一种辅助下床装置制造方法及图纸

一种辅助下床装置，包括平移机构与水平旋转升降机构。水平旋转升降机构安装在平移机构上方，通过定位板连接并用螺栓固定。平移机构中的第一减速电机和水平旋转升降机构中的第二减速电机并分别为装置的平移和升降提供动力，其中第一减速机通过螺栓与机架固定，第二减速机底部通过焊接固定在定位板上。本实用新型专利技术能够有效解决老年人因身体机能退化而导致独自起居时下床费力，易跌倒的问题，同时自动化程度高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助下床装置
本技术涉及助老机械装置
，尤其是辅助老年人下床方面。
技术介绍
随着人口老龄比例日益上升，老年人独自起居的安全性与便捷性逐渐成为大家关注的问题。由于骨质疏松与肌肉退化在老年人中十分常见，老年人的身体机能下降严重，在独自下床过程中，常常容易发生抓不稳，站不住而摔倒的问题。请人工护理成本却又十分昂贵。基于上述原因，为保障老年人独自下床的安全性与便捷性，迫切需要一种能够辅助下床的装置。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种辅助下床的装置，能够保障老年人独自下床的安全性与便捷性。为解决上述技术问题，本技术采用如下专利技术方案：一种辅助下床装置，包括平移机构以及水平旋转升降机构，具体结构及连接关系是：所述平移机构包括机架、第一减速电机、传动轴、左轴承座、右轴承座、齿轮、齿条、第一齿条定位槽、第二齿条定位槽、左定位滑槽、右定位滑槽、齿条定位轴销、第一平移传动轴、第二平移传动轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承以及定位板，所述第一减速电机通过螺栓与机架固定连接，左轴承座和右轴承座通过焊接固定在机架上，传动轴左端与第一减速电机连接，同时通过孔轴配合分别与左轴承座和右轴承座相配合，齿轮通过键槽和键与传动轴配合连接，齿条与齿轮啮合在一起，同时齿条前端与齿条定位轴销通过孔轴配合连接，齿条定位轴销的两端也通过孔轴配合与第二齿条定位槽连接，第二齿条定位槽焊接在定位板上，齿条与第一齿条定位槽配合连接，第一齿条定位槽通过螺栓固定连接在机架上，定位板焊接在第一平移传动轴和第二平移传动轴上，第一轴承和第三轴承通过孔轴配合分别与第一平移传动轴的左端和右端相连接，第二轴承和第四轴承也通过孔轴配合分别与第二平移传动轴的左端和右端相连接，左定位滑槽和右定位滑槽通过螺栓分别固定连接在机架的两端，第一轴承和第二轴承与左定位滑槽接触移动，第三轴承和第四轴承与右定位滑槽接触移动；所述水平旋转升降机构包括第二减速电机、轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹推力臂、左定位轴、右定位轴、左升降定位滑槽、右升降定位滑槽、螺杆、左力臂、右力臂、升降定位套以及旋转轴承定位盘，所述第二减速电机底部焊接在所述定位板上，轴承座也焊接在所述定位板上，第二锥齿轮与第二减速电机配合连接，形成旋转副，第一锥齿轮与螺杆通过孔轴配合连接，螺杆与轴承座配合形成旋转副，螺纹推力臂与螺杆通过螺纹旋合连接，螺纹推力臂两端分别连接左定位轴和右定位轴，左力臂和右力臂上分别打孔，通过孔轴配合分别与左定位轴和右定位轴连接，旋转轴承定位盘焊接在左力臂和右力臂上，升降定位套通过螺栓与所述定位板固定连接，升降定位套两端分别开有左升降定位滑槽和右升降定位滑槽，左定位轴在左升降定位滑槽内滑动，右定位轴在右升降定位滑槽内滑动。所述平移机构利用齿轮齿条的啮合传动实现平移的功能。所述齿条用第一齿条定位槽和第二齿条定位槽限制其自由度，齿条在齿条定位槽内做直线运动。所述水平旋转升降机构应用螺杆的外螺纹和螺纹推力臂的内螺纹的可旋合性实现升降的目的。