一种消毒小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消毒小车，包括方形箱、底板、储液缸、喷雾炮、吸液泵装置、万向轮、连接架；所述万向轮通过支架与底板底部固定连接，底板上方一侧设置连接架，连接架上安装方形箱，方形箱中安装吸液泵装置，喷雾炮通过U型架和喷雾炮调整架连接在方形箱上方，储液缸安装在底板另一侧，吸液泵装置通过高压软管将消毒液从储液缸中吸出再通过高压软管输送到喷雾炮筒体一端的雾化喷嘴。本实用新型专利技术通过设置带风机及雾化喷嘴，可以实现行走过程中喷洒式消毒，同时配合履带行走机构、寻迹传感器，可以进一步的实现根据指定路线对楼梯楼道等复杂地形环境进行消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒小车
本技术涉及一种消毒小车，属于机械设备领域。
技术介绍
街道上的消毒大多以大型喷雾消毒车为主，居民楼办公楼等其他区域多采用人工背式小型喷雾器方式工作时，用量多、劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种消毒小车，以用于实现行走过程中喷洒式消毒，同时配合履带行走机构、寻迹传感器，可以进一步的实现根据指定路线对楼梯楼道等复杂地形环境进行消毒。本技术的技术方案是：一种消毒小车，包括方形箱2、底板3、储液缸9、喷雾炮10、吸液泵装置11、万向轮12、连接架22；所述万向轮12通过支架与底板3底部固定连接，底板3上方一侧设置连接架22，连接架22上安装方形箱2，方形箱2中安装吸液泵装置11，喷雾炮10通过U型架14和喷雾炮调整架1连接在方形箱2上方，储液缸9安装在底板3另一侧，吸液泵装置11通过高压软管将消毒液从储液缸9中吸出再通过高压软管输送到喷雾炮10筒体一端的雾化喷嘴16。还包括履带行走机构4、主控板6、寻迹传感器13、电源模组19；主控板6分别与吸液泵装置11，寻迹传感器13，喷雾炮10筒体另一端设有的风扇电机15，电源模组19，履带行走机构4中的前履带驱动电机20、后履带驱动电机17连接。所述履带行走机构4包括履带车毂8、履带车轮5、履带7、前车轮轴21、后车轮轴18、前履带驱动电机20、后履带驱动电机17；其中履带车毂8固定在底板3两侧，每个履带车毂8上均设置6个履带车轮5，履带7依次绕过6个履带车轮5，履带车毂8上设有前履带驱动电机20、后履带驱动电机17分别与前车轮轴21、后车轮轴18相连，前车轮轴21、后车轮轴18分别连接一组履带车轮5，前履带驱动电机20、后履带驱动电机17连接电源模组19。本技术的有益效果是：本技术通过设置带风机及雾化喷嘴，可以实现行走过程中喷洒式消毒，同时配合履带行走机构、寻迹传感器，可以进一步的实现根据指定路线对楼梯楼道等复杂地形环境进行消毒。附图说明图1是本技术主视图；图2是本技术侧视图；图3是本技术履带车内部俯视图；图4是本技术爬楼下楼状态图；图5是本技术喷雾炮三维图；图中各标号：1-喷雾炮调整架、2-方形箱、3-底板、4-履带行走机构、5-履带车轮、6-主控板、7-履带、8-履带车毂、9-储液缸、10-喷雾炮、11-吸液泵装置、12-万向轮、13-寻迹传感器、14-U型架、15-风扇电机、16-雾化喷嘴、17-后履带驱动电机、18-后车轮轴、19-电源模组、20-前履带驱动电机、21-前车轮轴、22-连接架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-5所示，一种消毒小车，包括方形箱2、底板3、储液缸9、喷雾炮10、吸液泵装置11、万向轮12、连接架22；所述万向轮12通过支架与底板3底部固定连接，底板3上方一侧设置连接架22，连接架22上安装方形箱2，方形箱2中安装吸液泵装置11，喷雾炮10通过U型架14和喷雾炮调整架1连接在方形箱2上方，储液缸9安装在底板3另一侧，吸液泵装置11通过高压软管将消毒液从储液缸9中吸出再通过高压软管输送到喷雾炮10筒体一端的雾化喷嘴16。进一步地，可以设置还包括履带行走机构4、主控板6、寻迹传感器13、电源模组19；主控板6分别与吸液泵装置11，寻迹传感器13，喷雾炮10筒体另一端设有的风扇电机15，电源模组19，履带行走机构4中的前履带驱动电机20、后履带驱动电机17连接。进一步地，可以设置所述履带行走机构4包括履带车毂8、履带车轮5、履带7、前车轮轴21、后车轮轴18、前履带驱动电机20、后履带驱动电机17；其中履带车毂8固定在底板3两侧，每个履带车毂8上均设置6个履带车轮5，履带7依次绕过6个履带车轮5，履带车毂8上设有前履带驱动电机20、后履带驱动电机17分别与前车轮轴21、后车轮轴18相连，前车轮轴21、后车轮轴18分别连接一组履带车轮5(以图1为例，设置6组履带车轮，分为上下两层，选择下层左右两端的一组各自通过车轮轴进行连接)，前履带驱动电机20、后履带驱动电机17连接电源模组19。