一种人工智能存储机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种人工智能存储机器人，包括防水顶和柜体，柜体的左右两个侧板上分别设置有投递窗口和独立的面板组件；投递窗口处设有门体，柜体内且在位于投递窗口处设置有存储机构，存储机构包括带自动送料功能的承载组件、设置在柜体内的两个竖直导轨、第一丝杆传输机、安装在竖直导轨且与第一丝杆传输机连接的滑鞍，滑鞍侧面设有直线导轨和第二丝杆传输机，承载组件安装在直线导轨上且与第二丝杆传输机连接。本发明专利技术在柜体的侧面设置有投递窗口，可以将物品从投递窗口处投递至带自动送料功能的承载组件上，承载组件通过横向和纵向输送至相应的柜仓处，利用梳齿板推动物品进入到相应柜仓内，完成自动话快速投递，提高了投递效率及智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能存储机器人
本专利技术涉及快递存储机器人
，具体为一种人工智能存储机器人。
技术介绍
在大数据信息日益强化的今天，智能物流也在发展中迅速崛起，现有物流的末端环节需要将快件投向收件人，收件人收取后完成整个物流流程，收件人当面收件不便时需要使用存储机器人对快件进行存储。现有智能存储机器人大多不具备快速存储的功能，另外，现有的智能存储机器人在进行使用时是将控制台安装在柜体内，不同身高的人对操作面板的操作能力较差，并且无法对取件人员进行数据监控留档，整个装置对放置平面的要求较高，需要极为平整的地面对整个装置进行放置处理，否则会产生摇晃现象，降低了装置的使用适配性，同时柜内空间的合理利用率合理性较低，同一收件人在同一收件柜内同时存放两个及以上物件时，由于现有柜体的存纳能力差，导致物件的放置拿取效率受到影响，降低了装置的使用效率，同时影响使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种人工智能存储机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人工智能存储机器人，包括防水顶，所述防水顶的下侧设置有柜体，且防水顶的下端一侧连接左右两个侧板，左右两个侧板上分别设置有投递窗口和独立的面板组件；所述投递窗口处设置有门体，所述门体安装在门体上下两个横向轨道上，柜体内且在位于投递窗口处设置有存储机构，所述存储机构包括带自动送料功能的承载组件、设置在柜体内的两个竖直导轨、竖直设置在柜体内的第一丝杆传输机、安装在竖直导轨且与第一丝杆传输机连接的滑鞍，滑鞍侧面设有直线导轨和用于驱动承载组件来回移动的第二丝杆传输机，所述承载组件安装在直线导轨上且与第二丝杆传输机连接。优选的：所述承载组件包括承载底板和梳齿板，承载底板连接在座体的侧面，座体安装在直线导轨上且与第二丝杆传输机连接，承载底板上设有多个条形槽，所述梳齿板包括底板和多个安装在底板上的条块，所述条块从条形槽底部向上贯穿并伸入到承载底板上端，承载底板的两侧设置有档板，底板与第三丝杆传输机连接，所述第三丝杆传输机可带动梳齿板移向柜仓的一侧。优选的：所述独立的面板组件包括安装在侧板上的数据接收器，且数据接收器上连接有碳素螺纹管，所述碳素螺纹管的另一端设置有数据输出器，且数据输出器上连接有操作面板，所述操作面板的上端中部安装有摄像头，且操作面板贴近数据输出器的一侧边缘处连接有握把，所述侧板的前端安装有卡槽块，且卡槽块上开设有第一安装孔，并且第一安装孔的侧边设置有第二安装孔，所述侧板的下端连接有底座，且底座的边缘处安装有卡装块，所述卡装块的中部连接有支撑螺杆，且支撑螺杆的底端安装有支撑座，所述支撑螺杆的外侧设置有滚珠螺母，且滚珠螺母的外壁上安装有橡胶垫块，所述操作面板的背面连接有调节综合块，且调节综合块远离操作面板的一端设置有固定板，所述固定板上连接有手持杆，且手持杆上安装有连接杆，所述连接杆另一端连接有调节板，且调节板与固定板之间设置有调节弹簧，并且调节板远离调节弹簧的一端安装有限位杆，所述调节综合块贴近卡槽块的一端连接有卡块，且卡块与调节综合块的连接处安装有转轴。