一种航拍无人机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种航拍无人机及其工作方法，涉及无人机技术领域，包括机体，还包括：设置于机体两侧的机翼，所述机翼的顶部开设有收纳槽，所述机翼的顶部开设有四个放置槽，所述收纳槽内设置有第一风机组件，所述收纳槽的内壁底部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有挡板。本发明专利技术中，采用主动风机和辅助风机提供动力，能够提升升起速度，飞行时，能够调整主动风机朝向，由主动风机提供动力，辅助风机能够收起，从而能够节省电力，减少飞行中的阻力，降落时，能够由辅助风机向伸缩管和支撑组件内送入空气，同时在自身重力的作用下，会使得伸缩管和支撑组件展开，形成支架，用于航拍无人机的安全降落。

【技术实现步骤摘要】
一种航拍无人机及其工作方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种航拍无人机及其工作方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机应用十分广泛，航拍无人机是其中一种，受到广大摄影爱好的者的青睐，飞翼式无人机飞行速度快，飞行平稳，航拍范围大，具有很大的航拍优势但是传统的飞翼式航拍无人机，在使用时，采用固定式的风机，无人机的升起和移动需要跑道助力，在城市等狭窄空间或野外无平坦路面难以使用。此外现有的无人机为了实现无人机的安全降落，会在无人机的底部会安装支撑架，用于无人机的降落支撑，但是支撑架也会增加风阻，无法满足使用者的使用需求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种航拍无人机及其工作方法，在起飞前，将伸缩管和支撑组件收入存放槽内，可以减少航拍无人机飞行时的阻力，启动航拍无人机时，将辅助风机移出收纳槽，启动主动风机和辅助风机，能够加快航拍无人机升起速度，在飞行时，驱动马达带动主动齿轮转动，主动齿轮会通过链条带动从动齿轮转动，进而使得第一转动轴带动主动风机90度转动，调整主动风机朝向，主动风机为航拍无人机飞行动力，停止辅助风机的运行，并将辅助风机收入到收纳槽内，能够减少航拍无人机飞行时的电量消耗，同时，也能够减少航拍无人机飞行时的阻力，在完成航拍后，重新移出辅助风机，转动主动风机，使得主动风机复位，在主动风机复位后，重新收入辅助风机，开启控制阀，辅助风机能够将空气送入伸缩管和支撑组件内，也在自身重力作用下，会使得支撑组件展开，完成展开后关闭辅助风机和控制阀，便可以对航拍无人机进行降落，由于伸缩管内有空气，在降落时，能够伸缩缓冲，提升了航拍无人机降落的安全性，主动风机和辅助风机能够实现飞行和降落，改变了传统单一的功能，无需复杂的降落支架，便可以实现航拍无人机的安全降落。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种航拍无人机，包括机体，还包括：设置于机体两侧的机翼，所述机翼的顶部开设有收纳槽，所述机翼的顶部开设有四个放置槽，所述收纳槽内设置有第一风机组件，所述收纳槽的内壁底部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有挡板，所述挡板内贯穿设置有导气管，所述导气管上固定安装有控制阀，且控制阀位于凹槽内，所述机翼的底部固定安装有第二风机组件；开设于机体底部的存放槽，所述存放槽内固定安装有伸缩管，所述伸缩管的一端与导气管相连通，所述伸缩管的另一端固定安装有支撑组件。优选的，所述第一风机组件包括辅助风机，所述辅助风机的圆周壁上固定安装有四个安装块，四个所述安装块的底部固定安装有四个第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆分别安装于四个放置槽内。优选的，所述第二风机组件包括主动风机，所述主动风机的两侧分别固定安装有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的圆周壁上套设有第一支撑柱，所述第一转动轴的圆周壁上固定安装有从动齿轮，且从动齿轮位于第一支撑柱内，所述第一支撑柱的顶部与机翼的底部固定连接。优选的，所述第一支撑柱内开设有第一活动槽，所述第一活动槽内固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间连接有链条。优选的，所述第二转动轴的圆周壁上套设有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部与机翼的底部固定连接，所述第二支撑柱内开设有第二活动槽，所述第二转动轴的圆周壁上等距开设有四个插孔，所述第二活动槽的内壁顶部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸长端固定安装有插杆。优选的，所述支撑组件包括支撑条块，所述支撑条块内开设有充气槽，所述支撑条块的两端均滑动嵌设有伸长块，所述伸长块的一端固定安装有密封滑块，且密封滑块滑动设置于充气槽内，所述伸长块远离密封滑块的一端固定安装有限位块。