进一步地，可以设置所述储液缸9设在底板3另一侧(如以图1为示意的右侧)，主控板6、电源模组19均设在底板3左侧。所述连接架22安装在履带车毂8上，位于储液缸9左侧；所述喷雾炮调整架1用来调整喷雾炮角度；喷雾炮10末端设有雾化喷嘴16，可实现液滴雾化；喷雾炮10内部设有风扇电机15，可实现喷射。进一步地，可以设置所述寻迹传感器13设在连接架上且与主控板6相连，实现快速检测寻迹路线，从而方便控制小车走向。所述寻迹传感器13采用TCRT5000红外反射式光电传感器，该传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管，可用于黑白线检测和障碍检测。寻迹传感器13通过检测提前铺设在地上的黑色引导线，主控板6根据寻迹传感器13返回信号的有无来判断引导线的位置，从而引导小车沿着引导线运行。进一步地，可以设置所述主控板6设置在底板3上，采用型号为STC12C5A60S2单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度是其8-12倍；该主控板6与前履带驱动电机20、后履带驱动电机17、寻迹传感器13、电源模组19、吸液泵装置11、风扇电机15连接；主控板6接收寻迹传感器13发出的信号，然后给前履带驱动电机20、后履带驱动电机17发射指令，实现小车行走；同时主控板6控制吸液泵装置11工作，将消毒液从储液缸9吸出通过高压软管到达雾化喷嘴16，同时主控板6控制风扇电机15工作，从而实现喷雾消毒工作。进一步地，可以设置所述电源模组19采用7.2V镍镉电池和LM2940低压差三端稳压器，输出电压5V。该电源模组给主控板6、前履带驱动电机20、后履带驱动电机17、寻迹传感器13、吸液泵装置11、风扇电机15提供电压，从而实现消毒小车行走喷雾消毒工作。本技术的工作方式为：首先，爬楼时，寻迹传感器13通过检测提前铺设在地上的黑色引导线，主控板6根据寻迹传感器13返回信号的有无来判断引导线的位置，从而引导小车沿着引导线运行，同时主控板6控制后履带驱动电机17开始工作，后履带驱动电机17驱动与其连接的后车轮轴18转动，从而带动与后车轮轴18连接的一组履带车轮转动，履带车轮转动带动履带转动，实现移动；其次，由主控板6控制吸液泵装置11通过高压软管将消毒液从储液缸9吸出再通过高压软管输送到雾化喷嘴16进行液滴雾化，同时，主控板6控制风扇电机15工作，实现喷射。下楼时，由主控板6控制喷雾炮10停止运行工作，其次，由主控板6控制后履带驱动电机17停止运行，并且控制前履带驱动电机20开始工作，实现小车移动。这样有利于保持消毒小车爬楼时重心在前，下楼时重心在后，从而实现车体稳定。在此过程中，主控板6控制电源模组19为寻迹传感器13、前后履带驱动电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒小车，其特征在于：包括方形箱(2)、底板(3)、储液缸(9)、喷雾炮(10)、吸液泵装置(11)、万向轮(12)、连接架(22)；所述万向轮(12)通过支架与底板(3)底部固定连接，底板(3)上方一侧设置连接架(22)，连接架(22)上安装方形箱(2)，方形箱(2)中安装吸液泵装置(11)，喷雾炮(10)通过U型架(14)和喷雾炮调整架(1)连接在方形箱(2)上方，储液缸(9)安装在底板(3)另一侧，吸液泵装置(11)通过高压软管将消毒液从储液缸(9)中吸出再通过高压软管输送到喷雾炮(10)筒体一端的雾化喷嘴(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒小车，其特征在于：包括方形箱(2)、底板(3)、储液缸(9)、喷雾炮(10)、吸液泵装置(11)、万向轮(12)、连接架(22)；所述万向轮(12)通过支架与底板(3)底部固定连接，底板(3)上方一侧设置连接架(22)，连接架(22)上安装方形箱(2)，方形箱(2)中安装吸液泵装置(11)，喷雾炮(10)通过U型架(14)和喷雾炮调整架(1)连接在方形箱(2)上方，储液缸(9)安装在底板(3)另一侧，吸液泵装置(11)通过高压软管将消毒液从储液缸(9)中吸出再通过高压软管输送到喷雾炮(10)筒体一端的雾化喷嘴(16)。


2.根据权利要求1所述的消毒小车，其特征在于：还包括履带行走机构(4)、主控板(6)、寻迹传感器(13)、电源模组(19)；主控板(6)分别与吸液泵装置(11)，寻迹传感器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓京，姚同，刘用，杜广源，刘卓，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53