一种用于带电作业机器人的收线整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于带电作业机器人的收线整理装置，包括支架、转轴、摇柄和连接轴，转轴与支架转动连接，摇柄与转轴固定，连接轴与转轴同轴设置在且可拆连接，连接轴上设有与接地线的绝缘杆适配的固定夹。本发明专利技术提供了一种用于带电作业机器人的收线整理装置，对接地线进行快速收线整理；具有结构简单，制造成本低，操作简单，使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带电作业机器人的收线整理装置
本专利技术涉及电力设备检修工具
，尤其是涉及一种用于带电作业机器人的收线整理装置。
技术介绍
随着经济的迅速发展，变电站建设的速度越来越快，每个运维班管辖的变电站数量逐渐增多，而运维人员的数量却在逐年减少。在变电站的运行维护中，接地线的使用比较频繁，尤其是大修、技改现场使用的更为频繁，而接地线的收集缠绕长期以来始终困扰着运维人员。现有接地线的收集方式为人工缠绕的方式，费时费力，运维人员的工作量和劳动强度较大。同时，部分运维人员由于时间、体能等原因对接地线进行简单缠绕，这种不规范的行为不仅不符合定置管理的要求，接地线不易存放，还容易造成接地线铜芯损伤，造成安全隐患。随着运维班管辖子站的增多，这些问题就更为突出。中国专利申请公开号CN105789946A，公开日为2016年07月20日，名称为“一种接地线插接式自动收线装置”，公开了一种接地线插接式自动收线装置，涉及电力安全
，收纳箱经隔板分为上、下两层，自动收线装置固定于下层，接地棒挂钩、接地针置于内侧，工具锤、验电器置于上层，接地端线、接地尾线盘放于隔板上；自动收线装置上卷放有主接地线，其外侧头端经汇流管与接地端线相连；主接地线内侧头端固定在主轴上，主轴与卷簧联接，卷簧固定在线鼓支架上。主轴铜套与接地尾线联接，接地尾线另一端接有接地针。主接地线外侧头端有橡胶限位球。接地端线、接地尾线头端联接有楔形插接装置，楔形插接装置设有防脱扣装置。本专利技术具有自动收线、快速插接特点，收纳使用方便，接线快速可靠，携带轻松便利，功能齐全实用。但是该专利装置结构复杂，且接地线不能单独拆下使用。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中接地线收线整理时费时费力的问题，提供一种用于带电作业机器人的收线整理装置，对接地线进行快速收线整理；具有结构简单，制造成本低，操作简单，使用方便等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于带电作业机器人的收线整理装置，包括支架、转轴、摇柄和连接轴，转轴与支架转动连接，摇柄与转轴固定，连接轴与转轴同轴设置在且可拆连接，连接轴上设有与接地线的绝缘杆适配的固定夹。所述技术方案中，所述连接轴用于固定绝缘杆，将绝缘杆夹在固定夹上后，转动摇柄使转轴和连接轴一起转动，接地线缠绕在绝缘杆和连接轴上，接地线缠绕完成后，将连接轴拆下，可以单独存放。支架与转轴可以继续与其它连接轴连接并收纳整理接地线。固定夹具有一定的弹性，可以将接地线缠绕在绝缘杆卡入并夹紧。作为优选，所述连接轴上设有两组固定夹，两组固定夹分别设置在靠近连接轴两端的位置上。所述结构可以使绝缘杆更加稳定的连接在连接轴上。作为优选，每组固定夹包括多个夹头，夹头沿连接轴周向均匀分布。所述结构使连接轴可以同时固定多个绝缘杆，增加收纳效率。作为优选，所述连接轴上设有用于固定接地针的连接夹。所述连接夹可以将接地线末端的接地针固定，同时可以防止接地线散开。作为优选，所述支架上固定有套管，套管套设在转轴外侧，套管上固定有用于支撑手臂的支撑环。操作人员手臂可以穿过支撑环，手握套管，另一只手摇动摇柄，方便操作。作为优选，所述连接轴与转轴通过螺栓结构连接。所述结构可以实现连接轴与转轴的可拆连接。作为优选，所述转轴上设有椭圆孔，连接轴的两端各设有一个伸缩孔，伸缩孔内设有连接头，连接头与连接轴滑动连接，连接头上设有与椭圆孔适配的连接段。所述结构可以使连接轴与转轴实现可拆连接，且通过椭圆孔结构，使转轴可以带动连接轴转动。连接时，将连接头伸出伸缩孔，使连接段伸入椭圆孔即可。作为优选，所述伸缩孔内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与连接头连接，伸缩弹簧的另一端与连接轴连接。所述结构可以保证在转动过程中，连接头始终伸出。作为优选，所述连接轴上设有解锁件、联动齿轮和联动杆，解锁件与连接头固定，联动齿轮与连接轴转动连接；解锁件和联动杆设置在联动齿轮的相对两侧且分别联动齿轮啮合，联动杆与另一端的连接头固定。所述结构可以实现对连接轴的快速解锁，只需移动解锁件，即可使两端的连接头同时缩回，方便操作。