【技术实现步骤摘要】
一种用于切叠一体机的纠偏系统和纠偏方法
本申请涉及极片纠偏
，具体涉及一种用于切叠一体机的纠偏系统和纠偏方法。
技术介绍
叠片式锂电池在制造过程中需要将极片卷料分切成单片的单元片，以便于叠合形成电芯。传统的叠片式锂电池中极片的制片装置是通过对放卷的极片料带进行定长裁切后形成极片，在极片卷料的放卷位置与裁切位置之间通常设置纠偏机构对传送的极片料带进行纠偏，然而，由于极片的放卷位置与裁切位置之间通常间隔一定距离，极片卷料在经过纠偏机构的纠偏后还是存在一跑偏的现象，导致裁切机构裁切后的极片的精度难以得到保证，进而影响后续成品叠片式锂电池的质量。
技术实现思路
本申请旨在提供一种用于切叠一体机的纠偏系统和纠偏方法，以提高极片纠偏的精度，从而保证裁切后极片的精度，并提高后续成品叠片式锂电池的质量。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种用于切叠一体机的纠偏系统，用于在切叠一体机的放卷装置与裁切装置之间进行纠偏，所述纠偏系统包括：沿料带的传送方向依次设置的放卷纠偏装置、行进纠偏装置、以及夹持纠偏装...
【技术保护点】
1.一种用于切叠一体机的纠偏系统，用于在切叠一体机的放卷装置与裁切装置之间进行纠偏，其特征在于，所述纠偏系统包括：沿料带的传送方向依次设置的放卷纠偏装置、行进纠偏装置、以及夹持纠偏装置；所述放卷纠偏装置设置在所述放卷装置上；所述夹持纠偏装置位于裁切装置的输入端、并靠近所述裁切装置；所述行进纠偏装置设置在所述放卷纠偏装置与夹持纠偏装置之间；所述放卷纠偏装置用于对料带的上料位置进行纠偏，并输送给所述行进纠偏装置；所述行进纠偏装置用于对所述放卷纠偏装置输送的料带进行纠偏，并输送给所述夹持纠偏装置；所述夹持纠偏装置用于对所述行进纠偏装置输送的料带进行纠偏，并输送给裁切装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于切叠一体机的纠偏系统，用于在切叠一体机的放卷装置与裁切装置之间进行纠偏，其特征在于，所述纠偏系统包括：沿料带的传送方向依次设置的放卷纠偏装置、行进纠偏装置、以及夹持纠偏装置；所述放卷纠偏装置设置在所述放卷装置上；所述夹持纠偏装置位于裁切装置的输入端、并靠近所述裁切装置；所述行进纠偏装置设置在所述放卷纠偏装置与夹持纠偏装置之间；所述放卷纠偏装置用于对料带的上料位置进行纠偏，并输送给所述行进纠偏装置；所述行进纠偏装置用于对所述放卷纠偏装置输送的料带进行纠偏，并输送给所述夹持纠偏装置；所述夹持纠偏装置用于对所述行进纠偏装置输送的料带进行纠偏，并输送给裁切装置。
2.如权利要求1所述的用于切叠一体机的纠偏系统，其特征在于，所述夹持纠偏装置包括：夹持送料机构，夹持纠偏检测模块，以及夹持纠偏执行机构；所述夹持送料机构设置在所述夹持纠偏执行机构上，所述夹持送料机构用于夹紧所述行进纠偏装置输送的料带、并沿料带的传送方向移送料带，所述夹持纠偏检测模块位于所述夹持送料机构的输入端，用于检测传送至所述夹持送料机构之前的料带宽度方向边缘位置的夹持偏移量；所述夹持纠偏执行机构用于驱动所述夹持送料机构沿料带偏移的相反方向移动所述夹持偏移量的距离值。
3.如权利要求2所述的用于切叠一体机的纠偏系统，其特征在于，所述夹持纠偏装置还包括：控制器，所述控制器用于计算所述夹持纠偏检测模块检测的多个周期内的夹持偏移量的偏移平均值，并将该偏移平均值与预设偏移量进行比较，若该偏移平均值在预设偏移范围内时，控制夹持纠偏执行机构沿料带偏移的相反方向驱动所述夹持送料机构移动该偏移平均值；若该偏移平均值大于该预设偏移范围的最大值时，控制夹持纠偏执行机构驱动所述夹持送料机构沿料带偏移的相反方向移动的距离值为预设偏移范围的最大值。
4.如权利要求3所述的用于切叠一体机的纠偏系统，其特征在于，所述行进纠偏装置包括：行进纠偏检测模块和行进纠偏执行机构，所述行进纠偏检测模块用于检测放卷纠偏装置输送的料带宽度方向边缘位置的行进偏移量，所述行进纠偏执行机构用于沿料带偏移的相反方向移动所述行进偏移量的距离值；所述行进纠偏检测模块还储存有用于对所述行进偏移量进行修改的修正比例；所述控制器还用于在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，钟诚，刘勋，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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