一种易装卸高载荷的农业植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板，所述载板底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构，所述载板的底端设置有装载结构；通过在载板的底端设置有装载结构，当需要对载料容器进行固定时，转动活动板，使其相对固定板转动，然后将承载板的一端搭靠在固定板的搭靠部上，然后松开活动板，使其在扭簧的作用下夹紧承载板，位于活动板与固定板之间的载板上设置的压紧板能够对承载板上的载料容器进行夹紧，确保装载的可靠；本发明专利技术提供的农业植保无人机可适应不同规格尺寸载料容器的装载要求，且具有使用方便，装载速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种易装卸高载荷的农业植保无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种易装卸高载荷的农业植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，传统的植保无人机是由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中，通过植保无人机的使用，极大的降低了务农人员的劳动强度，以及，提高了农业生产的效率。但是，本申请的专利技术人发现，现有的农业植保无人机仍存在一些缺陷：(1)传统的农业植保无人机不方便对不同规格尺寸的载料容器进行固定，在使用时必须采用指定规格尺寸的载料容器，使用不便；而且，传统的农业植保无人机在装卸时较为繁琐，费时费力；(2)传统的农业植保无人机在降落时无法减轻地面产生的冲击力，稳定性不够高；(3)传统的农业植保无人机无法在失速等突发故障的坠机时对旋转叶片进行防护，造成无人机旋转叶片的损伤，安全性不高；(4)传统的农业植保无人机不能利用太阳能进行充电，环保性不佳；(5)传统的农业植保无人机不能方便快捷的对无人机进行拆卸和安装，使用起来非常不方便。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种易装卸高载荷的农业植保无人机，以在一定程度上解决
技术介绍
中提及的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板，所述载板底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构，所述载板顶端的中间位置处设置有壳体，所述壳体内部的一侧固定连接有电控板，所述壳体内部的另一侧固定连接有监测器，所述壳体的外部均匀固定连接有连接杆，所述连接杆设置有四组，所述连接杆的底端分别均匀固定连接有束线挂钩，所述连接杆的一侧分别固定连接有安装壳，所述安装壳的内部分别固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端分别固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端分别通过联轴器固定连接有叶片，所述安装壳外部的两侧分别设置有防护结构，所述壳体顶端的中间位置处设置有充能结构，所述壳体底端的中间位置处和载板顶端的中间位置处之间设置有拆装结构，所述载板的底端设置有装载结构；所述的装载结构包括自载板一侧向下延伸的固定板，与所述固定板间隔布置的活动板，所述活动板的上端铰接布置在所述载板上，且在活动板与载板的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的弹力为驱使活动板向靠近固定板的一侧翻转，所述活动板与所述固定板的相邻侧上一一对应且沿板长方向间隔布置的搭靠部供承载板放置，位于活动板与固定板之间的载板底部还设有压紧板，所述的压紧板与载板之间设有弹簧，所述弹簧的弹力为驱使压紧板向远离载板的一侧移动。优选条件下，所述的载板向下延伸有套管，所述的压紧板向载板一侧对应设置有芯杆并插置到所述的套管中，所述的弹簧套设在所述的套管和芯杆外。优选条件下，所述的支撑防撞结构包括自载板底部斜向向外延伸布置的第一支撑杆，第一支撑杆底端铰接布置有第二支撑杆，所述的第二支撑杆斜向向内延伸布置，且在第二支撑杆的杆身上铰接布置有伸缩杆，所述第一支撑杆的杆身上铰接布置有固定筒，所述的伸缩杆插置在所述固定筒内，在固定筒的筒底与所述伸缩杆的杆端之间设有压簧。优选条件下，所述的防护结构由防护弧板、支撑杆、卡槽、定位槽和卡块组成，所述防护弧板分别设置在叶片的两侧，所述支撑杆分别固定连接在安装壳两侧的顶部，所述支撑杆的一侧分别固定连接有卡槽，所述卡槽内部两侧的中间位置处分别固定连接有卡块，所述防护弧板一侧的中间位置处分别设置有定位槽，所述防护弧板的中间位置处分别嵌在卡槽的内部。