优选的，所述支撑条块的顶部中心处开设有进气孔，且支撑条块通过进气孔与导气管相连通。优选的，所述机体的前端固定安装有整流罩，所述整流罩呈圆球状结构。优选的，所述机体的底部固定安装有透明罩，且透明罩内固定安装有航拍摄像机。优选的，所述两机翼内分别设置有人字形转向风道，所述人字形转向风道包括一进风道和以进风道为轴左右对称分布的两出风道；所述进风道与两出风道同时连通；所述进风道前端进风口开设于机翼前端，所述两出风道后端出风口分别开设于机翼后端；所述进风道与两所述出风道连通处设置有一压电弹片；所述压电弹片静力状态下朝向进风口方向且位于两出风道的左右对称轴上；所述压电弹片在电场作用下向左或向右偏转，完全封闭或部分封闭左侧或右侧的出风道。优选的，所述压电弹片包括压电组件和金属弹片；所述压电组件包括扁长的玻璃纤维片和紧密贴附在玻璃纤维片两侧的压电陶瓷片；所述金属弹片一端与玻璃纤维片一端固定连接，另一端向进风口方向延伸；一可切换电流方向的电路控制施加所述两片压电陶瓷片相反的电场。一种航拍无人机的工作方法，包括如下步骤：S1、启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸长，辅助风机从收纳槽内移出，在辅助风机完成移出后，启动主动风机和辅助风机，航拍无人机竖直升起；S2、在无人机升起后，关闭主动风机，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆输短，带动插杆从插孔移出，驱动马达通过输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮506转动，使得第一转动轴带动主动风机旋转90度；S3、在主动风机旋转90度后，启动主动风机，关闭辅助风机，第一电动伸缩杆拉动辅助风机进入到收纳槽内，航拍无人机飞行，由航拍摄像机进航拍；S4、完成航后，辅助风机重新移出收纳槽运行，关闭主动风机，重新调整主动风机，使得主动风机复位，再启动主动风机；S5、在主动风机运行后，再次关闭辅助风机，第一电动伸缩杆重新将辅助风机收入收纳槽内，开启控制阀,并启动辅助风机，辅助风机向导气管内送入空气，空气会进入到伸缩管和支撑组件内，同时，在支撑组件自身重力的作用下，伸缩管和支撑组件展开，在支撑组件完全展开后，关闭辅助风机和控制阀，降落航拍无人机；S6、航拍无人机降落后，重新开启控制阀，将伸缩管和支撑组件收入存放槽即可。与现有技术相比，本专利技术提供了一种航拍无人机及其工作方法，具备以下有益效果：1、本专利技术在起飞前，将伸缩管和支撑组件收入存放槽内，可以减少航拍无人机飞行时的阻力，启动航拍无人机时，将辅助风机移出收纳槽，启动主动风机和辅助风机，能够加快航拍无人机升起速度，在飞行时，驱动马达带动主动齿轮转动，主动齿轮会通过链条带动从动齿轮转动，进而使得第一转动轴带动主动风机90度转动，调整主动风机朝向，主动风机为航拍无人机飞行动力，停止辅助风机的运行，并将辅助风机收入到收纳槽内，能够减少航拍无人机飞行时的电量消耗，同时，也能够减少航拍无人机飞行时的阻力，在完成航拍后，重新移出辅助风机，转动主动风机，使得主动风机复位，在主动风机复位后，重新收入辅助风机，开启控制阀，辅助风机能够将空气送入伸缩管和支撑组件内，也在自身重力作用下，会使得支撑组件展开，完成展开后关闭辅助风机和控制阀，便可以对航拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航拍无人机，包括机体（1），其特征在于，还包括：/n设置于机体（1）两侧的机翼（3），所述机翼（3）的顶部开设有收纳槽（301），所述机翼（3）的顶部开设有四个放置槽（302），所述收纳槽（301）内设置有第一风机组件（4），所述收纳槽（301）的内壁底部开设有凹槽（303），所述凹槽（303）内固定安装有挡板（9），所述挡板（9）内贯穿设置有导气管（10），所述导气管（10）上固定安装有控制阀（11），且控制阀（11）位于凹槽（303）内，所述机翼（3）的底部固定安装有第二风机组件（5）；/n开设于机体（1）底部的存放槽（101），所述存放槽（101）内固定安装有伸缩管（8），所述伸缩管（8）的一端与导气管（10）相连通，所述伸缩管（8）的另一端固定安装有支撑组件（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机，包括机体（1），其特征在于，还包括：
设置于机体（1）两侧的机翼（3），所述机翼（3）的顶部开设有收纳槽（301），所述机翼（3）的顶部开设有四个放置槽（302），所述收纳槽（301）内设置有第一风机组件（4），所述收纳槽（301）的内壁底部开设有凹槽（303），所述凹槽（303）内固定安装有挡板（9），所述挡板（9）内贯穿设置有导气管（10），所述导气管（10）上固定安装有控制阀（11），且控制阀（11）位于凹槽（303）内，所述机翼（3）的底部固定安装有第二风机组件（5）；
开设于机体（1）底部的存放槽（101），所述存放槽（101）内固定安装有伸缩管（8），所述伸缩管（8）的一端与导气管（10）相连通，所述伸缩管（8）的另一端固定安装有支撑组件（6）。


