循环器。举例来说，对于较短或轻量型的载体来说，可以使用一或二组的开口护罩、第一循环器及第二循环器来搭配使用即可。对于较长型或重量型的载体来说，则可以在适当位置上设置多组的开口护罩、第一循环器及第二循环器搭配使用。模块化的设计可以让应用上更为弹性，更符合所需。在一些实施例中，第一循环器为多个，第二循环器为多个。在一些实施例中，多个开口护罩之一的内周壁与外环壁还形成另一外滚珠通道。多个第一弯道之一的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及另一外滚珠通道。多个第二弯道之一的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及另一外滚珠通道。多个内滚珠通道之一、多个第一弯道之一、另一外滚珠通道及多个第二弯道之一共同形成第三滚珠循环通道。滚珠循环组之一滚动于第三滚珠循环通道中。在一些实施例中，第一弯道相对于第一循环器的短边斜向设置，且第二弯道相对于第二循环器的短边斜向设置。在一些实施例中，各第一弯道与第一循环器的短边相互平行设置，且各第二弯道与第二循环器的短边相互平行设置。在一些实施例中，滚珠循环导引装置还包括滚珠保持器，多个钢珠由滚珠保持器串联。在一些实施例中，轴向筒体的外环壁具有多个外槽道，以与多个内周壁共同形成外滚珠通道。进一步，在一些实施例中，各开口护罩的内周壁具有内槽道，并对应多个外槽道设置，以使多个外槽道与多个内槽道对应形成外滚珠通道。在一些实施例中，各开口护罩的内周壁具有内槽道，以与轴向筒体的外环壁共同形成多个外滚珠通道。以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟悉相关技艺者了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求书及附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。附图说明图1为本专利技术所述第一实施例的滚珠循环导引装置的立体图；图2为本专利技术所述第一实施例的滚珠循环导引装置的分解图；图3为本专利技术所述第一实施例的滚珠循环导引装置另一视角的分解图；图4为本专利技术所述第一实施例的开口套筒的仰视图；图5为本专利技术所述第一实施例的第二循环器的俯视图；图6为本专利技术所述第二实施例的滚珠循环导引装置的分解图；图7为本专利技术所述第二实施例的滚珠循环导引装置另一视角的分解图；图8为本专利技术所述第二实施例的开口套筒的仰视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠循环导引装置，其特征在于，包括：/n一导引件，具有一中心轴以及多个螺旋槽道，该些螺旋槽道环绕设置于该导引件的外环周；/n一开口螺帽，穿设滑移于该导引件上，该开口螺帽包括一轴向筒体，该轴向筒体具有一轴向开口，该轴向筒体并于该轴向开口的相对两侧设有一第一轴向壁及一第二轴向壁，该轴向筒体包括一内环壁及一外环壁，该内环壁具有多个内螺旋槽道，该些内螺旋槽道与该导引件的该些螺旋槽道彼此对应并共同形成多个内滚珠通道；/n多个开口护罩，各该些开口护罩同轴套设于该轴向筒体外周，各该些开口护罩具有一内周壁，该内周壁与该轴向筒体的该外环壁彼此对应并共同形成一外滚珠通道，该些外滚珠通道由一径向方向所形成的平面投影中，各该外滚珠通道与该中心轴相互垂直；/n一第一循环器，设置于该第一轴向壁，该第一循环器包括多个第一弯道，各该些第一弯道的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该些外滚珠通道之一；/n一第二循环器，设置于该第二轴向壁，该第二循环器包括多个第二弯道，各该些第二弯道的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该些外滚珠通道之一；以及/n多个滚珠循环组，各该些滚珠循环组包括多个钢珠，其中，该些内滚珠通道之一、该些第一弯道之一、该些外滚珠通道之一及该些第二弯道之一共同形成一第一滚珠循环通道，该些内滚珠通道之另一、该些第一弯道之另一、该些外滚珠通道之另一及该些第二弯道之另一共同形成一第二滚珠循环通道，该些滚珠循环组之一滚动于该第一滚珠循环通道中，该些滚珠循环组之另一滚动于该第二滚珠循环通道中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚珠循环导引装置，其特征在于，包括：
一导引件，具有一中心轴以及多个螺旋槽道，该些螺旋槽道环绕设置于该导引件的外环周；
一开口螺帽，穿设滑移于该导引件上，该开口螺帽包括一轴向筒体，该轴向筒体具有一轴向开口，该轴向筒体并于该轴向开口的相对两侧设有一第一轴向壁及一第二轴向壁，该轴向筒体包括一内环壁及一外环壁，该内环壁具有多个内螺旋槽道，该些内螺旋槽道与该导引件的该些螺旋槽道彼此对应并共同形成多个内滚珠通道；
多个开口护罩，各该些开口护罩同轴套设于该轴向筒体外周，各该些开口护罩具有一内周壁，该内周壁与该轴向筒体的该外环壁彼此对应并共同形成一外滚珠通道，该些外滚珠通道由一径向方向所形成的平面投影中，各该外滚珠通道与该中心轴相互垂直；
一第一循环器，设置于该第一轴向壁，该第一循环器包括多个第一弯道，各该些第一弯道的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该些外滚珠通道之一；
一第二循环器，设置于该第二轴向壁，该第二循环器包括多个第二弯道，各该些第二弯道的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该些外滚珠通道之一；以及
多个滚珠循环组，各该些滚珠循环组包括多个钢珠，其中，该些内滚珠通道之一、该些第一弯道之一、该些外滚珠通道之一及该些第二弯道之一共同形成一第一滚珠循环通道，该些内滚珠通道之另一、该些第一弯道之另一、该些外滚珠通道之另一及该些第二弯道之另一共同形成一第二滚珠循环通道，该些滚珠循环组之一滚动于该第一滚珠循环通道中，该些滚珠循环组之另一滚动于该第二滚珠循环通道中。


2.一种滚珠循环导引装置，其特征在于，包括：
一导引件，具有一中心轴以及多个螺旋槽道，该些螺旋槽道环绕设置于该导引件的外环周；
一开口螺帽，穿设滑移于该导引件上，该开口螺帽包括一轴向筒体，该轴向筒体具有一轴向开口，该轴向筒体并于该轴向开口的相对两侧设有一第一轴向壁及一第二轴向壁，该轴向筒体包括一内环壁及一外环壁，该内环壁具有多个内螺旋槽道，该些内螺旋槽道与该导引件的该些螺旋槽道彼此对应并共同形成多个内滚珠通道；
多个开口护罩，各该些开口护罩同轴套设于该轴向筒体外周，各该些开口护罩具有一内周壁，该内周壁与该轴向筒体的该外环壁彼此对应并共同形成一外滚珠通道，该些外滚珠通道于一平面投影中，各该外滚珠通道相对该中心轴斜向设置，该平面与由该中心轴的一端观看该些开口护罩时的一对称面相互垂直并平行该中心轴；
一第一循环器，设置于该第一轴向壁，该第一循环器包括多个第一弯道，各该些第一弯道的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该些外滚珠通道之一；
一第二循环器，设置于该...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思颖，
申请(专利权)人：李思颖，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71