海洋巡检用移动平台制造技术

技术编号:28655438 阅读:18 留言:0更新日期:2021-06-02 02:27
本发明专利技术公开了海洋巡检用移动平台,包括船体,所述船体的顶部内侧开设有船舱,且船舱的内部嵌入嵌入连接有甲板,所述甲板的顶部左侧固定连接有信号灯,且甲板的底部左侧设置有蓄电池,所述甲板的顶部固定连接有折叠盖板,且折叠盖板的顶部固定连接有合页。该海洋巡检用移动平台,通过设置升降机构,使装置上存在一处可对监测机构提供升降辅助的结构,转动转把,转把将带动螺纹杆转动,由于螺纹杆在第一限位环的限位作用下,将与齿轮进行啮合转动,并通过齿轮与齿槽块的啮合作用实现上升,同时带动第一限位杆及第二限位杆在凸型滑槽中实现滑动作业,由于衔接轴与升降板的转动连接作用,将带动升降板实现升降位移作业。

【技术实现步骤摘要】
海洋巡检用移动平台
本专利技术涉及海洋巡检
,具体是海洋巡检用移动平台。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV,目前,无人船在技术上有了很大的提高,在军事、民用及科研领域具有广泛的应用前景。现有的无人船大多采用模块化设计,功能具有多样性。传统的海洋巡检船,无法做到对监测装置做到保护,在海洋中一遭受环境的影响而发生故障,同时,大多海洋巡检船结构较为简单,为此我们提出海洋巡检用移动平台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供海洋巡检用移动平台,以解决上述
技术介绍
中提出的传统的海洋巡检船,无法做到对监测装置做到保护,在海洋中一遭受环境的影响而发生故障,同时,大多海洋巡检船结构较为简单的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:海洋巡检用移动平台,包括船体,所述船体的顶部内侧开设有船舱,且船舱的内部嵌入嵌入连接有甲板,所述甲板的顶部左侧固定连接有信号灯,且甲板的底部左侧设置有蓄电池,所述甲板的顶部固定连接有折叠盖板,且折叠盖板的顶部固定连接有合页,所述折叠盖板的前侧焊接有斜滑轨,且折叠盖板的右侧转动连接有拉动轴,所述斜滑轨的底部靠近甲板的内壁设置有滑轨,且滑轨的内部滑动连接有监测机构,所述监测机构的右侧转动连接有升降机构,所述船体的底部右侧固定连接有动力机构。优选的,所述甲板与船体呈嵌入式结构,且甲板的底部与船体的内壁呈全全贴合结构,所述甲板的底部与船体呈一体式焊接结构。优选的,所述监测机构包括升降板、凸型滑块、转动柱和摄像头,所述升降板的前端左侧固定连接有凸型滑块,且升降板的顶部设置有转动柱,所述转动柱的顶部固定连接有摄像头。优选的,所述凸型滑块设置有两组共四个,且两组凸型滑块关于升降板呈轴对称结构,所述凸型滑块与升降板呈一体式焊接结构,所述摄像头呈转动结构。优选的,所述升降机构包括齿槽块、凸型滑槽、U型滑动条、第一限位环、螺纹杆、转把、齿轮、转轴、衔接轴、第二限位环和L型滑动条,所述升降机构的顶部设置有齿槽块,且齿槽块的右侧开设有凸型滑槽,所述凸型滑槽的内部滑动连接有U型滑动条,且U型滑动条的一侧位于齿槽块的前侧固定连接有第一限位环,且第一限位环的内部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的前侧转动连接有转把,且螺纹杆的底部啮合连接有与齿槽块相啮合的齿轮,所述齿轮的左侧转动连接有衔接轴,且齿轮的右侧固定连接有转轴,所述转轴的右侧转动连接有第二限位环,且第二限位环四周转动连接有与凸型滑槽滑动连接的L型滑动条。优选的,所述螺纹杆与第一限位环呈转动连接结构,且螺纹杆与齿轮呈啮合转动结构,所述螺纹杆与齿轮通过齿槽块呈升降结构,所述凸型滑槽与U型滑动条呈滑动结构。优选的,所述转轴与第二限位环呈嵌入式结构,且转轴与第二限位环呈可转动结构,所述L型滑动条与凸型滑槽呈滑动结构,且L型滑动条与U型滑动条的滑动距离相同,所述衔接轴与升降板呈转动连接结构。优选的,所述动力机构包括衔接板、连接柱、限位板和螺旋桨,所述衔接板的右侧嵌入连接有连接柱,且连接柱的右侧固定连接有限位板,所述限位板的右侧嵌入连接有螺旋桨。优选的,所述衔接板与限位板通过连接柱呈一体式焊接结构,所述限位板设置有三组,且限位板呈阶梯结构相互连接,所述限位板与螺旋桨呈一体式嵌入连接结构。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、该海洋巡检用移动平台,通过设置折叠盖板,使装置上存在一处可对监测机构实行保护的结构,拉动轴进行转动,折叠盖板在合页的作用下进行转动,并在甲板上实现折平作用,促使折叠盖板对甲板上的凹槽进行封闭遮挡作用,实现对监测机构保护。