海洋环境监测用无人船制造技术

本发明专利技术公开了海洋环境监测用无人船，包括船体，所述船体的顶部固定连接有衔接板，且衔接板的侧面安装有旋转机构，所述旋转机构的一端安装有第一传动杆，且第一传动杆的底部固定连接有海底探测器，所述旋转机构的侧面位于船体的内部安装有推动机构，且推动机构的一端安装有第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定连接有推块，所述船体的顶部位于推动机构的一侧旋转连接有传动轮，通过设置推动机构，液压杆将第一滑动向前推动时，会带动活动板底部构成上升状态，随后活动杆会通过传动板带动第二滑杆在滑槽内滑动，因为滑槽为斜面设计，在滑动滑动时，会将两组推板向两侧推开，使得推板将两组推块向侧面推开。

【技术实现步骤摘要】
海洋环境监测用无人船
本专利技术涉及海洋监测
，具体是海洋环境监测用无人船。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，目前，无人船在技术上有了很大的提高，在军事、民用及科研领域具有广泛的应用前景。现有的无人船大多采用模块化设计，功能具有多样性。为了检测海洋环境，考虑到安全性问题，检测者一般也会采用无人船来进行检测，但是现在的很多无人船在触碰到障碍物时，会无法自行挣脱，成为搁浅状态，为此我们提出海洋环境监测用无人船。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供海洋环境监测用无人船，以解决上述
技术介绍
中提出的现在的很多无人船在触碰到障碍物时，会无法自行挣脱，成为搁浅状态的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：海洋环境监测用无人船，包括船体，所述船体的顶部固定连接有衔接板，且衔接板的侧面安装有旋转机构，所述旋转机构的一端安装有第一传动杆，且第一传动杆的底部固定连接有海底探测器，所述旋转机构的侧面位于船体的内部安装有推动机构，且推动机构的一端安装有第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定连接有推块，所述船体的顶部位于推动机构的一侧旋转连接有传动轮，且传动轮的顶部安装有第一电机，所述传动轮的侧面安装有拨动机构。优选的，所述旋转机构包括第一旋转杆、旋转盘、第二旋转杆、啮合环、丝杆和第二电机，所述第一旋转杆旋转连接于船体的内部，且第一旋转杆的顶部固定连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部旋转连接有第二旋转杆，且第二旋转杆的顶部固定连接有啮合环，所述啮合环侧面内部啮合有丝杆，且丝杆的侧面安装有第二电机。优选的，所述丝杆关于旋转盘的圆心设置有螺纹相反的两组，且两组啮合环内部设置有与丝杆相匹配的螺纹槽，所述第一旋转杆表面设置有螺纹状的凹槽，所述旋转盘通过第一旋转杆与啮合环构成旋转结构。优选的，所述第一传动杆嵌入第一旋转杆表面的螺纹状凹槽内部，且第一传动杆贯穿于船体一端设置的与自身相匹配的滑道与海底探测器固定连接，所述海底探测器通过旋转机构和第二传动杆构成升降结构。优选的，所述推动机构包括液压杆、第一滑杆、活动板、衔接环、传动板、限位板、滑槽、第二滑杆和推板，所述液压杆固定连接于船体的内壁，且液压杆的输出端固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的顶部滑动连接有活动板，且活动板的顶部固定连接有衔接环，所述衔接环的内部旋转连接有传动板，所述限位板位于船体的内壁液压杆的一端，且限位板的侧面滑动连接有推板，所述推板的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部嵌入有第二滑杆。优选的，所述推板、滑槽和第二滑杆关于限位板的中线对称设置有两组，且滑槽为倾斜状，所述第一滑杆与活动板为嵌入式滑动连接，且活动板通过液压杆与第二滑杆带动推板构成推动结构。优选的，所述拨动机构包括固定板、第一活动杆、第二活动杆、套环、弯管、受力杆和从动轮，所述固定板固定安装于船体的一端，且固定板的顶部旋转连接有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部断专连接有第二活动杆，且第二活动杆的侧面固定连接有套环，所述套环的内部贯穿有弯管，且弯管的侧面固定连接有受力杆，所述受力杆的顶部固定连接有从动轮，所述第一活动杆的尾部焊接有拨动板。优选的，所述弯管为“U”字形设计，且弯管与套环为旋转连接，所述从动轮通过弯管与第一活动杆带动拨动板构成摆动结构。优选的，所述拨动机构关于船体对称设置有等距离的两组，且传动轮与两组从动轮均为相互啮合状态，且传动轮通过从动轮带动弯管构成旋转结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该海洋环境监测用无人船，通过设置拨动机构，当从动轮旋转时，会带动受力杆旋转，由于受力杆与弯管为固定连接，且套环又套接在弯管上，在弯管通过受力杆旋转时，会通过第一活动杆和第二活动杆带动拨动板构成不断摆动的结构，使得船在行驶时，能够将前方的漂浮障碍物拨开。2、该海洋环境监测用无人船，通过设置旋转机构，当第二电机带动丝杆旋转时，由于啮合环通过内部的螺纹槽与丝杆相啮合，而且两组丝杆的螺纹旋向相反，当两组丝杆同时旋转时，会带动两组套环向中间移动，在套环移动时，会带动与其固定连接的两组第二旋转杆旋转，第二旋转杆旋转时，会带动与自动固定连接的旋转盘旋转，当旋转盘旋转时，会带动第一旋转杆构成旋转。3、该海洋环境监测用无人船，通过设置推动机构，液压杆将第一滑动向前推动时，会带动活动板底部构成上升状态，随后活动杆会通过传动板带动第二滑杆在滑槽内滑动，因为滑槽为斜面设计，在滑动滑动时，会将两组推板向两侧推开，使得推板将两组推块向侧面推开。4、该海洋环境监测用无人船，实用性强，在遇到障碍物不能移动时，可通过控制推动机构将两组推块向侧面移动，使得推块与障碍物接触，并施加力，使得船体与障碍物偏离，能够防止自身出现搁浅状态，导致无人船停滞在海中无法继续使用。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术拨动机构示意图；图3为本专利技术旋转机构示意图；图4为本专利技术推动机构示意图；图5为本专利技术三维结构示意图。图中：1、船体；2、衔接板；3、旋转机构；301、第一旋转杆；302、旋转盘；303、第二旋转杆；304、啮合环；305、丝杆；306、第二电机；4、第一传动杆；5、海底探测器；6、推动机构；601、液压杆；602、第一滑杆；603、活动板；604、衔接环；605、传动板；606、限位板；607、滑槽；608、第二滑杆；609、推板；7、第二传动杆；8、推块；9、传动轮；10、第一电机；11、拨动机构；1101、固定板；1102、第一活动杆；1103、第二活动杆；1104、套环；1105、弯管；1106、受力杆；1107、从动轮；1108、拨动板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～5，本专利技术实施例中，船体1的顶部固定连接有衔接板2，且衔接板2的侧面安装有旋转机构3，旋转机构3包括第一旋转杆301、旋转盘302、第二旋转杆303、啮合环304、丝杆305和第二电机306，第一旋转杆301旋转连接于船体1的内部，且第一旋转杆301的顶部固定连接有旋转盘302，旋转盘302的顶部旋转连接有第二旋转杆303，且第二旋转杆303的顶部固定连接有啮合环304，啮合环304侧面内部啮合有丝杆305，且丝杆305关于旋转盘302的圆心设置有螺纹相反的两组，且两组啮合环304内部设置有与丝杆305相匹配的螺纹槽，第一旋转杆301表面设置有螺纹状的凹槽，旋转盘302通过第一旋转杆301与啮合环304构成旋转结构，第一旋转杆301旋转时，通过第一传动杆4将海底探测器5投入到海水中，对海水进行监测，丝杆305的侧面安装有第二电机306，通过旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.海洋环境监测用无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部固定连接有衔接板(2)，且衔接板(2)的侧面安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的一端安装有第一传动杆(4)，且第一传动杆(4)的底部固定连接有海底探测器(5)，所述旋转机构(3)的侧面位于船体(1)的内部安装有推动机构(6)，且推动机构(6)的一端安装有第二传动杆(7)，所述第二传动杆(7)的一端固定连接有推块(8)，所述船体(1)的顶部位于推动机构(6)的一侧旋转连接有传动轮(9)，且传动轮(9)的顶部安装有第一电机(10)，所述传动轮(9)的侧面安装有拨动机构(11)。/n

