【技术实现步骤摘要】
无人驾驶列车控制方法及系统，列车监控系统，区域控制器
本公开涉及轨道交通
，具体地，涉及一种无人驾驶列车控制方法及系统，列车监控系统，区域控制器。
技术介绍
在雨雪、大风、浓雾等恶劣天气条件下，由于可见度较低，突发情况较多，造成运行线路道路情况采集困难，无法迅速、准确地采集道路障碍信息，影响列车的安全行驶。并且雨雪或者浓雾天气，将导致列车轨道湿滑，也会影响列车的安全行驶。在恶劣天气条件下，为提高列车运行安全性，列车按照雨雪模式运行，即根据天气信息限速运行，甚至强制制动，暂时停止运行。相关技术中，列车雨雪模式是在遇到恶劣天气时，通过列车监控系统(AutomaticTrainSupervision简称ATS)的车辆调度界面向车载控制器下发全线雨雪模式指令，根据天气情况为全线设置临时限速，车载控制器收到雨雪模式指令后，控制列车制动停车，在列车停车以后进入雨雪模式运行。列车监控系统根据现场站务人员上报的现场运行情况，向车载控制器下发全线取消雨雪模式指令，车载控制器收到取消雨雪模式指令后，控制列车制动停车，在列车停车以后...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶列车控制方法，其特征在于，应用于列车监控系统，所述方法包括：/n获取无人驾驶列车行驶的各区段的天气信息；/n确定所述天气信息满足切换行驶模式触发条件的目标区段；/n向区域控制器发送行驶模式设置指令，所述行驶模式设置指令包括目标区段的标识，所述行驶模式设置指令用于指示管辖所述目标区段的区域控制器通过移动授权信息设置所述目标区段内行驶的无人驾驶列车的行驶模式，其中，所述行驶模式包括雨雪模式和正常控车模式。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶列车控制方法，其特征在于，应用于列车监控系统，所述方法包括：
获取无人驾驶列车行驶的各区段的天气信息；
确定所述天气信息满足切换行驶模式触发条件的目标区段；
向区域控制器发送行驶模式设置指令，所述行驶模式设置指令包括目标区段的标识，所述行驶模式设置指令用于指示管辖所述目标区段的区域控制器通过移动授权信息设置所述目标区段内行驶的无人驾驶列车的行驶模式，其中，所述行驶模式包括雨雪模式和正常控车模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述区域控制器发送的所述区域控制器管辖范围内各区段的无人驾驶列车行驶模式信息；
所述确定所述天气信息满足切换行驶模式触发条件的目标区段，包括：
根据所述无人驾驶列车行驶模式信息以及所述天气信息，确定当前的无人驾驶列车行驶模式为所述正常控车模式，且所述天气信息满足所述雨雪模式触发条件的目标区段，其中，所述行驶模式设置指令用于将在所述目标区段行驶的无人驾驶列车的行驶模式设置为所述雨雪模式；或者，
根据所述无人驾驶列车行驶模式信息以及所述天气信息，确定当前的无人驾驶列车行驶模式为所述雨雪模式，且所述天气信息满足所述正常控车模式触发条件的目标区段，其中，所述行驶模式设置指令用于将在所述目标区段行驶的无人驾驶列车的行驶模式设置为所述正常控车模式。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向区域控制器发送行驶模式设置指令，包括：
向多个区域控制器发送所述行驶模式设置指令；
在接收到所述多个区域控制器中用于管辖所述目标区段的区域控制器发送的反馈指令时，向用于管辖所述目标区段的区域控制器发送执行指令，所述执行指令包括目标区段的标识；
其中，接收到所述执行指令的区域控制器在对所述行驶模式设置指令和所述执行指令进行一致性校验成功且对所述执行指令进行时效性校验成功后，对在所述目标区段行驶的无人驾驶列车的行驶模式进行设置。
4.一种无人驾驶列车控制方法，其特征在于，应用于区域控制器，所述方法包括：
接收列车监控系统发送的行驶模式设置指令；
根据所述行驶模式设置指令中的目标区段的标识，确定所述目标区段是否属于所述区域控制器的管辖范围，所述目标区段是所述列车监控系统根据天气信息从多个区段中确定出的天气信息满足切换行驶模式触发条件的区段；
若所述目标区段属于所述区域控制器的管辖范围，则向所述目标区段内行驶的无人驾驶列车发送包括所述行驶模式设置指令的移动授权信息，以使所述无人驾驶列车在进入所述移动授权信息指示的行驶范围时切换行驶...
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