一种整体装卸式智能物流运输卸货及装货方法技术

本发明专利技术公开了一种整体装卸式智能物流运输卸货及装货方法，属于智能物流运输设备技术领域。包括卸货方法步骤S1‑S6及装货方法步骤S1‑S4中通过设于车架结构内部的升降放置结构放置装有货物的货物容置结构，同时能够借助控制模块及调控驱动结构的控制作用，使得调控承载结构能够改变升降放置结构的垂直高度，以此在卸货过程中能够使载有货物容置结构的升降放置结构整体垂直下降至地面，进而可通过将车体结构脱离升降放置结构，并将升降放置结构脱离货物容置结构以完成卸货过程；或在装货过程中，使载有货物容置结构的升降放置结构从地面整体垂直上升至运输高度，以完成装货过程，有效提高了运输作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种整体装卸式智能物流运输卸货及装货方法
本专利技术涉及智能物流运输方法
，具体涉及一种整体装卸式智能物流运输卸货及装货方法。
技术介绍
目前在工厂车间内的物流运输过程中，装运货物大量使用的运输工具仍是普通的平板拖车，普通平板拖车通常只能完成简单的搬运任务，在针对一些防冲击要求不高的货品时可以直接倾斜车体进行卸货，较为方便。但是，对于防冲击、平稳性、整齐度要求较高的货品进行运输时，例如水果、易碎装饰品等，装货和卸货过程仍需要通过人工对货品逐箱搬运、摆放，无法实现整体式的装运和卸运，整体劳动量大且作业效率低。
技术实现思路
为此，本专利技术提供了一种整体装卸式智能物流运输卸货及装货方法，以解决现有技术中对于防冲击、平稳性、整齐度要求较高的货品进行运输装货和卸货时，仍需要人工对货品逐箱搬运、摆放，导致劳动量大且作业效率低的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种整体装卸式智能物流运输卸货方法，包括如下步骤：S1：使车架结构对应位移至既定的货物放置面，控制调控驱动结构开始工作；S2：通过调控驱动结构工作使调控承载结构开始向两侧位移；S3：通过调控承载结构使载有货物容置结构的升降放置结构下降；S4：将调控承载结构和调控驱动结构随着车架结构进行位移以脱离升降放置结构和货物容置结构；S5：将升降放置结构脱离货物容置结构；S6：将调控承载结构、升降放置结构、调控驱动结构回至初始位置。进一步地，步骤S1的具体过程为：打开电源开关使控制模块得电工作，通过操作移动控制端使控制模块发出使伺服电机旋转工作的控制指令；伺服电机得到控制指令后开始工作，伺服电机的输出转轴开始旋转并通过联轴器带动丝杠轴进行同步旋转，基于滚珠丝杠的原理，螺母滑块沿着丝杠轴朝远离伺服电机的一侧方向匀速位移。进一步地，步骤S2的具体过程为：螺母滑块在沿着丝杠轴朝远离伺服电机的一侧方向位移时，螺母滑块带动传动杆体进行同步位移，传动杆体进一步带动调控承载结构中的限位板体朝远离货物容置槽中心的两侧方向位移，并由限位板体进一步带动承载板体以及调控斜板面向两侧匀速位移。进一步地，步骤S3的具体过程为：在调控斜板面向两侧位移至与升降放置结构中放置架体的两端相对应时，放置架体的两端基于其与调控斜板面之间接触点的逐步下降而使得放置架体整体逐步下降，进而货物容置结构及其装运货物随着放置架体进行同步下降，直至放置架体以及货物容置结构的底端面经过车架结构中的货物进出口到达接触货物的既定放置面。进一步地，步骤S4的具体过程为：通过车架结构中支撑滚轮的滚动作用，使车架结构中的安装侧板以及位于安装侧板的调控承载结构和调控驱动结构同时位移，从而使升降放置结构及货物容置结构自货物容置槽的开口位置与车架结构脱离。进一步地，步骤S5的具体过程为：通过拉动升降放置结构中放置架体对应联接杆的一端，使放置架体对应的若干个自由滑动端分别自货物容置结构中货物容置箱体底侧的第二架体定位槽滑动脱出，以此使升降放置结构有效脱离货物容置结构。一种整体装卸式智能物流运输装货方法，包括如下步骤：S1：将需要装运的若干个货物容置结构按序摆放，并将升降放置结构装配于摆放后的若干个货物容置结构下部以用于形成支撑作用；S2：控制调控驱动结构工作使调控承载结构向两侧位移；S3：将调控承载结构和调控驱动结构随着车架结构进行位移，使得升降放置结构及货物容置结构对应位于车架结构内；S4：通过调控承载结构使载有货物容置结构的升降放置结构上升。进一步地，步骤S2的具体过程为：打开电源开关使控制模块得电工作，通过操作移动控制端使控制模块发出使伺服电机旋转工作的控制指令，伺服电机的输出转轴得到控制指令后开始旋转并通过联轴器带动丝杠轴进行同步旋转，基于滚珠丝杠的原理，螺母滑块沿着丝杠轴朝远离伺服电机的一侧方向匀速位移并带动传动杆体进行同步位移，传动杆体进一步带动调控承载结构中的限位板体朝远离货物容置槽中心的两侧方向位移，并由限位板体进一步带动承载板体以及调控斜板面向两侧匀速位移，直至调控斜板面位于货物容置槽的外侧。进一步地，步骤S3的具体过程为：借助车架结构中支撑滚轮的滚动作用，使车架结构中的安装侧板以及位于安装侧板的调控承载结构和调控驱动结构同时位移，以此自货物容置槽的开口位置使升降放置结构以及升降放置结构上方的货物容置结构位于车架结构的货物容置槽内。进一步地，步骤S4的具体过程为：通过操作移动控制端使控制模块再次发出使伺服电机反向旋转工作的控制指令，伺服电机的输出转轴在得到控制指令后开始反向旋转并通过联轴器带动丝杠轴进行反向同步旋转，进而螺母滑块沿着丝杠轴朝靠近伺服电机的一侧方向位移至初始位置；由螺母滑块带动传动杆体进行同步位移，传动杆体进一步带动调控承载结构中的承载板体以及调控斜板面朝向货物容置槽的中心进行位移，在调控斜板面的位移过程中，调控斜板面的底侧边沿先与升降放置结构中放置架体的球状两端下沿对应接触，而后基于调控斜板面与放置架体的两端之间接触点的逐步上升而使得放置架体整体逐步上升，进而货物容置结构及其装运货物随着放置架体进行同步上升，直至放置架体及货物容置结构稳定位于货物容置槽内的承载板体。本专利技术具有如下优点：该方法能够通过设于车架结构内部的升降放置结构放置装有货物的货物容置结构，同时能够借助控制模块及调控驱动结构的控制作用，使得调控承载结构能够改变升降放置结构的垂直高度，以此在卸货过程中能够使载有货物容置结构的升降放置结构整体垂直下降至地面，进而可通过将车体结构脱离升降放置结构，并将升降放置结构脱离货物容置结构以完成卸货过程；或在装货过程中，使载有货物容置结构的升降放置结构从地面整体垂直上升至运输高度，以完成装货过程，有效提高了运输作业效率，节省了人力，提升了自动化程度及实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的整体装卸式智能物流运输装置的整体轴测结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的整体装卸式智能物流运输装置的内部安装位置结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的整体装卸式智能物流运输装置的整体底视结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的整体装卸式智能物流运输装置的整体前视结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的整体装卸式智能物流运输装置中升降放置结构的结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的整体装卸式智能物流运输装置中货物容置结构的结构示意图。图7为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体装卸式智能物流运输卸货方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：使车架结构对应位移至既定的货物放置面，控制调控驱动结构开始工作；/nS2：通过调控驱动结构工作使调控承载结构开始向两侧位移；/nS3：通过调控承载结构使载有货物容置结构的升降放置结构下降；/nS4：将调控承载结构和调控驱动结构随着车架结构进行位移以脱离升降放置结构和货物容置结构；/nS5：将升降放置结构脱离货物容置结构；/nS6：将调控承载结构、升降放置结构、调控驱动结构回至初始位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种整体装卸式智能物流运输卸货方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：使车架结构对应位移至既定的货物放置面，控制调控驱动结构开始工作；
S2：通过调控驱动结构工作使调控承载结构开始向两侧位移；
S3：通过调控承载结构使载有货物容置结构的升降放置结构下降；
S4：将调控承载结构和调控驱动结构随着车架结构进行位移以脱离升降放置结构和货物容置结构；
S5：将升降放置结构脱离货物容置结构；
S6：将调控承载结构、升降放置结构、调控驱动结构回至初始位置。