【技术特征摘要】
1.海洋环境监测用无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部固定连接有衔接板(2)，且衔接板(2)的侧面安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的一端安装有第一传动杆(4)，且第一传动杆(4)的底部固定连接有海底探测器(5)，所述旋转机构(3)的侧面位于船体(1)的内部安装有推动机构(6)，且推动机构(6)的一端安装有第二传动杆(7)，所述第二传动杆(7)的一端固定连接有推块(8)，所述船体(1)的顶部位于推动机构(6)的一侧旋转连接有传动轮(9)，且传动轮(9)的顶部安装有第一电机(10)，所述传动轮(9)的侧面安装有拨动机构(11)。


2.根据权利要求书1所述的海洋环境监测用无人船，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第一旋转杆(301)、旋转盘(302)、第二旋转杆(303)、啮合环(304)、丝杆(305)和第二电机(306)，所述第一旋转杆(301)旋转连接于船体(1)的内部，且第一旋转杆(301)的顶部固定连接有旋转盘(302)，所述旋转盘(302)的顶部旋转连接有第二旋转杆(303)，且第二旋转杆(303)的顶部固定连接有啮合环(304)，所述啮合环(304)侧面内部啮合有丝杆(305)，且丝杆(305)的侧面安装有第二电机(306)。


3.根据权利要求书2所述的海洋环境监测用无人船，其特征在于：所述丝杆(305)关于旋转盘(302)的圆心设置有螺纹相反的两组，且两组啮合环(304)内部设置有与丝杆(305)相匹配的螺纹槽，所述第一旋转杆(301)表面设置有螺纹状的凹槽，所述旋转盘(302)通过第一旋转杆(301)与啮合环(304)构成旋转结构。


4.根据权利要求书1所述的海洋环境监测用无人船，其特征在于：所述第一传动杆(4)嵌入第一旋转杆(301)表面的螺纹状凹槽内部，且第一传动杆(4)贯穿于船体(1)一端设置的与自身相匹配的滑道与海底探测器(5)固定连接，所述海底探测器(5)通过旋转机构(3)和第二传动杆(7)构成升降结构。


5.根据权利要求书1所述的海洋环境监测用无人船，其特征在于：所述推动机构(6)包括液压杆(601)、第一滑杆(602)、活动板(603)、衔接环(604)、传动板(605)、限位板(606)、滑槽(607)、第二滑杆(608)和推板(609)，所述液压杆(601)固定连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧翡，曾小芬，
申请(专利权)人：温州洁孚机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33