2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于，所述第一风机组件（4）包括辅助风机（401），所述辅助风机（401）的圆周壁上固定安装有四个安装块（402），四个所述安装块（402）的底部固定安装有四个第一电动伸缩杆（403），四个所述第一电动伸缩杆（403）分别安装于四个放置槽（302）内。


3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于，所述第二风机组件（5）包括主动风机（501），所述主动风机（501）的两侧分别固定安装有第一转动轴（502）和第二转动轴（503），所述第一转动轴（502）的圆周壁上套设有第一支撑柱（504），所述第一转动轴（502）的圆周壁上固定安装有从动齿轮（506），且从动齿轮（506）位于第一支撑柱（504）内，所述第一支撑柱（504）的顶部与机翼（3）的底部固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种航拍无人机，其特征在于，所述第一支撑柱（504）内开设有第一活动槽（508），所述第一活动槽（508）内固定安装有驱动马达（507），所述驱动马达（507）的输出轴上固定安装有主动齿轮（509），所述主动齿轮（509）与从动齿轮（506）之间连接有链条（510）；所述第二转动轴（503）的圆周壁上套设有第二支撑柱（505），所述第二支撑柱（505）的顶部与机翼（3）的底部固定连接，所述第二支撑柱（505）内开设有第二活动槽（513），所述第二转动轴（503）的圆周壁上等距开设有四个插孔（511），所述第二活动槽（513）的内壁顶部固定安装有第二电动伸缩杆（514），所述第二电动伸缩杆（514）的伸长端固定安装有插杆（512）。


5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于，所述支撑组件（6）包括支撑条块（601），所述支撑条块（601）内开设有充气槽（602），所述支撑条块（601）的两端均滑动嵌设有伸长块（604），所述伸长块（604）的一端固定安装有密封滑块（603），且密封滑块（603）滑动设置于充气槽（602）内，所述伸长块（604）远离密封滑块（603）的一端固定安装有限位块（605）；所述支撑条块（601）的顶部中心处开设有进气孔（606），且支撑条块（601）通过进气孔（606）与导气管（10）相连通。


6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于，所述机体（1）的前端固定安装有整流罩（2），所述整流罩（2）呈圆球状结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：李闽生，
申请(专利权)人：福建汇仟航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35