【技术实现步骤摘要】
一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手
本技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手。
技术介绍
耳鼻喉科内窥镜是耳鼻喉科常用内窥镜的总称,在为患者检查和诊疗时,医生将耳鼻喉科内窥镜伸入到病人口腔、耳腔或鼻腔内,可以仔细的检查所需要了解的部位,由于内窥镜的照明条件好,清晰度高,能够看到不能再额镜直接窥视的结构,如中鼻道内的钩突和筛泡等,耳鼻喉科内窥镜在现代医学中得到广泛使用,为了配合内窥镜使用,通常由机械手将观察到的耳鼻喉腔体内异物取出,或对病变处进行取样。现有的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手为纯机械结构,只有夹取样本这一功能,机械手在取样前需要专门对其进行消毒处理,增加医护人员的工作量,且取样完成后无法及时的对样本上粘附的分泌物进行清理,分泌物在转移过程中风干粘附在样本上难以剥离,降低样本检测的准确性,且样本在转移过程中容易掉落,实用性不佳。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的操作机械手为纯机械结构,只有夹取样本这一功能,机械手在取样前需要专门对其进行消毒处理,增加医护人 ...
【技术保护点】
1.一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,包括手架机构(1)和机械手机构(2),机械手机构(2)套装在手架机构(1)的内部,其特征在于,所述手架机构(1)包括手架体(11)、滑槽(12)、净水箱(13)、污水箱(14)和橡胶密封片(15),滑槽(12)加工在手架体(11)的内部,手架体(11)的左右两端分别与净水箱(13)和污水箱(14)固定连接,净水箱(13)和污水箱(14)的背面外壁均固定安装橡胶密封片(15);机械手机构(2)包括卡板(21)、联动臂(22)、动态连杆(23)、伸缩管(24)、端套(25)、指环架(26)、右夹手(27)、左夹手(28)和凸块(29),卡板( ...
【技术特征摘要】
1.一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手,包括手架机构(1)和机械手机构(2),机械手机构(2)套装在手架机构(1)的内部,其特征在于,所述手架机构(1)包括手架体(11)、滑槽(12)、净水箱(13)、污水箱(14)和橡胶密封片(15),滑槽(12)加工在手架体(11)的内部,手架体(11)的左右两端分别与净水箱(13)和污水箱(14)固定连接,净水箱(13)和污水箱(14)的背面外壁均固定安装橡胶密封片(15);机械手机构(2)包括卡板(21)、联动臂(22)、动态连杆(23)、伸缩管(24)、端套(25)、指环架(26)、右夹手(27)、左夹手(28)和凸块(29),卡板(21)的底部与联动臂(22)的一端活动套接,联动臂(22)的另一端通过扭簧与动态连杆(23)相接,动态连杆(23)的端部内壁与伸缩管(24)的一端固定套接,伸缩管(24)的另一端固定在端套(25)上,端套(25)设置为空心的十字型结构,端套(25)与凸块(29)固定连接,凸块(29)的外壁固定安装左夹手(28),左夹手(28)与右夹手(27)对向设置,右夹手(27)通过轴活动安装在凸块(29)的外壁上,右夹手(27)的外壁与指环...
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