所述第一锥齿轮下方安装有轴承座。所述旋转轴承定位盘内部安装有轴承，使得定位盘可以在水平面内旋转。与现有技术相比，本技术有如下突出优点：1、以机械装置辅助老年人下床，改善了老年人由于身体协调性不足而导致的下床不方便，不安全问题。2、大多数构件之间的连接是用螺栓固定连接，便于拆卸维护。3、利用齿轮齿条的啮合以及滑槽和轴承相配合实现平移，使用寿命长、平移效率高。4、设计简单巧妙，操作简单。附图说明图1是本技术所述的辅助下床装置的整体结构示意图。图2是本技术所述的辅助下床装置的平移机构的结构示意图。图3是本技术所述的辅助下床装置的平移机构的部分结构示意图。图4是本技术所述的辅助下床装置的水平旋转升降机构的结构示意图。图5是本技术所述的辅助下床装置的水平旋转升降机构的部分结构示意图。图6是本技术所述的辅助下床装置的水平旋转升降机构的部分结构示意图。图中标记为：机架1、第一减速电机2、传动轴3、左轴承座4、右轴承座5、齿轮6、齿条7、第一齿条定位槽8、第二齿条定位槽9、左定位滑槽10、右定位滑槽11、齿条定位轴销12、第一平移传动轴13、第二平移传动轴14、第一轴承15、第二轴承16、第三轴承17、第四轴承18、定位板19、第二减速电机20、左力臂21、右力臂22、升降定位套23、旋转轴承定位盘24、左升降定位滑槽26、右升降定位滑槽25、轴承座27、第一锥齿轮28、第二锥齿轮29、螺纹推力臂30、左定位轴31、右定位轴32、螺杆33、水平旋转升降机构A以及平移机构B。具体实施方式以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步描述。首先需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”，“第二”，“第三”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图6所示，本技术所述的辅助下床装置，包括平移机构以及水平旋转升降机构，具体结构及连接关系是：所述平移机构包括机架1、第一减速电机2、传动轴3、左轴承座4、右轴承座5、齿轮6、齿条7、第一齿条定位槽8、第二齿条定位槽9、左定位滑槽10、右定位滑槽11、齿条定位轴销12、第一平移传动轴13、第二平移传动轴14、第一轴承15、第二轴承16、第三轴承17、第四轴承18以及定位板19，所述第一减速电机2通过螺栓与机架1固定连接，左轴承座4和右轴承座5通过焊接固定在机架1上，传动轴3左端与第一减速电机2连接，同时通过孔轴配合分别与左轴承座4和右轴承座5相配合，齿轮6通过键槽和键与传动轴3配合连接，齿条7与齿轮6啮合在一起，同时齿条7前端与齿条定位轴销12通过孔轴配合连接，齿条定位轴销12的两端也通过孔轴配合与第二齿条定位槽9连接，第二齿条定位槽9焊接在定位板19上，齿条7与第一齿条定位槽8配合连接，从而限制齿条7的自由度，第一齿条定位槽8通过螺栓固定连接在机架1上，定位板19同时焊接在第一平移传动轴13和第二平移传动轴14上，第一轴承15和第三轴承17通过孔轴配合分别与第一平移传动轴13的左端和右端相连接，第二轴承16和第四轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助下床装置，组成元件包括平移机构以及水平旋转升降机构，其特征在于，组成元件的具体结构及连接关系是：/n所述平移机构包括机架、第一减速电机、传动轴、左轴承座、右轴承座、齿轮、齿条、第一齿条定位槽、第二齿条定位槽、左定位滑槽、右定位滑槽、齿条定位轴销、第一平移传动轴、第二平移传动轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承以及定位板，所述第一减速电机通过螺栓与机架固定连接，左轴承座和右轴承座通过焊接固定