优选条件下，所述卡块分别嵌在定位槽的内部，所述卡块和定位槽之间构成卡合结构。优选条件下，所述支撑杆分别关于安装壳的垂直中心线对称分布。优选条件下，所述防护弧板分别和叶片处于同一水平面。优选条件下，所述充能结构由安装槽、太阳能电池板、固定螺栓和固定孔组成，所述安装槽固定连接在壳体顶端的中间位置处，所述安装槽的内部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板顶端的四个拐角处分别插接有固定螺栓，所述固定孔分别设置在壳体顶端的四个拐角处，所述固定螺栓的底端分别贯穿安装槽底端的四个拐角处并延伸至固定孔的内部。优选条件下，所述拆装结构由连接槽、连接筒、密封垫圈和固定座组成，所述连接槽固定连接在壳体底端的中间位置处，所述连接槽的底端设置有固定座，所述固定座的底端和载板顶端的中间位置处固定连接，所述固定座顶端的中间位置处固定连接有连接筒，所述连接筒外部的底端固定连接有密封垫圈。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术提供的农业植保无人机不仅实现了不同规格尺寸载料容器的固定，实现了能降低无人机落地时地面造成的反冲击，实现了能在飞行时以及不慎坠机时对转叶进行防护，实现了能利用太阳能进行充电，而且实现了能方便快捷的对无人机进行拆卸和安装；(1)通过在载板的底端设置有装载结构，当需要对载料容器进行固定时，转动活动板，使其相对固定板转动，然后将承载板的一端搭靠在固定板的搭靠部上，然后松开活动板，使其在扭簧的作用下夹紧承载板，位于活动板与固定板之间的载板上设置的压紧板能够对承载板上的载料容器进行夹紧，确保装载的可靠；(2)通过在载板的底部设置支撑防撞结构，在无人机降落时，通过第二支撑杆抵靠地面实现支撑，利用设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间的固定筒、伸缩杆和压簧实现冲力的卸载，有效的缓解了无人机降落时地面的反冲击；另外，如本专利技术提供的支撑防撞结构呈现出“收口式的结构”，当发生无人机因故障失速坠机时，相向延伸的第二支撑杆起到了很好的围护效果，避免了无人机的装载结构处被碰撞到；(3)通过在安装壳外部的两侧分别设置有防护结构，通过支撑杆可将卡槽固定连接在叶片的两侧，在使用时将防护弧板分别卡进卡槽的内部，并通过固定连接在卡槽内部两侧的卡块以及设置在防护弧板中间位置处的定位槽之间构成的卡合结构使得防护弧板与卡槽之间的连接更加稳定，同时还可方便对防护弧板进行更换，从而实现了可在飞行时以及无人机不慎坠机时对叶片进行防护的目的，降低了叶片损坏几率；(4)通过在壳体顶端的中间位置处设置有充能结构，通过将插接在太阳能电池板顶端四个拐角处的固定螺栓与设置在壳体顶端四个拐角处的固定孔进行连接固定，从而可将太阳能电池板连接固定在安装槽的内部，通过太阳能电池板可在飞行时对无人机进行充电，充分利用太阳能资源，可在无人机电量不足时对其返回飞行进行能源支持，降低了坠机的几率，且环保性佳；(5)通过在壳体底端的中间位置处和载板顶端的中间位置处之间设置有拆装结构，将固定连接在壳体底端中间位置处的连接槽与固定连接在固定座顶端的连接筒通过两者之间构成的螺纹连接连接固定起来，并且固定座和载板连接固定，从而可将壳体与载板连接固定起来，固定连接在连接筒外部底端的密封垫圈对连接处进行密封，防止内部渗水锈蚀影响拆卸，从而实现了可方便快捷的对无人机进行拆卸以及组装的目的，便于对无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板(10)，其特征在于，所述载板(10)底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构(20)，/n所述载板(10)顶端的中间位置处设置有壳体(30)，所述壳体(30)内部的一侧固定连接有电控板(31)，所述壳体(30)内部的另一侧固定连接有监测器(32)，所述壳体(30)的外部均匀固定连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)设置有四组，所述连接杆(33)的底端分别均匀固定连接有束线挂钩(331)，所述连接杆(33)的一侧分别固定连接有安装壳(34)，所述安装壳(34)的内部分别固定连接有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出端分别固定连接有驱动轴(36)，所述驱动轴(36)的顶端分别通过联轴器固定连接有叶片(37)，所述安装壳(34)外部的两侧分别设置有防护结构(40)，所述壳体(30)顶端的中间位置处设置有充能结构(50)，所述壳体(30)底端的中间位置处和载板(10)顶端的中间位置处之间设置有拆装结构(60)，所述载板(