食品出锅装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种食品出锅装置，包括驱动机构，包括拿取机构，驱动机构驱动拿取机构到烹饪器具所在处拿取烹饪器具，然后驱动拿取机构带着烹饪器具移动到盛放容器所在处，最后驱动拿取机构带动烹饪器具翻转从而将烹饪器具内的食品倒出。本实用新型专利技术提供的一种食品出锅装置，通过拿取机构直接拿取烹饪器具到盛放容器所在处，然后拿取机构进行翻转将烹饪器具内的物料倒出，可以一次将烹饪器具内的全部食品出锅，工作过程简单。由于移动过程中食品始终在烹饪器具内，所以在此运动过程中不会有食品掉落，不会浪费食品。

【技术实现步骤摘要】
食品出锅装置
本技术涉及食品烹饪领域，尤其涉及一种食品出锅装置。
技术介绍
食品在烹饪器具中完成烹饪后，烹饪者或者烹饪设备需要将烹饪完成的食品从烹饪器具中盛出并放置到盛放容器上，这个过程通常叫做出锅。目前使用在烹饪设备中将烹饪完成的食品从烹饪器具中盛出并放置到盛放容器上的装置通常叫做出锅装置，这种出锅装置包括菜勺和驱动菜勺运动的驱动机构。驱动机构驱动菜勺做以下运动：先移动到烹饪器具上方，然后伸入烹饪器具中转动以舀取烹饪完成的食品，再移动到盛放容器上方，再次转动从而将烹饪完成的食品倒入盛放容器。该种出锅装置的缺点在于，菜勺在舀取烹饪完成的食品时，往往不能一次将全部食品舀出，需要多次重复才能将烹饪器具中的食品完全出锅，工作过程麻烦。并且菜勺多次在烹饪器具上方和盛放容器上方往返运动还容易导致菜勺内食品在此运动过程中不慎掉落，造成食品浪费。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是如何提供一种工作过程简单且不浪费食品的出锅装置。本技术提供一种食品出锅装置，包括驱动机构，包括拿取机构，驱动机构驱动拿取机构到烹饪器具所在处拿取烹饪器具，然后驱动拿取机构带着烹饪器具移动到盛放容器所在处，最后驱动拿取机构带动烹饪器具翻转从而将烹饪器具内的食品倒出。本技术提供的一种食品出锅装置，通过拿取机构直接拿取烹饪器具到盛放容器所在处，然后拿取机构进行翻转将烹饪器具内的物料倒出，可以一次将烹饪器具内的全部食品出锅，工作过程简单。由于移动过程中食品始终在烹饪器具内，所以在此运动过程中不会有食品掉落，不会浪费食品。附图说明图1是食品出锅装置未拿取烹饪器具状态的俯视角度的立体图；图2是图1中拿取机构的仰视角度的立体图；图3是图1中拿取机构的俯视角度的立体图；图4是图1中食品出锅装置拿取烹饪器具状态的俯视角度的立体图；图5是图4中食品出锅装置拿取烹饪器具后出料状态的仰视角度的立体图。图中：1、直线模组，2、直线模组，3、移动机构，4、安装块，5、电机，6、安装架，7、齿轮，8、齿轮，9、转动机构，10、拿取机构，11、安装架，111、容置部，112、安装部，12、电机，13、齿轮，141、上滑轨，142、下滑轨，15、滑块，16、左夹件，161、齿条，162、槽，163、导向件，17、右夹件，171、齿条，172、槽，173、导向件，181、滑块，182、滑块，19、留空，20、出料口，21、烹饪器具。具体实施方式如图1所示，食品出锅装置包括竖向安装的直线模组1，有横置的直线模组2安装在直线模组1上，使得直线模组1可以驱动直线模组2上下移动，直线模组2可以驱动安装在其上的结构左右移动，直线模组1、2共同构成移动机构3。直线模组2上安装有安装块4。安装块4内部容置有两个相互配合的齿轮7、8，前侧安装有电机5、安装架6，安装架6上固定安装有拿取机构10。电机5的轴穿过安装块4的前壁伸入安装块4内，容置在安装块4内的齿轮7套设在电机5的轴上。安装架6的轴穿过安装块4的前壁伸入安装块4内，容置在安装块4内的齿轮8套设在安装架6的轴上。电机5通过齿轮7、8来驱动安装架6带动拿取机构10顺时针或逆时针转动，安装块4、电机5、安装架6、齿轮7、8共同构成转动机构9。