2、该海洋巡检用移动平台,通过设置斜滑轨、滑轨和监测机构,使装置上存在一处可进行升降的监测机构,当折叠盖板进行收缩是,折叠盖板表面焊接的斜滑轨将于滑轨接触持平,监测机构中的凸型滑块将在滑轨中进行滑动,并滑动至斜滑轨中,从而带动摄像头升至高处实行监控。3、该海洋巡检用移动平台,通过设置升降机构,使装置上存在一处可对监测机构提供升降辅助的结构,转动转把,转把将带动螺纹杆转动,由于螺纹杆在第一限位环的限位作用下,将与齿轮进行啮合转动,并通过齿轮与齿槽块的啮合作用实现上升,同时带动第一限位杆及第二限位杆在凸型滑槽中实现滑动作业,由于衔接轴与升降板的转动连接作用,将带动升降板实现升降位移作业。4、该海洋巡检用移动平台,通过设置限位板,使装置上存在一处可稳定船体的结构,三组限位板呈阶梯式结构相互连接,形成稳固的平台,给予船体与水面较大的水平接触面,防止风浪对船体进行冲击造成船体侧翻。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术整体结构示意图;图3为本专利技术部分结构示意图;图4为本专利技术监测机构结构示意图;图5为本专利技术升降机构结构示意图;图6为本专利技术动力机构结构示意图。图中:1、船体;2、船舱;3、甲板;4、信号灯;5、蓄电池;6、折叠盖板;7、合页;8、斜滑轨;9、拉动轴;10、滑轨;11、监测机构;1101、升降板;1102、凸型滑块;1103、转动柱;1104、摄像头;12、升降机构;1201、齿槽块;1202、凸型滑槽;1203、U型滑动条;1204、第一限位环;1205、螺纹杆;1206、转把;1207、齿轮;1208、转轴;1209、衔接轴;1210、第二限位环;1211、L型滑动条;13、动力机构;1301、衔接板;1302、连接柱;1303、限位板;1304、螺旋桨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1~6,本专利技术实施例中,海洋巡检用移动平台,包括船体1,船体1的顶部内侧开设有船舱2,且船舱2的内部嵌入嵌入连接有甲板3,甲板3与船体1呈嵌入式结构,且甲板3的底部与船体1的内壁呈全全贴合结构,甲板3的底部与船体1呈一体式焊接结构,固定监测机构11及升降机构12,使其处于稳定的作业环境中,甲板3的顶部左侧固定连接有信号灯4,且甲板3的底部左侧设置有蓄电池5,甲板3的顶部固定连接有折叠盖板6,且折叠盖板6的顶部固定连接有合页7,折叠盖板6的前侧焊接有斜滑轨8,且折叠盖板6的右侧转动连接有拉动轴9,斜滑轨8的底部靠近甲板3的内壁设置有滑轨10,且滑轨10的内部滑动连接有监测机构11,监测机构11包括升降板1101、凸型滑块1102、转动柱1103和摄像头1104,升降板1101的前端左侧固定连接有凸型滑块1102,且升降板1101的顶部设置有转动柱1103,转动柱1103的顶部固定连接有摄像头1104,给予监测机构11稳定的监测环境,同时便于摄像头1104的转动作业,凸型滑块1102设置有两组共四个,且两组凸型滑块1102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.海洋巡检用移动平台,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)的顶部内侧开设有船舱(2),且船舱(2)的内部嵌入嵌入连接有甲板(3),所述甲板(3)的顶部左侧固定连接有信号灯(4),且甲板(3)的底部左侧设置有蓄电池(5),所述甲板(3)的顶部固定连接有折叠盖板(6),且折叠盖板(6)的顶部固定连接有合页(7),所述折叠盖板(6)的前侧焊接有斜滑轨(8),且折叠盖板(6)的右侧转动连接有拉动轴(9),所述斜滑轨(8)的底部靠近甲板(3)的内壁设置有滑轨(10),且滑轨(10)的内部滑动连接有监测机构(11),所述监测机构(11)的右侧转动连接有升降机构(12),所述船体(1)的底部右侧固定连接有动力机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.海洋巡检用移动平台,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)的顶部内侧开设有船舱(2),且船舱(2)的内部嵌入嵌入连接有甲板(3),所述甲板(3)的顶部左侧固定连接有信号灯(4),且甲板(3)的底部左侧设置有蓄电池(5),所述甲板(3)的顶部固定连接有折叠盖板(6),且折叠盖板(6)的顶部固定连接有合页(7),所述折叠盖板(6)的前侧焊接有斜滑轨(8),且折叠盖板(6)的右侧转动连接有拉动轴(9),所述斜滑轨(8)的底部靠近甲板(3)的内壁设置有滑轨(10),且滑轨(10)的内部滑动连接有监测机构(11),所述监测机构(11)的右侧转动连接有升降机构(12),所述船体(1)的底部右侧固定连接有动力机构(13)。