在机架上，传动轴左端与第一减速电机连接，同时通过孔轴配合分别与左轴承座和右轴承座相配合，齿轮通过键槽和键与传动轴配合连接，齿条与齿轮啮合在一起，同时齿条前端与齿条定位轴销通过孔轴配合连接，齿条定位轴销的两端也通过孔轴配合与第二齿条定位槽连接，第二齿条定位槽焊接在定位板上，齿条与第一齿条定位槽配合连接，第一齿条定位槽通过螺栓固定连接在机架上，定位板同时焊接在第一平移传动轴和第二平移传动轴上，第一轴承和第三轴承通过孔轴配合分别与第一平移传动轴的左端和右端相连接，第二轴承和第四轴承也通过孔轴配合分别与第二平移传动轴的左端和右端相连接，左定位滑槽和右定位滑槽通过螺栓分别固定连接在机架的两端，第一轴承和第二轴承与左定位滑槽接触移动，第三轴承和第四轴承与右定位滑槽接触移动；/n所述水平旋转升降机构包括第二减速电机、轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹推力臂、左定位轴、右定位轴、左升降定位滑槽、右升降定位滑槽、螺杆、左力臂、右力臂、升降定位套以及旋转轴承定位盘，所述第二减速电机底部焊接在所述定位板上，轴承座也焊接在所述定位板上，第二锥齿轮与第二减速电机配合连接，形成旋转副，第一锥齿轮与螺杆通过孔轴配合连接，螺杆与轴承座配合形成旋转副，螺纹推力臂与螺杆通过螺纹旋合连接，螺纹推力臂两端分别连接左定位轴和右定位轴，左力臂和右力臂上分别打孔，通过孔轴配合分别与左定位轴和右定位轴连接，旋转轴承定位盘焊接在左力臂和右力臂上，升降定位套通过螺栓与所述定位板固定连接，升降定位套两端分别开有左升降定位滑槽和右升降定位滑槽，左定位轴在左升降定位滑槽内滑动，右定位轴在右升降定位滑槽内滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种辅助下床装置，组成元件包括平移机构以及水平旋转升降机构，其特征在于，组成元件的具体结构及连接关系是：
所述平移机构包括机架、第一减速电机、传动轴、左轴承座、右轴承座、齿轮、齿条、第一齿条定位槽、第二齿条定位槽、左定位滑槽、右定位滑槽、齿条定位轴销、第一平移传动轴、第二平移传动轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承以及定位板，所述第一减速电机通过螺栓与机架固定连接，左轴承座和右轴承座通过焊接固定在机架上，传动轴左端与第一减速电机连接，同时通过孔轴配合分别与左轴承座和右轴承座相配合，齿轮通过键槽和键与传动轴配合连接，齿条与齿轮啮合在一起，同时齿条前端与齿条定位轴销通过孔轴配合连接，齿条定位轴销的两端也通过孔轴配合与第二齿条定位槽连接，第二齿条定位槽焊接在定位板上，齿条与第一齿条定位槽配合连接，第一齿条定位槽通过螺栓固定连接在机架上，定位板同时焊接在第一平移传动轴和第二平移传动轴上，第一轴承和第三轴承通过孔轴配合分别与第一平移传动轴的左端和右端相连接，第二轴承和第四轴承也通过孔轴配合分别与第二平移传动轴的左端和右端相连接，左定位滑槽和右定位滑槽通过螺栓分别固定连接在机架的两端，第一轴承和第二轴承与左定位滑槽接触移动，第三轴承和第四轴承与右定位滑槽接触移动；
所述水平旋转升降机构包括第二减速电机、轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹推力臂、左定位轴、右定位轴、左升降定位滑槽、右升降定位滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一臻，黄龙生，朱宏达，闫怡婷，叶世杰，曹静，农大洪，李奇洋，孙巧月，邓程，阙祖玉，磨富军，周靖刚，赵建淇，凌方海，李竞，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西;45