应用于康复训练的气体管路系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种应用于康复训练的气体管路系统，包括气泵、控制器、第一气路单元、第二气路单元、第一负压管路、第二负压管路单元和正压管路单元；所述第一气路单元用于连接第一康复训练装置，所述第二气路单元用于连接第二康复训练装置，所述第一负压管路连接所述气泵与所述第一气路单元，所述第二负压管路单元连接所述气泵与所述第二气路单元，所述正压管路单元与所述气泵连接，且根据所述控制器的指令选择连通所述第一气路单元或连通所述第二气路单元，从而使得本发明专利技术实现了连接控制多个康复训练装置，且能根据所述控制器的指令选择切换控制康复训练装置以进行屈曲或伸展运动。本发明专利技术还提供了所述气体管路系统的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
应用于康复训练的气体管路系统及其控制方法
本专利技术涉及康复训练
，尤其涉及一种应用于康复训练的气体管路系统及其控制方法。
技术介绍
现在已有一些用于手指关节的康复训练装置，但这些康复训练装置训练模式单一，仅能对患者进行全指训练，而不能对患者进行分指训练，使得训练效果较差。公开号为CN105919772A的专利技术专利公开了一种可穿戴的手部康复训练装置，用于实现人体手部康复训练，包括：手套体，所述手套体包括一组仿生肌条，所述仿生肌条内设有若干互相独立的充气气囊，所述仿生肌条可带动人体手部实现屈伸、内收、外展、旋转等多自由角度活动。本装置穿戴方便、舒适的同时，还可实现手指全方位的训练，满足不同患者的病情需求，是一种符合脑卒患者进行手功能康复训练的装置。但该专利技术专利的气路系统仅能控制手套体使患者进行全指训练，而不能控制手套体使患者进行分指训练，不能进行针对性训练，训练效果较差。公开号为CN107174482A的专利技术专利公开了穿戴式康复手套及方法，它解决了现有技术中康复手套功能单一的问题，具有符合各个手指的不同动作，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于康复训练的气体管路系统，通过驱动康复训练装置来带动人体关节进行康复训练，其特征在于，所述气体管路系统包括：/n气泵；/n控制器；/n第一气路单元，所述第一气路单元用于连接所述康复训练装置中的第一康复训练装置；/n第二气路单元，所述第二气路单元用于连接所述康复训练装置中的第二康复训练装置；/n第一负压管路，所述第一负压管路连接所述气泵与所述第一气路单元；/n第二负压管路单元，所述第二负压管路单元连接所述气泵与所述第二气路单元；/n正压管路单元，所述正压管路单元与所述气泵连接，且根据所述控制器的指令选择连通所述第一气路单元或连通所述第二气路单元。/n

【技术特征摘要】
20200909 CN 20201093753571.一种应用于康复训练的气体管路系统，通过驱动康复训练装置来带动人体关节进行康复训练，其特征在于，所述气体管路系统包括：
气泵；
控制器；
第一气路单元，所述第一气路单元用于连接所述康复训练装置中的第一康复训练装置；
第二气路单元，所述第二气路单元用于连接所述康复训练装置中的第二康复训练装置；
第一负压管路，所述第一负压管路连接所述气泵与所述第一气路单元；
第二负压管路单元，所述第二负压管路单元连接所述气泵与所述第二气路单元；
正压管路单元，所述正压管路单元与所述气泵连接，且根据所述控制器的指令选择连通所述第一气路单元或连通所述第二气路单元。


2.根据权利要求1所述的气体管路系统，其特征在于，所述气体管路系统包括若干个所述第一气路单元，以与所述第一康复训练装置中的若干个驱动单元一一对应连接。


3.根据权利要求2所述的气体管路系统，其特征在于，所述正压管路单元包括第一气压控制阀，所述第一气压控制阀与所述第一气路单元相连接，所述第一气压控制阀根据所述控制器的指令选择是否向所述第一气路单元输入正压。


4.根据权利要求3所述的气体管路系统，其特征在于，所述正压管路单元还包括第二气压控制阀，所述第二气压控制阀与所述第二气路单元相连接，所述第二气压控制阀用于根据所述控制器的指令选择是否向所述第二气路单元输入正压。


5.根据权利要求3所述的气体管路系统，其特征在于，所述第一气压控制阀与第一负压管路相连接，所述第一气压控制阀根据所述控制器的指令选择是否向所述第一气路单元输入负压。


6.根据权利要求3所述的气体管路系统，其特征在于，所述第一气压控制阀包括至少两个子阀，每个所述子阀分别单独连接一路所述第一气路单元。


7.根据权利要求4所述的气体管路系统，其特征在于，所述第二负压管路单元包括第三气压控制阀和第二负压管路，所述第二负压管路连接所述气泵与所述第三气压控制阀，所述第三气压控制阀根据控制器的指令选择是否向所述第二气路单元输入负压。


8.根据权利要求7所述的气体管路系统，其特征在于，所述第二气路单元包括第二气路管路和第二康复训练装置连接接口，所述第二康复训练装置连接接口设有阀门，所述第二气路管路设置气压检测单元，所述气压检测单元与所述控制器连接，所述气压检测单元与所述第二气压控制阀、所述第三气压控制阀以及所述第二康复训练装置连接接口相连通。


9.根据权利要求4所述的气体管路系统，其特征在于，所述正压管路单元包括正压管路，所述正压管路设置气压检测单元，所述气压检测单元与所述控制器连接，所述气压检测单元与所述第一气压控制阀、所述第二气压控制阀以及所述气泵相连通。


10.根据权利要求7所述的气体管路系统，其特征在于，所述第二气压控制阀的第一端与所述气泵的正压输出端相连接，第二端与所述第二气路单元相连接，第三端为第一外接口且与外部环境相通；
所述第三气压控制阀的第一端与所述气泵的负压输出端相连接，第二端与所述第二气路单元相连接，第三端为第二外接口且与外部环境相通。


11.根据权利要求1所述的气体管路系统，其特征在于，所述第二气路单元包括至少一个第二康复训练装置连接接口。


12.根据权利要求1所述的气体管路系统，其特征在于，所述气泵包括第一气泵和第二气泵，所述第一负压管路与所述第一气泵相连接，所述第二负压管路单元与所述第二气泵相连接，所述正压管路单元与所述第二气泵相连接，所述第一气泵设有输出口。


13.根据权利要求1所述的气体管路系统，其特征在于，所述正压管路单元包括正压管路，所述正压管路设置气压保护单元。


14.一种如权利要求1～13任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：金爱萍，刘学源，孟桂琳，尹刚刚，王吴东，陈忠哲，
申请(专利权)人：上海司羿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31