10)的底端设置有装载结构(70)；/n所述的装载结构(70)包括自载板(10)一侧向下延伸的固定板(71)，与所述固定板(71)间隔布置的活动板(72)，所述活动板(72)的上端铰接布置在所述载板(10)上，且在活动板(72)与载板(10)的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的弹力为驱使活动板(72)向靠近固定板(71)的一侧翻转，所述活动板(72)与所述固定板(71)的相邻侧上一一对应且沿板长方向间隔布置的搭靠部(73)供承载板(74)放置，位于活动板(72)与固定板(71)之间的载板(10)底部还设有压紧板(75)，所述的压紧板(75)与载板(10)之间设有弹簧(76)，所述弹簧(76)的弹力为驱使压紧板(75)向远离载板(10)的一侧移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板(10)，其特征在于，所述载板(10)底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构(20)，
所述载板(10)顶端的中间位置处设置有壳体(30)，所述壳体(30)内部的一侧固定连接有电控板(31)，所述壳体(30)内部的另一侧固定连接有监测器(32)，所述壳体(30)的外部均匀固定连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)设置有四组，所述连接杆(33)的底端分别均匀固定连接有束线挂钩(331)，所述连接杆(33)的一侧分别固定连接有安装壳(34)，所述安装壳(34)的内部分别固定连接有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出端分别固定连接有驱动轴(36)，所述驱动轴(36)的顶端分别通过联轴器固定连接有叶片(37)，所述安装壳(34)外部的两侧分别设置有防护结构(40)，所述壳体(30)顶端的中间位置处设置有充能结构(50)，所述壳体(30)底端的中间位置处和载板(10)顶端的中间位置处之间设置有拆装结构(60)，所述载板(10)的底端设置有装载结构(70)；
所述的装载结构(70)包括自载板(10)一侧向下延伸的固定板(71)，与所述固定板(71)间隔布置的活动板(72)，所述活动板(72)的上端铰接布置在所述载板(10)上，且在活动板(72)与载板(10)的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的弹力为驱使活动板(72)向靠近固定板(71)的一侧翻转，所述活动板(72)与所述固定板(71)的相邻侧上一一对应且沿板长方向间隔布置的搭靠部(73)供承载板(74)放置，位于活动板(72)与固定板(71)之间的载板(10)底部还设有压紧板(75)，所述的压紧板(75)与载板(10)之间设有弹簧(76)，所述弹簧(76)的弹力为驱使压紧板(75)向远离载板(10)的一侧移动。


2.根据权利要求1所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述的载板(10)向下延伸有套管(77)，所述的压紧板(75)向载板(10)一侧对应设置有芯杆(78)并插置到所述的套管(77)中，所述的弹簧(76)套设在所述的套管(77)和芯杆(78)外。


3.根据权利要求1所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述的支撑防撞结构(20)包括自载板(10)底部斜向向外延伸布置的第一支撑杆(21)，第一支撑杆(21)底端铰接布置有第二支撑杆(22)，所述的第二支撑杆(22)斜向向内延伸布置，且在第二支撑杆(22)的杆身上铰接布置有伸缩杆(23)，所述第一支撑杆(21)的杆身上铰接布置有固定筒(24)，所述的伸缩杆(23)插置在所述固定筒(24)内，在固定筒(24)的筒底与所述伸缩杆(23)的杆端之间设有压簧(25)。


4.根据权利要求1所述的易装卸高载荷的农业植保无人机，其特征在于，所述的防护结构(40)由防护弧板(41)、支撑杆(42)、卡槽(43)、定位槽(44)和卡块(45)组成，所述防护弧板(41)分别设置在叶片(37)的两侧，所述支撑杆(42)分别固定连接在安装壳(34)两侧的顶部，所述支撑杆(42)的一侧分别固定连接有卡槽(43)，所述卡槽(43)内部两侧的中间位置处分别固定连接有卡块(45)，所述防护弧板(41)一侧的中间位置处分别设置有定位槽(44)，所述防护弧板(41)的中间位置处分别嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，
申请(专利权)人：李政，
类型：发明
国别省市：广东;44