出水装置及水箱组件、清洁机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供一种出水装置及水箱组件、清洁机器人，其中，出水装置包括：支架，包括导流部和限位部，导流部内限定有导流腔，限位部设于导流部的顶部，限位部内限定有限位腔，限位部的底部开设有过水孔，过水孔的进水端与限位腔连通，过水孔的出水端与导流腔连通；滚珠，设于限位腔内，且可沿限位腔的底面滚动，以封堵或避让过水孔的进水端。本申请实施例通过采用上述技术方案，可以使出水装置根据其运动状态自动控制出水或停水，并且具有结构简单、集成度高等优点，可以适用于各种形式的水箱组件，降低了在水箱组件上的安装要求，适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
出水装置及水箱组件、清洁机器人
本申请涉及清洁电器
，尤其涉及一种出水装置及水箱组件、清洁机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，科技的不断进步，智能化家用电器已经逐步走进千家万户。拖地机器人、吸扫拖一体机器人等带有拖地功能的清洁产品应用而生，水箱组件作为实现拖地功能核心部件，在成本、可靠性、清洁性能等方面蓬勃发展的同时，也面临着诸多问题。相关技术中提出了一种具备拖地功能清洁机器人，该清洁机器人的水箱组件采用重力水箱，即依靠水的重力作用实现出水。但在机器人发生卡死或者停止运行后，水在重力作用下依然会持续下流，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本申请实施例提供一种出水装置及水箱组件、清洁机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种出水装置，包括：支架，包括导流部和限位部，导流部内限定有导流腔，限位部设于导流部的顶部，限位部内限定有限位腔，限位部的底部开设有过水孔，过水孔的进水端与限位腔连通，过水孔的出水端与导流腔连通；滚珠，设于限位腔内，且可沿限位腔的底面滚动，以封堵或避让过水孔的进水端。在一种实施方式中，过水孔的进水端设于限位腔的底面的中心处，且限位腔的底面为锥形面或弧形面。在一种实施方式中，限位部的侧壁开设有进水通孔。在一种实施方式中，限位部的顶部设有顶板，顶板用于开闭限位腔的顶部开口。在一种实施方式中，滚珠的密度大于水的密度。第二方面，本申请实施例提供一种水箱组件，包括：壳体，壳体的内部设有分隔的储水腔和出水腔，出水腔的底壁开设有出水孔；根据本申请上述实施例的出水装置，设于储水腔内，且导流腔连通储水腔和出水腔。在一种实施方式中，壳体内设有隔板，隔板将壳体的内部分隔出储水腔和出水腔，隔板的底部开设有连通孔，导流腔的出水端与连通孔相接。在一种实施方式中，壳体的顶壁开设有注水孔，注水孔设有可拆卸连接的注水塞。在一种实施方式中，出水腔的底壁设有过滤件。第三方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括根据本申请上述实施例的水箱组件。本申请实施例通过采用上述技术方案，可以使出水装置根据其运动状态自动控制出水或停水，并且具有结构简单、集成度高等优点，可以适用于各种形式的水箱组件，降低了在水箱组件上的安装要求，适用范围较广。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。图1示出根据本申请实施例的出水装置的结构示意图；图2示出根据本申请实施例的出水装置的滚珠封堵过水孔的进水端的剖面示意图；图3示出根据本申请实施例的出水装置的滚珠避让过水孔的进水端的剖面示意图；图4示出根据本申请实施例的水箱组件的结构示意图；图5示出根据本申请实施例的水箱组件的爆炸图。附图标记说明：水箱组件1；出水装置100；支架10；导流部11；导流腔11a；限位部12；限位腔12a；过水孔12b；进水通孔12c；顶板13；滚珠20；壳体200；储水腔200a；出水腔200b；上壳体201；注水孔201a；下壳体202；出水孔202a；注水塞203；隔板300；连通孔300a；过滤件400；清洁布500。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。下面参考图1-图3描述根据本申请实施例的出水装置100。出水装置100可以安装于清洁机器人的水箱组件1，用于控制水箱组件1的出水。