【技术实现步骤摘要】
医疗手术用机械臂
本专利技术涉及医疗器材
，具体是医疗手术用机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。随着科学的发展和社会的进步，机械臂不断的被引用来医疗行业当中，来辅助医疗手术的进行，在医疗手术之前，需要对手术室内进行消毒，来保证无菌环境，但是现有机械臂由于结构较为复杂，给医护人员的消毒带来了很大的困扰，大大增加了工作时间，同时现有机械臂的功能较为单一，在辅助输液或抽液过程中，往往只能起到一个辅助定位的功能，无法满足医护人员的使用需求，并且在机械臂工作过程中，由于机械臂需要进行多维度工作，这就给机械臂底座带来了很大的损伤，进而导致连接处出现断裂的现象，严重时会危害的医护人员与患者。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供医疗手术用机械臂，机械臂的消毒更加方便，通过机械臂的功能更加全面，满足的医护人员的使用需求。为实现上述目的，本专利技...
【技术保护点】
1.医疗手术用机械臂，包括机械臂主体(1)、底座(2)、安装块(3)、水箱(4)、输液机构和导水套筒(8)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的底部固定安装在底座(2)的顶壁上，其中底座(2)固定安装在安装块(3)的顶部，并且安装块(3)固定安装在水箱(4)的顶壁，水箱(4)固定安装在工作地面上，同时机械臂主体(1)的端部固定安装有电动伸缩杆一(12)，电动伸缩杆一(12)的另一端固定安装有输液机构，并且机械臂主体(1)的外壁上套设有一圈导水套筒(8)，若干导水套筒(8)通过导液管(16)连通在一起，其中底部的导水套筒(8)通过进液管(15)和水箱(4)连通在一起，同时导水套...
【技术特征摘要】
1.医疗手术用机械臂，包括机械臂主体(1)、底座(2)、安装块(3)、水箱(4)、输液机构和导水套筒(8)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的底部固定安装在底座(2)的顶壁上，其中底座(2)固定安装在安装块(3)的顶部，并且安装块(3)固定安装在水箱(4)的顶壁，水箱(4)固定安装在工作地面上，同时机械臂主体(1)的端部固定安装有电动伸缩杆一(12)，电动伸缩杆一(12)的另一端固定安装有输液机构，并且机械臂主体(1)的外壁上套设有一圈导水套筒(8)，若干导水套筒(8)通过导液管(16)连通在一起，其中底部的导水套筒(8)通过进液管(15)和水箱(4)连通在一起，同时导水套筒(8)的外壁上固定安装有多个雾化器(17)，雾化器(17)的输出端固定安装有喷头(18)。
2.根据权利要求1所述的医疗手术用机械臂，其特征在于：所述输液机构包括连接块(5)、滑块(6)和辅助块(7)，其中所述连接块(5)固定安装在电动伸缩杆一(12)的端部，并且连接块(5)远离电动伸缩杆一(12)的侧壁上开设有侧槽(20)，侧槽(20)的顶壁上固定安装有电动伸缩杆二(50)，电动伸缩杆二(50)的底部固定安装有滑块(6)，滑块(6)滑动安装在侧槽(20)的侧壁上，同时滑块(6)的顶部固定安装有折叠挡板(13)，折叠挡板(13)的另一端固定安装在侧槽(20)的顶壁上，并且滑块(6)的左侧壁上安装有辅助块(7)，辅助块(7)的上下两端分别螺栓安装有输液管(10)和穿刺针(11)。
3.根据权利要求2所述的医疗手术用机械臂，其特征在于：所述辅助块(7)的右侧壁上固定安装有两个卡块(21)，并且滑块(6)的左侧壁上对应开设有卡槽，辅助块(7)通过卡块(21)卡紧在滑块(6)的卡槽内，同时滑块(6)的内部开设有通槽(23)，通槽(23)内设置有双轴电机(24)，双轴电机(24)的两端通过测块(25)固定安装在通槽(23)的侧壁上，并且双轴电机(24)的两侧输出端固定安装有一对丝杠(26)，丝杠(26)的外壁上螺纹安装有插杆(22)，同时插杆(22)的左右两侧内部滑动插有导向杆(27)，导向杆(27)固定安装在侧块(25)的顶壁上，并且卡块(21)对应通槽(23)的一侧壁上开设有插槽，插槽的直径和插杆(22)的直径相同。
4.根据权利要求2或3所述的医疗手术用机械臂，其特征在于：所述辅助块(7)的内部开设有连通孔(28)，连通孔(28)的顶部和输液管(10)连通在一起，并且连通孔(28)的底部设置有储液腔(29)，其中储液腔(29)的底部固定安装有电磁阀(31)，电磁阀(31)和穿刺针(11)连通在一起，同时连通孔(28)的内部固定安装有流量计(30)，并且储液腔(29)的四周侧壁上围设有一圈加热板(32)，同时...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云泽，
申请(专利权)人：北京信达五域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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