作为优选，所述解锁件包括第二弹簧、滑动按钮和固定连接件，连接轴上设有相互连通的T形槽和锁定孔，滑动按钮设置在锁定孔内，滑动按钮包括下大端和上小端，固定连接件与连接头固定，滑动按钮与固定连接件滑动连接，第二弹簧一端与滑动按钮连接，第二弹簧的另一端与固定连接件，第二弹簧收缩时，滑动按钮可沿T形槽滑动。所述结构可以实现对连接轴的快速解锁，同时，当转轴与连接轴固定时，第二弹簧使滑动按钮伸出，滑动按钮无法滑入T形槽，从而实现了锁定作用。作为优选，所述支架上固定有导向环，导向环包括上半环和下半环，下半环一端与上半环铰接，下半环另一端与上半环卡接。所述结构具有导向作用，在收线时对接地线进行导向。本专利技术的有益效果是：（1）可以对接地线进行快速收线整理；（2）操作简单，使用方便；（3）连接轴可以拆卸，可以收纳多个根绝缘线和绝缘杆。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是实施例2中连接头的结构示意图；图3是实施例3的结构示意图；图4是实施例3中连接轴的剖视图；图5是实施例3中联动结构的结构示意图；图6是图3中A-A剖面的剖视图。图中：支架1、转轴2、椭圆孔2.1、摇柄3、连接轴4、伸缩孔4.1、T形槽4.2、锁定孔4.3、固定夹5、夹头5.1、套管6、支撑环7、连接头8、连接段8.1、伸缩弹簧9、导向环11、上半环11.1、下半环11.2、解锁件12、第二弹簧12.1、滑动按钮12.2、下大端12.2.1、上小端12.2.2、固定连接件12.3、联动齿轮13、联动杆14。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的描述。实施例1：如图1所示，一种用于带电作业机器人的收线整理装置，包括支架1、转轴2、摇柄3和连接轴4，转轴2与支架1转动连接，摇柄3与转轴2固定，连接轴4与转轴2同轴设置且可拆连接；连接轴4上设有两组固定夹5，两组固定夹5分别设置在靠近连接轴4两端的位置上，每组固定夹5包括多个夹头5.1，夹头5.1沿连接轴4周向均匀分布，固定夹5与接地线的绝缘杆适配，连接轴4上设有用于固定接地针的连接夹；所述支架1上固定有套管6和导向环11，套管6套设在转轴2外侧，套管6上固定有用于支撑手臂的支撑环7；导向环11包括上半环11.1和下半环11.2，下半环11.2一端与上半环11.1铰接，下半环11.2另一端一端与上半环11.1卡接。所述技术方案中，所述连接轴4用于固定绝缘杆，将绝缘杆夹在固定夹5上后，转动摇柄3使转轴2和连接轴4一起转动，接地线缠绕在绝缘杆和连接轴4上，接地线缠绕完成后，将连接轴4拆下，可以单独存放。支架1与转轴2可以继续与其它连接轴4连接并收纳整理接地线。固定夹5具有一定的弹性，可以将接地线缠绕在绝缘杆卡入并夹紧。实施例2：如图2所示，在实施例1的基础上，所述连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，包括支架、转轴、摇柄和连接轴，转轴与支架转动连接，摇柄与转轴固定，连接轴与转轴同轴设置在且可拆连接，连接轴上设有与接地线的绝缘杆适配的固定夹。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，包括支架、转轴、摇柄和连接轴，转轴与支架转动连接，摇柄与转轴固定，连接轴与转轴同轴设置在且可拆连接，连接轴上设有与接地线的绝缘杆适配的固定夹。


2.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述连接轴上设有两组固定夹，两组固定夹分别设置在靠近连接轴两端的位置上。


3.根据权利要求2所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，每组固定夹包括多个夹头，夹头沿连接轴周向均匀分布。


4.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述连接轴上设有用于固定接地针的连接夹。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述连接轴与转轴通过螺栓结构连接。


6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于带电作业机器人的收线整理装置，其特征是，所述转轴上设有椭圆孔，连接轴的两端各设有一个伸缩孔，伸缩孔内设有连接头，连接头与连接轴滑动连接，连接头上设有与椭圆孔适配的连接段。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郁云忠，李飞伟，
申请(专利权)人：嘉善恒兴电力建设有限公司，国网浙江嘉善县供电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33