2.根据权利要求书1所述的海洋巡检用移动平台,其特征在于:所述甲板(3)与船体(1)呈嵌入式结构,且甲板(3)的底部与船体(1)的内壁呈全全贴合结构,所述甲板(3)的底部与船体(1)呈一体式焊接结构。


3.根据权利要求书1所述的海洋巡检用移动平台,其特征在于:所述监测机构(11)包括升降板(1101)、凸型滑块(1102)、转动柱(1103)和摄像头(1104),所述升降板(1101)的前端左侧固定连接有凸型滑块(1102),且升降板(1101)的顶部设置有转动柱(1103),所述转动柱(1103)的顶部固定连接有摄像头(1104)。


4.根据权利要求书3所述的海洋巡检用移动平台,其特征在于:所述凸型滑块(1102)设置有两组共四个,且两组凸型滑块(1102)关于升降板(1101)呈轴对称结构,所述凸型滑块(1102)与升降板(1101)呈一体式焊接结构,所述摄像头(1104)呈转动结构。


5.根据权利要求书1所述的海洋巡检用移动平台,其特征在于:所述升降机构(12)包括齿槽块(1201)、凸型滑槽(1202)、U型滑动条(1203)、第一限位环(1204)、螺纹杆(1205)、转把(1206)、齿轮(1207)、转轴(1208)、衔接轴(1209)、第二限位环(1210)和L型滑动条(1211),所述升降机构(12)的顶部设置有齿槽块(1201),且齿槽块(1201)的右侧开设有凸型滑槽(1202),所述凸型滑槽(1202)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈慧翡曾小芬
申请(专利权)人:温州洁孚机械科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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