2.根据权利要求1所述的整体装卸式智能物流运输卸货方法，其特征在于，步骤S1的具体过程为：
打开电源开关使控制模块得电工作，通过操作移动控制端使控制模块发出使伺服电机旋转工作的控制指令；
伺服电机得到控制指令后开始工作，伺服电机的输出转轴开始旋转并通过联轴器带动丝杠轴进行同步旋转，基于滚珠丝杠的原理，螺母滑块沿着丝杠轴朝远离伺服电机的一侧方向匀速位移。


3.根据权利要求2所述的整体装卸式智能物流运输卸货方法，其特征在于，步骤S2的具体过程为：
螺母滑块在沿着丝杠轴朝远离伺服电机的一侧方向位移时，螺母滑块带动传动杆体进行同步位移，传动杆体进一步带动调控承载结构中的限位板体朝远离货物容置槽中心的两侧方向位移，并由限位板体进一步带动承载板体以及调控斜板面向两侧匀速位移。


4.根据权利要求3所述的整体装卸式智能物流运输卸货方法，其特征在于，步骤S3的具体过程为：
在调控斜板面向两侧位移至与升降放置结构中放置架体的两端相对应时，放置架体的两端基于其与调控斜板面之间接触点的逐步下降而使得放置架体整体逐步下降，进而货物容置结构及其装运货物随着放置架体进行同步下降，直至放置架体以及货物容置结构的底端面经过车架结构中的货物进出口到达接触货物的既定放置面。


5.根据权利要求4所述的整体装卸式智能物流运输卸货方法，其特征在于，步骤S4的具体过程为：
通过车架结构中支撑滚轮的滚动作用，使车架结构中的安装侧板以及位于安装侧板的调控承载结构和调控驱动结构同时位移，从而使升降放置结构及货物容置结构自货物容置槽的开口位置与车架结构脱离。


6.根据权利要求5所述的整体装卸式智能物流运输卸货方法，其特征在于，步骤S5的具体过程为：
通过拉动升降放置结构中放置架体对应联接杆的一端，使放置架体对应的若干个自由滑动端分别自货物容置结构中货物容置箱体底侧的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟磊，
申请(专利权)人：林伟磊，
类型：发明
国别省市：山东;37