转动机构9和移动机构3共同构成驱动机构，驱动机构驱动拿取机构10运动，具体而言，移动机构3驱动拿取机构10上、下、左、右移动，转动机构9驱动拿取机构10顺时针或逆时针转动。如图2所示，拿取机构10包括与安装架6固定连接的安装架11，安装架11包括容置部111和安装部112。有电机12容置在容置部111内，电机12的轴上套设有齿轮13，该齿轮13位于安装部112内部。安装部112上、下壁分别安装有上、下滑轨141、142。上滑轨141上安装有滑块15，滑块15固定连接左夹件16。左夹件16右端向右伸出形成齿条161，该齿条161位于齿轮13的上方并啮合齿轮13，电机12驱转齿轮13则左夹件16沿着上滑轨141左右移动。有右夹件17下部具有向左伸出的齿条171，齿条171底部固定连接有滑块181、182，滑块181、182安装在下滑轨142上。齿条171位于齿轮13的下方并啮合齿轮13，电机12驱转齿轮13则右夹件17沿着下滑轨142左右移动。电机12通过齿轮13、齿条161、齿条171来驱动左、右夹件16、17同时运动，电机12正转或反转使得左、右夹件16、17相互靠近或远离。左、右夹件16、17之间留有供烹饪器具(图2中未示出)容置的留空19，左、右夹件16、17相互靠近可以拿取位于留空19处的烹饪器具(图2中未示出)。为了保证拿取的稳固，左、右夹件16、17分别开有供烹饪器具21的侧边沿陷入的槽162、172(槽172在图2中被遮挡，可见图3)。如图3所示，左、右夹件16、17上部分别具有向上伸出的导向件163、173。如图1所示，拿取机构10处于打开状态，移动机构3驱动拿取机构10移动到烹饪器具所在处，使左、右夹件16、17分别位于烹饪器具(图1中未示出)两侧的位置，电机12驱动左、右夹件16、17相互靠近以拿取烹饪器具。如图4所示，拿取机构10拿取烹饪器具21后处于闭合状态，导向件163、173则处于相互接触的状态，导向件163、173的上方围成出料口20。拿取机构10带着烹饪器具21移动到盛放容器所在处后，转动机构9驱动拿取机构10带动烹饪器具21翻转后，出料口20朝下，如图5所示，则烹饪器具21内的食品在自身重力的作用下从出料口20倒出落到盛放容器上(图中未示出)；没有对准盛放容器的食品则落到倾斜设置的导向件163、173上，被导向件163、173到导向至出料口20，然后从出料口20落到盛放容器上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品出锅装置，包括驱动机构，其特征是：包括拿取机构(10)，驱动机构驱动拿取机构到烹饪器具所在处拿取烹饪器具，然后驱动拿取机构带着烹饪器具移动到盛放容器所在处，最后驱动拿取机构带动烹饪器具翻转从而将烹饪器具内的食品倒出。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品出锅装置，包括驱动机构，其特征是：包括拿取机构(10)，驱动机构驱动拿取机构到烹饪器具所在处拿取烹饪器具，然后驱动拿取机构带着烹饪器具移动到盛放容器所在处，最后驱动拿取机构带动烹饪器具翻转从而将烹饪器具内的食品倒出。


2.根据权利要求1所述的一种食品出锅装置，其特征是：拿取机构包括左、右夹件(16、17)和驱动部件(12)，驱动部件驱动左、右夹件相互靠近以拿取烹饪器具。


3.根据权利要求2所述的一种食品出锅装置，其特征是：左、右夹件(16、17)分别设有齿条(161、171)，驱动部件是电机，电机轴上套设有齿轮(13)，齿轮(13)同时啮合齿条(161、171)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，何静子，聂健基，雷土成，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44