优选的，所述柜体包括柜仓、手持槽、调节槽和置物板，且柜体内部设为柜仓，所述柜仓的两侧开设有调节槽，且调节槽上连接有置物板，并且置物板的前端开设有手持槽。优选的，所述置物板与调节槽之间为滚轮连接，且调节槽为纵横交错的“井”字型结构。优选的，所述卡槽块分别与第一安装孔和第二安装孔构成一体化设计，并且卡槽块与卡块为卡合式阻尼滑动连接。优选的，所述支撑螺杆与滚珠螺母设为丝杆结构，且滚珠螺母与橡胶垫块相互粘接，并且橡胶垫块在滚珠螺母的边缘处呈等间距分布，滚珠螺母与卡装块为卡合式旋转连接。优选的，所述操作面板与握把为一体化设计，且操作面板与调节综合块为焊接连接，并且调节综合块通过转轴与卡块为旋转连接。优选的，所述固定板与调节综合块为焊接连接，且连接杆与调固定板为贯穿式滑动连接，并且连接杆与手持杆为焊接连接。优选的，所述连接杆与调节板为焊接连接，且调节板通过调节弹簧与固定板构成伸缩结构，并且调节板与限位杆为一体化设计，限位杆分别与第一安装孔和第二安装孔构成卡合连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构简单，在柜体的侧面设置有投递窗口，可以将物品从投递窗口处投递至带自动送料功能的承载组件上，承载组件通过横向和纵向输送至相应的柜仓处，利用梳齿板推动物品进入到相应柜仓内，完成自动话快速投递，提高了投递效率及智能化水平。2、本专利技术在柜体内设置滚轮连接的置物板与调节槽，可以对置物板的放置位置进行调节处理，进而能够增加整个柜仓的空间利用率，使得同一收件人在同一收件柜内进行多个物体存放时，便于灵活的对货物进行分层放置，便于收件人拿取；将卡块在卡槽块内进行阻尼滑动，能够配合卡块对操作面板的角度进行调节，可以配合使用人员进行使用高度的调节，进而能够增加整个装置的使用便捷性，同时增加操作面板的调节便捷性。3、本专利技术将支撑螺杆与滚珠螺母之间设为丝杆连接，可以通过卡装块的限位对滚珠螺母进行旋转，进而能够增加整个装置的高度调节能力，使得本装置的放置位置的要求降低，并保证本装置的地面不平处依旧能够平稳放置，降低本装置与放置地面之间的局限性，提高装置的使用适配性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的数据接收器与数据输出器连接结构示意图。图3为本专利技术的调节综合块结构示意图。图4为本专利技术的转轴安装结构示意图。图5为本专利技术的支撑螺杆与卡装块安装结构示意图。图6为本专利技术的支撑螺杆安装结构示意图。图7为本专利技术的柜体内部结构示意图。图8为本专利技术的工作流程图内部结构示意图。图9为本专利技术的侧视结构示意图。图10为本专利技术的存储机构及其安装结构示意图。图11为本专利技术的承载组件俯视结构示意图。图12为本专利技术的梳齿板的主视结构示意图。图中：1、柜体；101、柜仓；102、手持槽；103、调节槽；104、置物板；2、防水顶；3、侧板；4、数据接收器；5、碳素螺纹管；6、卡槽块；7、支撑螺杆；8、卡装块；9、底座；10、操作面板；11、握把；12、数据输出器；13、第一安装孔；14、第二安装孔；15、调节综合块；16、手持杆；17、固定板；18、调节弹簧；19、连接杆；20、转轴；21、卡块；22、滚珠螺母；23、橡胶垫块；24、支撑座；25、调节板；26、限位杆；27、摄像头；28、横向轨道；29、投递窗口；30、门体；31、滑鞍；32、第二丝杆传输机；33、第一丝杆传输机；34、直线导轨；35、梳齿板；36、承载底板；37、第三丝杆传输机；38、座体；39、档板；40、条形槽；351、条块；352、底板。