图1示出根据本申请实施例的出水装置100的结构示意图。如图1所示，该出水装置100包括支架10和滚珠20。具体而言，支架10包括导流部11和限位部12，导流部11内限定有导流腔11a，限位部12设于导流部11的顶部，限位部12内限定有限位腔12a，限位部12的底部开设有过水孔12b，过水孔12b的进水端与限位腔12a连通，过水孔12b的出水端与导流腔11a连通。滚珠20设于限位腔12a内，且可沿限位腔12a的底面滚动，以封堵或避让过水孔12b的进水端。示例性地，导流部11为空腔结构，且导流部11的内部限定有导流腔11a，导流腔11a的长度方向的两端分别形成导流腔11a的进水端和出水端。限位部12可以邻近导流部11的进水端设置于导流部11的顶部。导流腔11a的底部指的是限位腔12a的底面距离导流部11之间的部分开设有过水孔12b，且过水孔12b在上下方向上连通导流腔11a的底面与导流腔11a。其中，过水孔12b的上端形成过水孔12b的进水端，过水孔12b的下端形成过水孔12b的出水端，且过水孔12b的出水端与导流腔11a的进水端相连通。可以理解的是，限位腔12a用于对滚珠20进行限位，以避免滚珠20由支架10脱落；导流腔11a用于对流经过水孔12b的水进行导流，以将进入限位腔12a的水导流至目标区域。需要说明的是，如图2所示，在出水装置100处于静止状态下，滚珠20在自身的重力作用下静止于过水孔12b的进水端，且滚珠20的外表面与过水孔12b进水端的周沿相贴合，以使滚珠20封堵过水孔12b的进水端，避免水通过过水孔12b的进水端进入过水孔12b。如图3所示，在出水装置100的运动状态发生改变的情况下，滚珠20因惯性相对限位腔12a的底面发生滚动，以使滚珠20脱离过水孔12b的进水端，并使滚珠20对过水孔12b的进水端形成避让，从而使水流可以通过过水孔12b的进水端进入过水孔12b，并经过过水孔12b流入导流腔11a，最终由导流腔11a的出水端流出。由此，滚珠20可以根据出水装置100的运动状态打开或关闭过水孔12b的进水端，从而控制出水装置100的出水或止水。在本申请实施例中，导流部11与限位部12可以为一体件，即支架10通过一体成型工艺以分别限定出导流部11与限位部12；或者，导流部11与限位部12也可以为分体件，即导流部11与限位部12单独加工成型，再进行装配以形成支架10。值得说明的是，本申请实施例的出水装置100可以设置在清洁机器人的水箱组件1的内部。在一个具体示例中，出水装置100设于水箱组件1的内部且安装于水箱组件1的底壁，限位腔12a与水箱组件1内的储水腔200a连通，导流腔11a的出水端与水箱组件1内的出水孔202a连通。在清洁机器人进行清扫作业并发生移动时，滚珠20因惯性相对限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出水装置，其特征在于，包括：/n支架，包括导流部和限位部，所述导流部内限定有导流腔，所述限位部设于所述导流部的顶部，所述限位部内限定有限位腔，所述限位部的底部开设有过水孔，所述过水孔的进水端与所述限位腔连通，所述过水孔的出水端与所述导流腔连通；/n滚珠，设于所述限位腔内，且可沿所述限位腔的底面滚动，以封堵或避让所述过水孔的进水端。/n

【技术特征摘要】
1.一种出水装置，其特征在于，包括：
支架，包括导流部和限位部，所述导流部内限定有导流腔，所述限位部设于所述导流部的顶部，所述限位部内限定有限位腔，所述限位部的底部开设有过水孔，所述过水孔的进水端与所述限位腔连通，所述过水孔的出水端与所述导流腔连通；
滚珠，设于所述限位腔内，且可沿所述限位腔的底面滚动，以封堵或避让所述过水孔的进水端。


2.根据权利要求1所述的出水装置，其特征在于，所述过水孔的进水端设于所述限位腔的底面的中心处，且所述限位腔的底面为锥形面或弧形面。


3.根据权利要求1所述的出水装置，其特征在于，所述限位部的侧壁开设有进水通孔。


4.根据权利要求3所述的出水装置，其特征在于，所述限位部的顶部设有顶板，所述顶板用于开闭所述限位腔的顶部开口。


5.根据权利要求1-4任一项所述的出水装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何博，任开强，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32