用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统技术方案

本发明专利技术提供的一种用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统。用于滚筒线的定位机构包括沿滚筒线运行方向依次设置的一对侧定位机构和一对前定位机构；一对侧定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；一对前定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。与现有技术相比，本发明专利技术提供的用于滚筒线的定位机构和滚筒线输送定位系统能够实现滚筒线上空调底托的自动定位功能，在保证滚筒线不停线的状态下，通过前定位机构和侧定位机构完成空调底托的定位，提高了定位的精度和一致性，便于后续自动化设备动作的执行，提高后工序精细操作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统
本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统。
技术介绍
随着空调行业自动化水平的提升，以往由人工进行转运的工作已逐渐被皮带线、滚筒线等输送线体所取代。空调产品在线体的运输过程中往往会需要将产品定位在某个位置，再进行工序操作。由于流水线部分岗位需要精细安装，此时需要将流水线上的底托组件完全定位，保证其在进行精细操作时位置稳定，例如插接线、焊接等，稍有误差可能直接导致空调报废。而人工定位方式，其定位的精度和一致性不足，不利于后续自动化设备动作的执行。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于滚筒线的定位机构，其可以在滚筒线不停线的情况下完成对滚筒线上的空调底托进行前定位和侧定位，便于提高后工序精细操作的稳定性。本专利技术提供的一种用于滚筒线的定位机构，包括沿滚筒线运行方向依次设置的侧定位机构和前定位机构；所述侧定位机构设置有一对，一对所述侧定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述侧定位机构包括侧定位驱动机构和侧挡板，所述侧挡板设置在滚筒的上方，所述侧定位驱动机构驱动所述侧挡板往返移动，以使一对所述侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；所述前定位机构设置有一对，一对所述前定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述前定位机构包括前定位驱动机构和前挡块，所述前挡块设置在滚筒的上方，所述前定位驱动机构动所述前挡块往返移动使一对所述前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。用于滚筒线的定位机构能够实现滚筒线上空调底托的自动定位功能，在保证滚筒线不停线的状态下，通过前定位机构和侧定位机构完成空调底托的定位，相较于以往人工定位方式，提高了定位的精度和一致性，便于后续自动化设备动作的执行，提高后工序精细操作稳定性。优选地，所述侧定位驱动机构包括侧定位气缸，所述侧定位气缸连接所述侧挡板，所述侧定位气缸伸缩带动所述侧挡板往返移动。优选地，所述侧定位机构还包括侧定位底板，所述侧定位气缸设置在所述侧定位底板上并与所述侧定位底板一起设置在滚筒的下方，所述侧挡板设置滚筒的上方，所述侧定位气缸与所述侧挡板之间通过竖直穿过相邻两个滚筒间隙的连接板相连。优选地，所述侧定位底板上还设置有滑槽，所述侧定位气缸由穿过所述滑槽的螺钉固定在所述侧定位底板上。通过在侧定位底板上设置滑槽，使侧定位机构可以定位不同宽度的底托，柔性高，通用性强。优选地，所述前定位驱动机构包括前定位气缸，所述前定位气缸连接所述前挡块并通过所述前定位气缸的伸缩带动所述前挡块往返移动。优选地，所述前定位机构还包括连杆，所述连杆的中部设置有一旋转轴，所述连杆的一端与所述前定位气缸通过销轴形成活动连接，所述连杆的另一端安装有所述前挡块，所述前定位气缸伸缩带动所述连杆和所述前挡块绕所述旋转轴的轴线旋转。前定位机构采用连杆旋转机构，结构零件全部外露，机构更加灵活，便于维修保养优选地，所述前定位机构还包括安装底板，所述前定位气缸和所述旋转轴均设置在所述安装底板上，所述旋转轴与所述安装底板转动连接。优选地，所述旋转轴与所述前挡块之间的距离大于所述旋转轴与所述前定位气缸之间的距离。前定位气缸伸出或缩回较短的距离即可使连杆旋转足够的角度，完成对空调底托的前定位或放行，使前定位机构快速定位或放行。本专利技术还提供了一种滚筒线输送定位系统，包括滚筒线和如上所述的用于滚筒线的定位机构。优选地，还包括光电感应开关，所述光电感应开关用于检测滚筒线上的物料并将检测信号发送至所述侧定位机构和所述前定位机构。与现有技术相比，本专利技术提供的用于滚筒线的定位机构和滚筒线输送定位系统能够实现滚筒线上空调底托的自动定位功能，在保证滚筒线不停线的状态下，通过前定位机构和侧定位机构完成空调底托的定位，相较于以往人工定位方式，提高了定位的精度和一致性，便于后续自动化设备动作的执行，提高后工序精细操作稳定性。而且前定位机构采用连杆旋转机构，结构零件全部外露，机构更加灵活，便于维修保养。