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能存储机器人，包括防水顶（2），其特征在于：所述防水顶（2）的下侧设置有柜体（1），且防水顶（2）的下端一侧连接左右两个侧板（3），左右两个侧板（3）上分别设置有投递窗口（29）和独立的面板组件；所述投递窗口（29）处设置有门体（30），所述门体（30）安装在门体（30）上下两个横向轨道（28）上，柜体（1）内且在位于投递窗口（29）处设置有存储机构，所述存储机构包括带自动送料功能的承载组件、设置在柜体（1）内的两个竖直导轨、竖直设置在柜体（1）内的第一丝杆传输机（33）、安装在竖直导轨且与第一丝杆传输机（33）连接的滑鞍（31），滑鞍（31）侧面设有直线导轨（34）和用于驱动承载组件来回移动的第二丝杆传输机（32），所述承载组件安装在直线导轨（34）上且与第二丝杆传输机（32）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能存储机器人，包括防水顶（2），其特征在于：所述防水顶（2）的下侧设置有柜体（1），且防水顶（2）的下端一侧连接左右两个侧板（3），左右两个侧板（3）上分别设置有投递窗口（29）和独立的面板组件；所述投递窗口（29）处设置有门体（30），所述门体（30）安装在门体（30）上下两个横向轨道（28）上，柜体（1）内且在位于投递窗口（29）处设置有存储机构，所述存储机构包括带自动送料功能的承载组件、设置在柜体（1）内的两个竖直导轨、竖直设置在柜体（1）内的第一丝杆传输机（33）、安装在竖直导轨且与第一丝杆传输机（33）连接的滑鞍（31），滑鞍（31）侧面设有直线导轨（34）和用于驱动承载组件来回移动的第二丝杆传输机（32），所述承载组件安装在直线导轨（34）上且与第二丝杆传输机（32）连接。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能存储机器人，其特征在于：所述承载组件包括承载底板（36）和梳齿板（35），承载底板（36）连接在座体（38）的侧面，座体（38）安装在直线导轨（34）上且与第二丝杆传输机（32）连接，承载底板（36）上设有多个条形槽（40），所述梳齿板（35）包括底板（352）和多个安装在底板（352）上的条块（351），所述条块（351）从条形槽（40）底部向上贯穿并伸入到承载底板（36）上端，承载底板（36）的两侧设置有档板（39），底板（352）与第三丝杆传输机（37）连接，所述第三丝杆传输机（37）可带动梳齿板（35）移向柜仓（101）的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种人工智能存储机器人，其特征在于：所述独立的面板组件包括安装在侧板（3）上的数据接收器（4），且数据接收器（4）上连接有碳素螺纹管（5），所述碳素螺纹管（5）的另一端设置有数据输出器（12），且数据输出器（12）上连接有操作面板（10），所述操作面板（10）的上端中部安装有摄像头（27），且操作面板（10）贴近数据输出器（12）的一侧边缘处连接有握把（11），所述侧板（3）的前端安装有卡槽块（6），且卡槽块（6）上开设有第一安装孔（13），并且第一安装孔（13）的侧边设置有第二安装孔（14），所述侧板（3）的下端连接有底座（9），且底座（9）的边缘处安装有卡装块（8），所述卡装块（8）的中部连接有支撑螺杆（7），且支撑螺杆（7）的底端安装有支撑座（24），所述支撑螺杆（7）的外侧设置有滚珠螺母（22），且滚珠螺母（22）的外壁上安装有橡胶垫块（23），所述操作面板（10）的背面连接有调节综合块（15），且调节综合块（15）远离操作面板（10）的一端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪鑫，荣辉桂，火生旭，丁奕翔，邓淞允，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43