【技术实现步骤摘要】
叉车辅助操作方法和电子设备
本公开涉及叉车，更具体地，涉及具有辅助操作系统的叉车、叉车的辅助操作系统以及相关的操作方法。
技术介绍
操作员在操作叉车时，难以精确地操作叉车臂进入较小的插入口，例如小的缝隙，从而容易因为操作的不准确而导致叉车臂或被叉物等的损坏。
技术实现思路
根据本公开一些实施例，提供一种由电子设备执行的叉车辅助操作方法，包括：接收安装在叉车的叉车臂末端并被配置为测量叉车臂末端与障碍物的距离的超声波传感器的测量结果；以及在第一模式中，显示超声波传感器的测量结果。根据本公开一些实施例，该叉车辅助操作方法还包括：接收安装在叉车的叉车臂末端并且被配置为检测叉车臂末端是否被障碍物遮挡的光电传感器的检测结果；以及在第二模式中，基于超声波传感器的测量结果和光电传感器的检测结果，显示安全边界超出提示，以帮助操作员确定叉车臂的安全操作边界。根据本公开一些实施例，该叉车辅助操作方法，还包括：接收第一用户输入，以及，响应于接收到第一用户输入：从第一模式切换为第二模式，其中在第二模式中，显示用于表...
【技术保护点】
1.一种由电子设备执行的叉车辅助操作方法，包括：/n接收安装在叉车的叉车臂末端并被配置为测量叉车臂末端与障碍物的距离的超声波传感器的测量结果；以及/n在第一模式中，显示超声波传感器的测量结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种由电子设备执行的叉车辅助操作方法，包括：
接收安装在叉车的叉车臂末端并被配置为测量叉车臂末端与障碍物的距离的超声波传感器的测量结果；以及
在第一模式中，显示超声波传感器的测量结果。
2.如权利要求1所述的由电子设备执行的叉车辅助操作方法，还包括：
接收安装在叉车的叉车臂末端并且被配置为检测叉车臂末端是否被障碍物遮挡的光电传感器的检测结果；以及
在第二模式中，基于超声波传感器的测量结果和光电传感器的检测结果，显示安全边界超出提示，以帮助操作员确定叉车臂的安全操作边界。
3.如权利要求1所述的由电子设备执行的叉车辅助操作方法，还包括：
接收第一用户输入，以及
响应于接收到第一用户输入：
从第一模式切换为第二模式，其中在第二模式中，显示用于表示叉车臂的安全操作范围的安全边界界面元素，以及
响应于接收到第一用户输入，确定接收到用户输入时测得的距离作为参考距离。
4.如权利要求3所述的由电子设备执行的叉车辅助操作方法，还包括：
确定超声波传感器的测量结果是否指示相对于参考距离产生距离变化；并且
确定光电传感器的检测结果是否指示叉车臂从不被遮挡变为被遮挡。
5.如权利要求4所述的由电子设备执行的叉车辅助操作方法，其中，所述安全操作范围由第一边界、第二边界、第三边界和第四边界限定。
6.如权利要求5所述的由电子设备执行的叉车辅助操作方法，还包括：
显示第一用户操作提示，第一用户操作提示提示操作员在保持叉车臂与障碍物之间为所述参考距离的同时将叉车臂向第一方向移动来寻找安全操作范围的第一边界，其中叉车臂被初始定位在障碍物中的插入口周围并且沿第一方向靠近该插入口的与第一边界对应的边缘的位置处；
如果超声波传感器的测量结果指示距离变化并且光电传感器的检测结果指示叉车臂从不被遮挡变为被遮挡，则通过改变安全边界界面元素的第一部分的状态而输出第一安全边界超出提示，以指示叉车臂超出了安全操作范围的第一边界。
7.如权利要求6所述的由电子设备执行的叉车辅助操作方法，还包括：
显示第二用户操作提示，第二用户操作提示提示操作员在保持叉车臂与障碍物之间为所述参考距离的同时将叉车臂向第二方向移动来寻找安全操作范围的第二边界，其中第二边界与第一边界相对，第二方向与第一方向相反；
如果超声波传感器的测量结果指示距离变化并且光电传感器的检测结果指示叉车臂从不被遮挡变为被遮挡，则通过改变安全边界界面元素的第二部分的状态而输出第二安全边界超出提示，以指示叉车臂超出了安全操作范围的第二边界。
8.如权利要求7所述的由电子设备执行的叉车辅助操作方法，还包括：
显示第三用户操作提示，第三用户操作提示提示操作员在保持叉车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东珉，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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