本专利技术提供的用于滚筒线的定位机构和滚筒线输送定位系统除了可对滚筒线上的空调托底进行完全定位外，还可以对滚筒线上输送的其他物品如各类箱、盒、托盘等进行定位。上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本专利技术的目的。附图说明在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中：图1是示意性示出滚筒线输送定位系统的结构的立体图；图2是示意性示出滚筒线输送定位系统的结构的俯视图；图3是示意性示出滚筒线输送定位系统的结构的主视图；图4是示意性示出滚筒线输送定位系统的结构的侧视图；图5是示意性示出侧定位机构的结构的侧视图；图6是示意性示出侧定位机构的结构的俯视图；图7是示意性示出侧定位气缸处于伸出状态时侧定位机构的结构的侧视图；图8是示意性示出侧定位气缸处于缩回状态时侧定位机构的结构的侧视图；图9是示意性示出前定位气缸处于缩回状态时前定位机构的结构的侧视图；图10是示意性示出前定位气缸处于缩回状态时前定位机构的结构的俯视图；图11是示意性示出前定位气缸处于伸出状态时前定位机构的结构的侧视图；图12是示意性示出前定位气缸处于伸出状态时前定位机构的结构的俯视图；图13是示意性示出进行前定位时滚筒线输送定位系统的结构的俯视图；图14是示意性示出进行侧定位时滚筒线输送定位系统的结构的俯视图；图15是示意性示出取消侧定位时滚筒线输送定位系统的结构的俯视图；图16是示意性示出取消前定位时滚筒线输送定位系统的结构的俯视图。附图标记说明：1、前定位机构；2、侧定位机构；3、滚筒线；4、空调底托；5、光电感应开关；11、前定位气缸；12、前挡块；13、连杆；14、旋转轴；15、销轴；16、安装底板；161、顶板；162、侧板；163、第二安装孔；164、尾座固定轴；165、尾座；21、侧定位气缸；22、侧挡板；23、连接板；24、侧定位底板；241、滑槽；242、第一安装孔；31、机架；32、滚筒。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本专利技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于滚筒线的定位机构，其特征在于，包括沿滚筒线运行方向依次设置的侧定位机构和前定位机构；/n所述侧定位机构设置有一对，一对所述侧定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述侧定位机构包括侧定位驱动机构和侧挡板，所述侧挡板设置在滚筒的上方，所述侧定位驱动机构驱动所述侧挡板往返移动，以使一对所述侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；/n所述前定位机构设置有一对，一对所述前定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述前定位机构包括前定位驱动机构和前挡块，所述前挡块设置在滚筒的上方，所述前定位驱动机构动所述前挡块往返移动使一对所述前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于滚筒线的定位机构，其特征在于，包括沿滚筒线运行方向依次设置的侧定位机构和前定位机构；
所述侧定位机构设置有一对，一对所述侧定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述侧定位机构包括侧定位驱动机构和侧挡板，所述侧挡板设置在滚筒的上方，所述侧定位驱动机构驱动所述侧挡板往返移动，以使一对所述侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；
所述前定位机构设置有一对，一对所述前定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述前定位机构包括前定位驱动机构和前挡块，所述前挡块设置在滚筒的上方，所述前定位驱动机构动所述前挡块往返移动使一对所述前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。


2.根据权利要求1所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述侧定位驱动机构包括侧定位气缸，所述侧定位气缸连接所述侧挡板，所述侧定位气缸伸缩带动所述侧挡板往返移动。


3.根据权利要求2所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述侧定位机构还包括侧定位底板，所述侧定位气缸设置在所述侧定位底板上并与所述侧定位底板一起设置在滚筒的下方，所述侧挡板设置滚筒的上方，所述侧定位气缸与所述侧挡板之间通过竖直穿过相邻两个滚筒间隙的连接板相连。


4.根据权利要求3所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述侧定位底板上还设置有滑槽，所述侧定位气缸由...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文梨，胡家泉，贾玉龙，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42